系列伺服電機(jī)6SL3220-3YD28-0UB0零售

小心：當(dāng) p1215 = 0 時(shí)，如果使用抱閘，抱閘會(huì)保持關(guān)閉。電機(jī)移動(dòng)時(shí)將會(huì)損壞抱閘。
注意：如果 p1215 設(shè)為 1 或 p1215 設(shè)為 3，那么當(dāng)抑制脈沖時(shí)，即使電機(jī)依然旋轉(zhuǎn)抱閘也是關(guān)
閉的。
說明：當(dāng)使用了集成于電機(jī)內(nèi)的抱閘時(shí)，p1215 參數(shù)不允許設(shè)為 3。
當(dāng)禁止脈沖時(shí)，該參數(shù)只能設(shè)為零。
p1216 * 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置電機(jī)抱閘打開時(shí)間。
打開抱閘之后，速度/速率設(shè)定值依然為零。之后速度/速率設(shè)定值生效。
相關(guān)性：參見 p1215 和 p1217
說明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。
當(dāng) p1216 = 0 ms 時(shí)，禁用監(jiān)控和報(bào)警提示 A7931“抱閘未打開"。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 36參數(shù)編號(hào) 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1217 * 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置使用電機(jī)抱閘使用時(shí)間。
在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關(guān)閉）之后，驅(qū)動(dòng)在這段靜止時(shí)間（速度/速率設(shè)定值為零）
依然為閉環(huán)控制。超時(shí)后將抑制脈沖。
相關(guān)性：參見 p1215 和 p1216
說明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。
當(dāng) p1217 = 0 ms 時(shí)，禁用監(jiān)控和信息提示 A07932 “抱閘未關(guān)閉"。
p1226 零速檢測(cè)閾值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：設(shè)置用于靜止識(shí)別的速度閾值。
作用于實(shí)際轉(zhuǎn)速值和設(shè)定值監(jiān)控。當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，閾值在低位時(shí)，則識(shí)別為靜
止。
抱閘控制激活時(shí)：
閾值在低位時(shí)，開始抱閘控制，系統(tǒng)等待抱閘關(guān)閉時(shí)間（p1217）。隨后脈沖即被抑制。
當(dāng)未激活抱閘控制時(shí)：
閾值在低位時(shí)，抑制脈沖，驅(qū)動(dòng)自由停車。
相關(guān)性：參見 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性問題，當(dāng)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，參數(shù)下標(biāo) 0 的值覆蓋下標(biāo) 1 至 31 的零值。
說明：在以下情況下識(shí)別為靜止：
-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1228）。
-速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1227）。
識(shí)別的實(shí)際值還受到測(cè)量噪音的影響。因此當(dāng)速度閾值太低時(shí)不能識(shí)別到靜止?fàn)顟B(tài)。
p1227 零速度檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：設(shè)置靜止識(shí)別的監(jiān)控時(shí)間。
當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，速度設(shè)定值低于 p1226 且超時(shí)后則識(shí)別為靜止。
隨后抱閘控制啟動(dòng)，系統(tǒng)等待關(guān)閉時(shí)間（p1217），然后抑制脈沖。
相關(guān)性：參見 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根據(jù)所選值，該設(shè)定值不等于零。這樣會(huì)導(dǎo)致超過 p1227 的監(jiān)控時(shí)間。此時(shí)不會(huì)抑制驅(qū)
動(dòng)電機(jī)的脈沖。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
362 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號(hào) 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
說明：在以下情況下識(shí)別為靜止
-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1228）。
-速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1227）。
當(dāng) p1227 = 300.000 s 時(shí)：
禁用監(jiān)控。
當(dāng) p1227 = 0.000 s 時(shí)：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降時(shí)間 = 0，立即抑制脈沖且電機(jī)自由停車。
p1228 脈沖抑制時(shí)延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：設(shè)置脈沖抑制延時(shí)。在 OFF1 或 OFF3 之后，當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，則抑制脈沖：
-實(shí)際轉(zhuǎn)速值低于轉(zhuǎn)速閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1228）。
-轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過就此開始的時(shí)間（p1227）。
相關(guān)性：參見 p1226 和 p1227
注意：當(dāng)電機(jī)抱閘激活時(shí)，抱閘關(guān)閉時(shí)間（p1217）會(huì)額外延遲脈沖取消。
p1414 速度設(shè)定值濾波器
活
0000 bin 0011 bin 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器的激活/禁用。
相關(guān)性：?jiǎn)蝹€(gè)速度設(shè)定值過濾器的參數(shù)設(shè)置從 p1415 開始。
說明：驅(qū)動(dòng)器以十六進(jìn)制形式顯示該值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進(jìn)制數(shù)值
轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，例如，F(xiàn)F (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度設(shè)定值過濾 1  型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1 的類型。
相關(guān)性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用過濾器：p1417 ... p1420
p1416 速度設(shè)定值過濾器 1
時(shí)間常數(shù)
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（PT1）時(shí)間常數(shù)。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在濾波器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 363
參數(shù)編號(hào) 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1417 速度設(shè)定值過濾器 1
分母自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。
p1418 速度設(shè)定值過濾器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母阻尼。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1419 速度設(shè)定值過濾器 1
分子自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（通用過濾器）的分子自然頻率。

系列伺服電機(jī)6SL3220-3YD28-0UB0零售

SIEMENS?數(shù)控?伺服

 速度設(shè)定值過濾器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母阻尼。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1419 速度設(shè)定值過濾器 1
分子自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（通用過濾器）的分子自然頻率。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。濾波器只有在自然頻率低于取樣
頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。
p1420 速度設(shè)定值過濾器 1
分子阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 1（通用過濾器）的分子阻尼。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1415
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1421 速度設(shè)定值過濾 2 類 型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2 的類型。
相關(guān)性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用過濾器：p1423 ... p1426參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
參數(shù)編號(hào) 名稱 小 大 出廠設(shè)

系列伺服電機(jī)6SL3220-3YD28-0UB0零售

產(chǎn)品質(zhì)量：原裝產(chǎn)品，*！

速度設(shè)定值過濾 2 類 型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2 的類型。
相關(guān)性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用過濾器：p1423 ... p1426參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
參數(shù)編號(hào) 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1422 速度設(shè)定值過濾器 2
時(shí)間常數(shù)
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（PT1）時(shí)間常數(shù)。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度過濾器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。
p1423 速度設(shè)定值過濾器 2
分母自然頻率