系列伺服電機6SL3220-3YD28-0UB0零售

小心：當 p1215 = 0 時，如果使用抱閘，抱閘會保持關閉。電機移動時將會損壞抱閘。
注意：如果 p1215 設為 1 或 p1215 設為 3，那么當抑制脈沖時，即使電機依然旋轉抱閘也是關
閉的。
說明：當使用了集成于電機內的抱閘時，p1215 參數(shù)不允許設為 3。
當禁止脈沖時，該參數(shù)只能設為零。
p1216 * 電機抱閘打開時間 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：設置電機抱閘打開時間。
打開抱閘之后，速度/速率設定值依然為零。之后速度/速率設定值生效。
相關性：參見 p1215 和 p1217
說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。
當 p1216 = 0 ms 時，禁用監(jiān)控和報警提示 A7931“抱閘未打開"。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 36參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1217 * 電機抱閘關閉時間 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：設置使用電機抱閘使用時間。
在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關閉）之后，驅動在這段靜止時間（速度/速率設定值為零）
依然為閉環(huán)控制。超時后將抑制脈沖。
相關性：參見 p1215 和 p1216
說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。
當 p1217 = 0 ms 時，禁用監(jiān)控和信息提示 A07932 “抱閘未關閉"。
p1226 零速檢測閾值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：設置用于靜止識別的速度閾值。
作用于實際轉速值和設定值監(jiān)控。當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，閾值在低位時，則識別為靜
止。
抱閘控制激活時：
閾值在低位時，開始抱閘控制，系統(tǒng)等待抱閘關閉時間（p1217）。隨后脈沖即被抑制。
當未激活抱閘控制時：
閾值在低位時，抑制脈沖，驅動自由停車。
相關性：參見 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性問題，當驅動啟動時，參數(shù)下標 0 的值覆蓋下標 1 至 31 的零值。
說明：在以下情況下識別為靜止：
-實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時間（p1228）。
-速度設定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時間（p1227）。
識別的實際值還受到測量噪音的影響。因此當速度閾值太低時不能識別到靜止狀態(tài)。
p1227 零速度檢測監(jiān)控時間 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：設置靜止識別的監(jiān)控時間。
當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，速度設定值低于 p1226 且超時后則識別為靜止。
隨后抱閘控制啟動，系統(tǒng)等待關閉時間（p1217），然后抑制脈沖。
相關性：參見 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根據(jù)所選值，該設定值不等于零。這樣會導致超過 p1227 的監(jiān)控時間。此時不會抑制驅
動電機的脈沖。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
362 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
說明：在以下情況下識別為靜止
-實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時間（p1228）。
-速度設定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時間（p1227）。
當 p1227 = 300.000 s 時：
禁用監(jiān)控。
當 p1227 = 0.000 s 時：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降時間 = 0，立即抑制脈沖且電機自由停車。
p1228 脈沖抑制時延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設置脈沖抑制延時。在 OFF1 或 OFF3 之后，當滿足以下任一條件時，則抑制脈沖：
-實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時間（p1228）。
-轉速設定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時間（p1227）。
相關性：參見 p1226 和 p1227
注意：當電機抱閘激活時，抱閘關閉時間（p1217）會額外延遲脈沖取消。
p1414 速度設定值濾波器
活
0000 bin 0011 bin 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器的激活/禁用。
相關性：單個速度設定值過濾器的參數(shù)設置從 p1415 開始。
說明：驅動器以十六進制形式顯示該值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進制數(shù)值
轉換為二進制，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度設定值過濾 1  型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1 的類型。
相關性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用過濾器：p1417 ... p1420
p1416 速度設定值過濾器 1
時間常數(shù)
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（PT1）時間常數(shù)。
相關性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在濾波器設為 PT1 低通時才會生效。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 363
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1417 速度設定值過濾器 1
分母自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。
相關性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設為 PT2 低通或通用濾波器時才會生效。
濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時才會生效。
p1418 速度設定值過濾器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母阻尼。
相關性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設為 PT2 低通或通用濾波器時才會生效。
p1419 速度設定值過濾器 1
分子自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（通用過濾器）的分子自然頻率。

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SIEMENS?數(shù)控?伺服

 速度設定值過濾器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母阻尼。
相關性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設為 PT2 低通或通用濾波器時才會生效。
p1419 速度設定值過濾器 1
分子自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（通用過濾器）的分子自然頻率。
相關性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設為通用濾波器時才會生效。濾波器只有在自然頻率低于取樣
頻率的一半時才會生效。
p1420 速度設定值過濾器 1
分子阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 1（通用過濾器）的分子阻尼。
相關性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設為通用濾波器時才會生效。
p1421 速度設定值過濾 2 類 型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 2 的類型。
相關性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用過濾器：p1423 ... p1426參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設

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產(chǎn)品質量：原裝產(chǎn)品，*！

速度設定值過濾 2 類 型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 2 的類型。
相關性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用過濾器：p1423 ... p1426參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1422 速度設定值過濾器 2
時間常數(shù)
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：設置速度設定值過濾器 2（PT1）時間常數(shù)。
相關性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度過濾器設為 PT1 低通時才會生效。
p1423 速度設定值過濾器 2
分母自然頻率