適用于功率模塊6SL3220-3YD32-0UB0零售 

可更改
狀態(tài)
p1422 速度設(shè)定值過濾器 2
時間常數(shù)
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（PT1）時間常數(shù)。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度過濾器設(shè)為 PT1 低通時才會生效。
p1423 速度設(shè)定值過濾器 2
分母自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時才會生效。
濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時才會生效。
p1424 速度設(shè)定值過濾器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母阻尼。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時才會生效。
p1425 速度設(shè)定值過濾器 2
分子自然頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（通用過濾器）的分子自然頻率。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時才會生效。
濾波器只有在自然頻率低于取樣頻率的一半時才會生效。
p1426 速度設(shè)定值過濾器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值過濾器 2（通用過濾器）的分子阻尼。
相關(guān)性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時才會生效。10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 365
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)
p1441 實際速度平滑時間 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：為實際速度值設(shè)置平滑時間常數(shù)（PT1）。
說明：在低線數(shù)的編碼器上應(yīng)當(dāng)對轉(zhuǎn)速實際值進行平滑。
在修改該參數(shù)后，建議一同調(diào)整轉(zhuǎn)速控制器或者轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00 20000000
.00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：設(shè)置固定扭矩上限。
危險：設(shè)置扭矩上限為負(fù)值（p1520 < 0）會導(dǎo)致電機不可控式地加速。
注意：大值取決于所連電機的大扭矩。
p1521 * 扭矩下限 -20000000.00
1000000.
00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：設(shè)置固定扭矩下限。
危險：設(shè)置扭矩上限為正值（p1521 > 0）會導(dǎo)致電機不可控式地加速。
注意：大值取決于所連電機的大扭矩。
p1656 * 激活電流設(shè)定值濾波
器
0000 bin 二進制數(shù)
1111
0001
bin
- U16 IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器的激活/禁用。
相關(guān)性：單個電流設(shè)定值濾波器的參數(shù)設(shè)置從 p1658 開始。
說明：如果不需要所有的濾波器，應(yīng)該從濾波器 1 開始依次使用濾波器。驅(qū)動器以十六進制形
式顯示該值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進制數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進制，例如，F(xiàn)F
(hex)= 11111111 (bin)。
p1658 * 電流設(shè)定值過濾器 1
分母固有頻率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。
相關(guān)性：通過 p1656.0 激活電流設(shè)定值過濾器 1，并設(shè)置參數(shù) p1658 到 p1659。
p1659 * 電流設(shè)定值過濾器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 1 的分母阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.0 激活電流設(shè)定值過濾器 1，并設(shè)置參數(shù) p1658 到 p1659。參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
366 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù)編號 名稱 小 大 出廠設(shè)
置 單位
數(shù)據(jù)類
型
生效 可更改
狀態(tài)

適用于功率模塊6SL3220-3YD32-0UB0零售

適用于功率模塊

SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障，會立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會停機，停機的目的就是保證生產(chǎn)過程處于安全狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會因為發(fā)生故障而停機，但是這種方式并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運行，因為這種方式可能導(dǎo)致生產(chǎn)處于某種危險的狀態(tài)。例如，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果維護人員檢查故障并做好接線后，DO會立刻輸出控制信號導(dǎo)致相應(yīng)的控制設(shè)備動作，這可能會造成現(xiàn)場人員或者設(shè)備的傷害。好的方式之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出信號，使其輸出為“0"，當(dāng)維修完畢后，通過用戶確認(rèn)后（例如上位機界面中的操作按鈕），然后再輸出信號“1"。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據(jù)此類故障進行條件式的監(jiān)視和處理，這樣才是有效使用PLC的方法。

狀態(tài)
p1663 電流設(shè)定值過濾器 2
分母固有頻率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。
相關(guān)性：通過 p1656.1 激活電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。
p1664 電流設(shè)定值過濾器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 2 的分母阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.1 激活電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。
p1665 電流設(shè)定值過濾器 2
分子固有頻率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2（通用濾波器）的分子固有頻率。
相關(guān)性：通過 p1656.1 激活電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1662 到 p1666。
p1666 電流設(shè)定值過濾器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 的分子阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.1 激活電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。
p1668 電流設(shè)定值過濾器 3

適用于功率模塊6SL3220-3YD32-0UB0零售

自動化科技電子（杭州）有限公司

設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2（通用濾波器）的分子固有頻率。
相關(guān)性：通過 p1656.1 激活電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1662 到 p1666。
p1666 電流設(shè)定值過濾器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 2 的分子阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.1 激活電流設(shè)定值過濾器 2，并設(shè)置參數(shù) p1663 到 p1666。
p1668 電流設(shè)定值過濾器 3
分母固有頻率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 3（PT2，通用過濾器）的分母自然頻率。
相關(guān)性：通過 p1656.2 激活電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。
p1669 電流設(shè)定值過濾器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值過濾器 3 的分母阻尼。
相關(guān)性：通過 p1656.2 激活電流設(shè)定值過濾器 3，并設(shè)置參數(shù) p1668 到 p1671。
p1670 電流設(shè)定值過濾器 3
分子固有頻率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 3（通用濾波器）的分子固有頻率。