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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
運(yùn)動控制功能6SL3220-3YD30-0UB0工業(yè)自動化產(chǎn)品
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
參數(shù) p29300 的定義如下：
位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，設(shè) p29300 = 1 可將 SON 信號強(qiáng)制置高，DI1 即可分配到其他信號。
說明
參數(shù) p29300 的優(yōu)先級高于 DI。
p29300 的位 6 用于設(shè)置快速停止。當(dāng)驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)時，不允許改變其狀態(tài)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 125
接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動可使用 15 個內(nèi)部數(shù)字量輸出信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信息，
請參見下表：
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
1 RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1：驅(qū)動已就緒。
? 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
? ? ? ?
2 FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
? ? ? ?
3 INP 位置到達(dá)信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù)
p2544） ? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
? ? X X
4 ZSP 零速檢測
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置
零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
5 SPDR 速度達(dá)到
? 1：電機(jī)實(shí)際速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)
到內(nèi)部速度指令或模擬量速度指令的速度值。速
度到達(dá)范圍可通過參數(shù) p29078 設(shè)置。
? 0：速度設(shè)定值與實(shí)際值之間的速度差值大于內(nèi)
部磁滯。
X X ? X
6 TLR 達(dá)到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭
矩限制、負(fù)向扭矩限制或模擬量扭矩限制的扭矩
值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
? ? ? X
7 SPLR 達(dá)到速度限制
? 1：速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)到速度限
制。
? 0：速度尚未達(dá)到速度限制。
? ? ? X
8 MBR 電機(jī)抱閘
? 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開。
說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的
控制與供電均通過特定的端子實(shí)現(xiàn)。
? ? ? ?
9 OLL 達(dá)到過載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080
以額定扭矩的 % 表示；默認(rèn)值：100%；大
值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
? ? ? ?
10 WARNING
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 127
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
11 WARNING
2
達(dá)到達(dá)到設(shè)置 2 的條件
? 0：未達(dá)到設(shè)置的2 的條件。
參見以下關(guān)條件設(shè)置的說明。
? ? ? ?
12 REFOK 回參考點(diǎn)
? 1：已回參考點(diǎn)。
? 0：未回參考點(diǎn)。
X ? X X
13 CM_STA 當(dāng)前控制模式
? 1：五個復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的第二個模式。
? 0：五個復(fù)合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的*個模式或四個基本模式
（PTI, IPos, S, T）。
? ? ? ?
14 RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障或主電
源無供電）。
說明：當(dāng)驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)后，該信號會一直保
持為高電平（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
數(shù)字量輸出 1 至 3 僅支持 NPN 接線方式，如下圖所示：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 129
數(shù)字量輸出 4 至 6 可支持 NPN 和 PNP 接線方式，如下圖所示：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.2 脈沖輸入/編碼器輸出（PTI/PTO）
4.3.2.1 PTI
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持兩個脈沖輸入通道：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
使用 24 V 單端 PTI 時： 使用 5 V 差分 PTI 時：
接線
運(yùn)動控制功能6SL3220-3YD30-0UB0工業(yè)自動化產(chǎn)品
公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
6SL3210-5FB10-1UA0
6SL3210-5FB10-2UA0
6SL3210-5FB10-1UA1
6SL3210-5FB10-2UA1
6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB11-0UA1
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
6SL3210-5FB10-1UF0
6SL3210-5FB10-2UF0
6SL3210-5FB10-1UF1
6SL3210-5FB10-2UF1
