G120XA系列產(chǎn)品描述6SL3220-3YD20-0UB0模塊 

自動(dòng)觸發(fā) PI/P 切換的脈沖偏差閾值
p29120[0] 0 至 999999 0.3（默認(rèn)值） Nms/rad 速度環(huán)增益 1
p29121[0] 0 至 100000 15（默認(rèn)值 ms 速度環(huán)積分作用時(shí)間 1
說明
速度設(shè)定值
關(guān)于速度設(shè)定值的更多詳細(xì)信息請參見“配置速度設(shè)定值 (頁 255)"章節(jié)。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 35參數(shù) 10
10.1 概述
以下章節(jié)列出了 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的所有參數(shù)。
參數(shù)號
帶有“r"前綴的參數(shù)號表示此參數(shù)為只讀參數(shù)。
帶有“p"前綴的參數(shù)號表示此參數(shù)為可寫編輯參數(shù)。
生效
表示參數(shù)設(shè)置的生效條件。存在兩種可能條件：
● IM（Immediately，立即）：參數(shù)值更改后立即生效。
● RE（Reset，重啟）：參數(shù)值重啟后生效。
可更改狀態(tài)
這是指可以在什么時(shí)候更改參數(shù)。存在兩種可能狀態(tài)：
● U（運(yùn)行）：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S ON"狀態(tài)時(shí)，在“運(yùn)行"狀態(tài)下可更改?！癛DY"LED 指示燈亮
綠。
● T（準(zhǔn)備運(yùn)行）：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)時(shí)，在“準(zhǔn)備"狀態(tài)下可更改?！癛DY"LED 指
示燈亮紅。
說明
通過“RDY"LED 指示燈判斷驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，保證*和報(bào)警。參數(shù)
10.1 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
356 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型： 縮寫 描述
Integer16 I16 16 位整數(shù)
Integer32 I32 32 位整數(shù)
Unsigned8 U8 8 位無符號整數(shù)
Unsigned16 U16 16 位無符號整數(shù)
Unsigned32 U32 32 位無符號整數(shù)
FloatingPoint32 Float 32 位浮點(diǎn)數(shù)
參數(shù)組
SINAMICS V90 參數(shù)分為下列各組：
參數(shù)組 可用參數(shù) BOP 上顯示的參數(shù)組
基本參數(shù) p290xx
增益調(diào)整參數(shù) p291xx
速度控制參數(shù) p10xx 至 p14xx、p21xx
扭矩控制參數(shù) p15xx 至 p16xx
位置控制參數(shù) p25xx 至 p26xx、p292xx
I/O 參數(shù) p293xx
狀態(tài)監(jiān)控參數(shù) 所有只讀參數(shù)參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 3510.2 參數(shù)列表
可編輯參數(shù)
標(biāo)有一個(gè)星號（*）的參數(shù)的數(shù)值在調(diào)試之后可進(jìn)行修改。若需要更換電機(jī)，則需確保首
先按需要備份參數(shù)。標(biāo)有兩個(gè)星號（**）的參數(shù)的默認(rèn)值視電機(jī)而定。當(dāng)連接不同電機(jī)
時(shí)，這些參數(shù)可能具有不同的默認(rèn)值。
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p0748 CU 數(shù)字量輸出取反 0 63 0 - U32 IM T, U
描述：將數(shù)字量輸出信號進(jìn)行取反。
? 位 0 至位 5：對 DO1 至 DO6 的信號取反。
– 位 = 0：不取反
– 位 = 1：取反
p0795 數(shù)字量輸入仿真模式 1 42949672
95
0 - U32 IM T, U
描述：設(shè)置數(shù)字量輸入的仿真模式。
? 位 0 至位 9：設(shè)置 DI1 至 DI10 的仿真模式
– 位 = 0：端子信號處理
– 位 = 1：仿真
說明：如果數(shù)字輸入用作功能“STO"的信號源，則不允許并拒絕仿真模式的選擇。
該參數(shù)在數(shù)據(jù)備份時(shí)不被保存
p0796 數(shù)字量輸入仿真模式
設(shè)定值
1 42949672
95
0 - U32 IM T, U
描述：設(shè)置數(shù)字量輸入仿真模式下輸入信號的設(shè)定值。
? 位 0 至位 9：設(shè)置 DI1 至 DI10 的設(shè)定值
– 位 = 0：低
– 位 = 1：高
說明：該參數(shù)在數(shù)據(jù)備份時(shí)不被保存。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
358 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p0927 參數(shù)設(shè)置權(quán) 0000 bin 0011 bin 0011
bin
- U16 IM T
描述：設(shè)置參數(shù)更改通道。
? 位定義：
– 位 0：V-ASSISTANT
– 位 1：BOP
? 位值含義：
– 0：只讀
– 1：讀寫
說明：若 p927.0 = 0，V-ASSISTANT 僅可用于讀取參數(shù)，其他所有功能均不可用。
p1001 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 1 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1002 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 2 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1003 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 -210000.000 210000.0
00
00.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 3 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1004 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 4 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1005 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 5 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1006 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 6 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1007 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 7 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 35參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類

G120XA系列產(chǎn)品描述6SL3220-3YD20-0UB0模塊

1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

生效 可更改
狀態(tài)
p1058 Jog 1 速度設(shè)定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述：設(shè)置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由電平觸發(fā)，且允許電機(jī)增量運(yùn)動(dòng)。
說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
p1082 * 大速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述：設(shè)定轉(zhuǎn)速上限。
注意：修改該參數(shù)值后，不可再進(jìn)行修改。
說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
該參數(shù)對兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向均適用
此參數(shù)效果有限，為所有斜坡上升和斜坡下降時(shí)間（下降斜坡、斜坡函數(shù)發(fā)生器、電動(dòng)電位
計(jì)）。
當(dāng)連接不同的電機(jī)時(shí)，參數(shù)的范圍不同。
p1083 * 正旋轉(zhuǎn)方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：設(shè)置正向大速度。
說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
p1086 * 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的速度限
制 -210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：設(shè)置負(fù)向轉(zhuǎn)速限制。
說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
p1115 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器類型。
說明：僅當(dāng)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能選擇另一斜坡函數(shù)發(fā)生器類型。
p1120 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡
上升時(shí)間
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在這段時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器將速度設(shè)定值由靜止（設(shè)定值 = 0）提高至大速度
（p1082）。
相關(guān)性：參見 p1082參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
360 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1121 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡
下降時(shí)間
0.000 999999.01 s Float IM T, U
描述：設(shè)定斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間。
在這段時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器將速度設(shè)定值由大速度（p1082）降至靜止（設(shè)定值 = 0）。
且斜坡下降時(shí)間對 OFF 1 一直有效。
相關(guān)性：參見 p1082
p1130 斜坡函數(shù)發(fā)生器初
圓弧段時(shí)間
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的初始圓弧過渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。
說明：圓弧過渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。
p1131 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束
圓弧段時(shí)間
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的終圓弧過渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。
說明：圓弧過渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。
p1215 * 電機(jī)抱閘設(shè)置 0 3 0 - I16 IM T
描述：設(shè)置抱閘配置。
相關(guān)性：參見 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228