西門子說明書G120XA6SL3220-3YD18-0UB0價格

 CWE +極性 -極性 0 V
0 0 0 0 0 0
0 1 CW CW CCW 0
1 0 CCW CCW CW 0
1 1 0 0 0 0
說明
在 S 模式或 T 模式下，當伺服電機準備就緒時，必須使用信號 CWE 或 CCWE 來啟動電
機。
有關 CWE 和 CCWE 的更多信息，參見"DI (頁 120)"。
7.5.3 速度限制
詳細信息可參見“速度限制 (頁 224)"。
7.5.4 扭矩限制
詳細信息可參見“扭矩限制 (頁 226)"。
7.5.5 零速鉗位
零速鉗位功能可在電機速度設定值低于已設定的閾值（p29075）時用來停止電機和鎖住
電機軸。
該功能在模擬量輸入 1 用作速度設定值源時可用。數字量輸入信號 ZSCLAMP 用于激活
該功能。電機速度設定值和電機實際速度都低于已設定閾值且信號 ZSCLAMP 為邏輯“1"
控制功能
7.5 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 259
時，電機鎖定。電機速度設定值高于閾值等級或信號 ZSCLAMP 為邏輯"0"時，驅動退出
鉗位狀態(tài)。
參數設置
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29075 0 至 200 200 rpm 零速鉗位閾值
p29060 6 至
210000
3000 % 10 V 對應的大模擬量速度設定值
DI 配置
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI ZSCLAMP 待分配 1 電機速度設定值低于零速鉗位閾值
時，電機鎖定。
0 無動作
說明
當 p29003=4 且 CMODE 為“1"時，電機在速度控制模式下運行。此時，若激活
ZSCLAMP，驅動將切換至 PTI 控制模式，且 PTI 脈沖輸入會引導電機在 PTI 控制模式下
運行。
說明
有關信號 ZSCLAMP 的更多信息，參見"DI (頁 120)"。
控制功能
7.5 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
260 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
7.5.6 斜坡函數發(fā)生器
斜坡函數發(fā)生器可在設定值突然改變時用來限制加速度從而防止驅動運行時發(fā)生過載。
斜坡上升時間 p1120 和斜坡下降時間 p1121 可分別用于設置加速度和減速度斜坡。設定
值改變時允許平滑過渡。
大速度 p1082 用作計算斜坡上升和斜坡下降時間的參考值。
斜坡函數發(fā)生器的特性如下圖所示：
S-曲線斜坡函數發(fā)生器
通過設置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數發(fā)生器。S-曲線斜坡函數發(fā)生器通過下列
參數實現：
● 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
● 初始圓弧段時間 (p1130) 和結束圓弧段時間 (p1131)
S-曲線斜坡函數發(fā)生器的特性如下圖所示：
控制功能
7.6 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 261
參數設置
參數 范圍 默認值 單位 描述
p1082 0 至
210000
1500 rpm 大電機速度
p1115 0 至 1 0 - 選擇斜坡函數發(fā)生器
p1120 0 至
999999
1 s 斜坡函數發(fā)生器斜坡上升時間
p1121 0 至
999999
1 s 斜坡函數發(fā)生器斜坡下降時間
p1130 0 至 30 0 s 斜坡函數發(fā)生器初始圓弧段時間
p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數發(fā)生器結束圓弧段時間
7.6 扭矩控制（T）
7.6.1 300% 過載能力
SINAMICS V90 驅動可在給定時間內以 300% 過載工作。詳細信息如下圖所示：
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅動
不帶負載 帶負載
控制功能
7.6 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
262 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅動
不帶負載 帶負載
7.6.2 扭矩設定值
扭矩設定值有兩個源可用：
● 外部設定值：模擬量輸入 2
● 內部設定值：p29043
這兩個源可用數字量輸入信號 TSET. 選擇
信號 電平 扭矩設定值的源
TSET 0（默認
值）
模擬量扭矩設定值（模擬量輸入 2） 1 內部扭矩設定值（p29043）
有關信號 TSET 的詳細信息，參見“DI (頁 120)"。
7.6.2.1 帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制
T 模式下，如數字量輸入信號 TSET 處于低電位，則模擬量輸入 2 的模擬量電壓用作扭矩
設定值。
模擬量輸入 2 的模擬量電壓對應設定的扭矩值定標 (p29041[0])。如 p29041[0] = 100%，
10 V 模擬量輸入電壓對應額定扭矩；如 p29041[0] = 50%，10 V 模擬量輸入值對應 50%
額定扭矩。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29041[0] 0 至 100 100 % 模擬量扭矩設定值定標（對應 10 V）
控制功能
7.6 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 263
說明
模擬量輸入 2 的值可通過參數 p29351 監(jiān)控。
模擬量輸入 2 的偏置調整
模擬量輸入 2 的輸入電壓存在偏移量。即使輸入電壓為 0 V，電機也可以低速運行。可通
過 2 種方法調整偏移量：
● 帶 BOP 功能的自動調整：詳細信息可參見“調整 AI 偏移量 (頁 201)"。 ● 偏移量的手動輸入(p29042)
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29042 - 0.50 至
0.50
0 V 模擬量輸入 2（扭矩設定值）的偏移
量調整
7.6.2.2 帶內部扭矩設定值的扭矩控制
參數設置
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29043 -100 至
100
0 % 內部扭矩設定值

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西門子說明書G120XA

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控制功能
7.7 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
264 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
7.6.3 旋轉方向和停止
可使用兩個數字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止：
● CWE：順時針方向使能
● CCWE：逆時針方向使能
詳細信息如下表所示：速度限制
詳細信息可參見“速度限制 (頁 224)"。
7.7 與 PLC 通信
SINAMICS V90 可通過 RS485 接口的 USS 協(xié)議與 PLC 進行通信。您可以通過參數設置
為 RS485 接口選擇 USS 或者 Modbus RTU 協(xié)議。USS 為默認總線設置。建議使用屏蔽
雙絞線作為 RS485 通信電纜。
7.7.1 USS 通信
SINAMICS V90 伺服驅動可以通過 RS485 電纜與 PLC 使用標準 USS 通信協(xié)議進行通
信。通信建立之后，可以通過 USS 通信協(xié)議改變位置設定值和速度設定值。通過 USS
通信協(xié)議，伺服驅動也可以與 PLC 進行實際速度，扭矩以及報警的傳輸。
控制功能
7.7 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 265
報文格式
報文格式如下所示：
STX LGE ADR PKE IND PWE PWE BCC
STX：正文開始
LGE：長度
ADR：從站地址
PKE：參數 ID
IND：子下標
PWE：參數值
BCC：塊校驗字符
相關參數
可以通過 USS 訪問以下參數。
參數 描述 參數 描述
p1001 內部速度設定值 1 r0020 平滑的速度設定值
p1002 內部速度設定值 2 r0021 平滑實際速度
p1003 內部速度設定值 3 r0026 平滑的直流母線電壓
p1004 內部速度設定值 4 r0027 平滑的實際電流值