6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-8UF0
6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UF0
1FL6022-2AF21-1AA1
1FL6022-2AF21-1AB1
1FL6022-2AF21-1AG1
1FL6022-2AF21-1AH1
1FL6022-2AF21-1MA1
1FL6022-2AF21-1MB1
1FL6022-2AF21-1MG1
1FL6022-2AF21-1MH1
1FL6024-2AF21-1AA1
1FL6024-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1
1FL6024-2AF21-1AH1
1FL6024-2AF21-1MA1
1FL6024-2AF21-1MB1
1FL6024-2AF21-1MG1
1FL6024-2AF21-1MH1
1FL6032-2AF21-1AA1
1FL6032-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AG1
1FL6032-2AF21-1AH1
1FL6032-2AF21-1MA1
1FL6032-2AF21-1MB1
1FL6032-2AF21-1MG1
1FL6032-2AF21-1MH1
1FL6034-2AF21-1AA1
1FL6034-2AF21-1AB1
1FL6034-2AF21-1AG1
1FL6034-2AF21-1AH1
1FL6034-2AF21-1MA1
1FL6034-2AF21-1MB1
1FL6034-2AF21-1MG1
1FL6034-2AF21-1MH1
1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6042-2AF21-1MA1
1FL6042-2AF21-1MB1
1FL6042-2AF21-1MG1
1FL6042-2AF21-1MH1
1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6044-2AF21-1MA1
1FL6044-2AF21-1MB1
1FL6044-2AF21-1MG1
1FL6044-2AF21-1MH1
1FL6052-2AF21-0AA1
1FL6052-2AF21-0AB1
1FL6052-2AF21-0AG1
1FL6052-2AF21-0AH1
1FL6052-2AF21-0MA1
1FL6052-2AF21-0MB1
1FL6052-2AF21-0MG1
1FL6052-2AF21-0MH1
1FL6054-2AF21-0AA1
1FL6054-2AF21-0AB1
1FL6054-2AF21-0AG1
1FL6054-2AF21-0AH1
1FL6054-2AF21-0MA1
1FL6054-2AF21-0MB1
1FL6054-2AF21-0MG1
1FL6054-2AF21-0MH1
1FL6052-2AF21-2AA1
1FL6052-2AF21-2AB1
1FL6052-2AF21-2AG1
1FL6052-2AF21-2AH1
1FL6052-2AF21-2MA1
1FL6052-2AF21-2MB1 
運(yùn)動控制功能6SL3220-3YD30-0UB0工業(yè)自動化產(chǎn)品
但是通過上述方法，由于獲取故障信息緩慢，從而不能快速有效的解決現(xiàn)場問題。西門子對于PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)提供多種多樣的診斷方式，包括使用故障組織塊例如OB82,OB86，診斷功能塊，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCC flexible方式，使用Web服務(wù)（集成在新的PN CPU中），使用已有的診斷方式，例如FB126，或者使用Maintenance station(維護(hù)站)等方式。其中使用?OB8x?( 359 KB ) 是較簡單基本的獲取基本故障信息的方法，同時也可以配合診斷功能塊進(jìn)行詳細(xì)故障的診斷。
控制/狀態(tài)接口 - X8SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
說明
只能使用一個通道。24 V 單端 PTI 為 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的出廠設(shè)置。
如果選擇使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），則必須將參數(shù) p29014 的值由 1 改為 0。參
見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁 217)"。
4.3.2.2 PTO
支持 5 V 高速差分信號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集電極開路（零脈沖）。
接線
不使用集電極開路時： 使用集電極開路時：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 131
4.3.3 模擬量輸入/輸出（AI/AO）
4.3.3.1 AI
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸入。 其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同。
針腳號 模擬量輸入 輸入電壓 控制模式 功能
19, 20 模擬量輸入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用
0 V 至 10 V IPos 未使用
-10 V 至 +10 V S 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值
p29060） *
0 V 至 10 V T 轉(zhuǎn)速極限值（參考值
p29060） *
21, 22 模擬量輸入 2 0 V 至 10 V PTI 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V IPos 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V S 扭矩極限值（參考值
r0333） -10 V 至 +10 V T 扭矩設(shè)定值（參考值
r0333）
* 當(dāng) AI 輸入電壓高于 10 V 時，轉(zhuǎn)速不會限于 10 V 下的數(shù)值（p29060），而是基于 p29060
成比例增大。 例如，當(dāng) p29060 = 3000 rpm 時，11 V 下的轉(zhuǎn)速為 3300 rpm 而 12 V 下的
轉(zhuǎn)速為 3600 rpm。
指令電壓
模擬量輸入的指令電壓始終遵循以下公式：
V 輸入 = (AI+) - (AI-)
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.3.2 AO
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸出。關(guān)于這兩個模擬量輸入的詳細(xì)信息，請參見下
表：
針腳號 模擬量輸出 輸出電壓 功能
46 模擬量輸出 1 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 1 用作監(jiān)控
48 模擬量輸出 2 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 2 用作監(jiān)控