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參數(shù)設(shè)置
通過 p29350（選擇 AO1 的信號源） 和 p29351（選擇 AO2 的信號源）這兩個(gè)參數(shù)可選
擇模擬量輸出的指令源：
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29350 0 （默認(rèn)值） 實(shí)際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 實(shí)際扭矩（參考值 3 x r0333） 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333）
4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k） 8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 133
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29351 0 實(shí)際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 （默認(rèn)值） 實(shí)際扭矩（參考值 3 x r0333）
2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333） 4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k）
8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
請按圖示進(jìn)行模擬量輸出端的接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
4.3.4.1 外部脈沖位置控制（PTI）
外部脈沖位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 135
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
僅可使用一個(gè)脈沖輸入通道。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.2 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 137
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。速度控制（S）
速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 139
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.4 扭矩控制（T）
扭矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 141
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
4.3.5 PLC 連接示例
本節(jié)示例說明驅(qū)動與 PLC 的連接。 以下示例中的數(shù)字量輸入/輸出均使用出廠設(shè)置。 你
可以根據(jù)實(shí)際需求分配不同的數(shù)字量輸入/輸出。
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART
外部脈沖位置控制（PTI）
當(dāng)連接不同的軸時(shí)，輸出不同。下圖以連接至軸 0 為例加以說明。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
1) 當(dāng)連接至軸 1 時(shí)，輸出為 DO a.1 和 DO a.7；
當(dāng)連接至軸 2 時(shí)，輸出為 DO a.3 和 DO b.0。 * 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時(shí)，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時(shí)，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 143
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 145
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.5.2 SIMATIC S7-200
外部脈沖位置控制（PTI） * 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時(shí)，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時(shí)，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 147
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 149
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 12/2018, A5E36037873-00624 V 電源/STO
針腳分配
接口 信號名稱 描述 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：
? 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時(shí)：1.6 A
? 帶抱閘時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服
電機(jī) (頁 68)"）
M 電源，DC 0 V
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
接線
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時(shí)不允許使用懸掛軸，因?yàn)閼覓燧S可能會掉落。
接線
4.4 24 V 電源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 155
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無
法運(yùn)行。
關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 317)"。
組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)動
側(cè)電機(jī)動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜連接器 (頁 435)"。
連接 24 V 電源和 STO 電纜
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位 ● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
注意
通過 p29350（選擇 AO1 的信號源） 和 p29351（選擇 AO2 的信號源）這兩個(gè)參數(shù)可選
擇模擬量輸出的指令源：
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29350 0 （默認(rèn)值） 實(shí)際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 實(shí)際扭矩（參考值 3 x r0333） 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333）
4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k） 8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 133
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29351 0 實(shí)際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 （默認(rèn)值） 實(shí)際扭矩（參考值 3 x r0333）
2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333） 4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k）
8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
請按圖示進(jìn)行模擬量輸出端的接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
4.3.4.1 外部脈沖位置控制（PTI）
外部脈沖位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 135
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
僅可使用一個(gè)脈沖輸入通道。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.2 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 137
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。速度控制（S）
速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 139
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.4 扭矩控制（T）
扭矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 141
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機(jī)的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個(gè) 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
4.3.5 PLC 連接示例
本節(jié)示例說明驅(qū)動與 PLC 的連接。 以下示例中的數(shù)字量輸入/輸出均使用出廠設(shè)置。 你
可以根據(jù)實(shí)際需求分配不同的數(shù)字量輸入/輸出。
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART
外部脈沖位置控制（PTI）
當(dāng)連接不同的軸時(shí)，輸出不同。下圖以連接至軸 0 為例加以說明。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
1) 當(dāng)連接至軸 1 時(shí)，輸出為 DO a.1 和 DO a.7；
當(dāng)連接至軸 2 時(shí)，輸出為 DO a.3 和 DO b.0。 * 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時(shí)，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時(shí)，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 143
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 145
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.5.2 SIMATIC S7-200
外部脈沖位置控制（PTI） * 只有當(dāng)搜索零位速度超過 300 rpm 時(shí)，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當(dāng) PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時(shí)，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 147
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 149
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 12/2018, A5E36037873-00624 V 電源/STO
針腳分配
接口 信號名稱 描述 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：
? 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時(shí)：1.6 A
? 帶抱閘時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服
電機(jī) (頁 68)"）
M 電源，DC 0 V
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
接線
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時(shí)不允許使用懸掛軸，因?yàn)閼覓燧S可能會掉落。
接線
4.4 24 V 電源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 155
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無
法運(yùn)行。
關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 317)"。
組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)動
側(cè)電機(jī)動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜連接器 (頁 435)"。
連接 24 V 電源和 STO 電纜
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位 ● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
注意
西門子變頻器價(jià)格6SL3220-3YD30-0UB0零售
上述組織塊都具有20個(gè)字節(jié)的臨時(shí)變量，對于用戶在編程時(shí)不能占用和修改這些臨時(shí)變量。這些臨時(shí)變量會由PLC在調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊時(shí)自動生成，所以這些臨時(shí)變量為只讀屬性，用戶只需要讀取這些臨時(shí)變量的數(shù)值或者狀態(tài)來判斷哪里出現(xiàn)什么樣的故障。每一個(gè)故障組織塊的臨時(shí)變量隨診斷功能的不同而不同，另外還可以根據(jù)相應(yīng)故障組織塊的臨時(shí)變量OB8x_Date_Time得到故障出現(xiàn)的時(shí)間日期。該時(shí)間雖然是調(diào)用相關(guān)OB8x的時(shí)間，但是也可以參考故障出現(xiàn)的大致時(shí)間。
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西門子變頻器價(jià)格6SL3220-3YD30-0UB0零售
公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.