電機模塊批發(fā)6SL3220-3YD26-0UB0價格控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 135
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
僅可使用一個脈沖輸入通道。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.2 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 137
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。速度控制（S）
速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 139
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.4 扭矩控制（T）
扭矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 141
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
4.3.5 PLC 連接示例
本節(jié)示例說明驅(qū)動與 PLC 的連接。 以下示例中的數(shù)字量輸入/輸出均使用出廠設(shè)置。 你
可以根據(jù)實際需求分配不同的數(shù)字量輸入/輸出。
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART
外部脈沖位置控制（PTI）
當(dāng)連接不同的軸時，輸出不同。下圖以連接至軸 0 為例加以說明。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
1) 當(dāng)連接至軸 1 時，輸出為 DO a.1 和 DO a.7；
當(dāng)連接至軸 2 時，輸出為 DO a.3 和 DO b.0。 * 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 143
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 145
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.5.2 SIMATIC S7-200
外部脈沖位置控制（PTI） * 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 147
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 149
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 12/2018, A5E36037873-00624 V 電源/STO
針腳分配
接口 信號名稱 描述 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：
? 不帶抱閘時：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時：1.6 A
? 帶抱閘時：1.6 A + 電機停機抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服
電機 (頁 68)"）
M 電源，DC 0 V
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
接線
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。
接線
4.4 24 V 電源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 155
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無
法運行。
關(guān)于 STO 功能的詳細信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 317)"。
組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)動
側(cè)電機動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜連接器 (頁 435)"。
連接 24 V 電源和 STO 電纜
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位 ● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
注意
屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的編碼器連接器上未使用的針腳短接。此操作會造成驅(qū)動
損壞。
? 請在連接屏蔽電纜與編碼器連接器時謹(jǐn)慎操作。
? 更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜連接器 (頁 435)"。
說明
電纜未屏蔽導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求
若電纜未屏蔽，則無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 157
編碼器接口 - 驅(qū)動側(cè)
示意圖 引腳 信號名稱 描述
1 Biss_Data
P
值編碼器正向數(shù)據(jù)信號
2 Biss_Data
N
值編碼器負向數(shù)據(jù)信號
3 Biss_Clock
N
值編碼器負向時鐘信號
4 Biss_Clock
P
值編碼器正向時鐘信號
5 P5V 編碼器電源，5 V
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負信號
11 Bn 編碼器相位 B 負信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
158 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編碼器連接器 - 電機側(cè)
示意圖 引腳
增量式編碼器 TTL 2500
ppr
示意圖 值編碼器單圈 21 位
值編碼器 20 位 + 12 位
多圈
信號 描述 信號 描述
低慣量電機，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 P_Suppl
y
電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V
7 P_Suppl

電機模塊批發(fā)6SL3220-3YD26-0UB0價格

電機模塊批發(fā)

SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障，會立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會停機，停機的目的就是保證生產(chǎn)過程處于安全狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會因為發(fā)生故障而停機，但是這種方式并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運行，因為這種方式可能導(dǎo)致生產(chǎn)處于某種危險的狀態(tài)。例如，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果維護人員檢查故障并做好接線后，DO會立刻輸出控制信號導(dǎo)致相應(yīng)的控制設(shè)備動作，這可能會造成現(xiàn)場人員或者設(shè)備的傷害。好的方式之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出信號，使其輸出為“0"，當(dāng)維修完畢后，通過用戶確認(rèn)后（例如上位機界面中的操作按鈕），然后再輸出信號“1"。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據(jù)此類故障進行條件式的監(jiān)視和處理，這樣才是有效使用PLC的方法。

6SL3210-5FB10-1UA0
6SL3210-5FB10-2UA0
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