數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3220-3YD40-0UB0零售

憑借我們高質(zhì)的信譽(yù)、自動(dòng)化工程系統(tǒng)、周到的服務(wù)，贏得了省內(nèi)外廣大客戶(hù)和廠(chǎng)商的信賴(lài)。電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時(shí)鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數(shù)據(jù)
10 B- 相位 B- 屏蔽 接地
11 R- 相位 R- 說(shuō)明
值編碼器的針腳 11 至針
腳 15 未連接。
12 屏蔽 接地
接線(xiàn)
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 159
示意圖 引腳
增量式編碼器 TTL 2500 ppr 值編碼器單圈 21 位
值編碼器 20 位 + 12 位多
圈
信號(hào) 描述 信號(hào) 描述
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時(shí)鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
6 B- 相位 B- Clock_P 時(shí)鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)
接線(xiàn)
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
接線(xiàn)
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
160 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm
接地
為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖所示：
接線(xiàn)
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 161
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
SINAMICS V90 配有內(nèi)部制動(dòng)電阻，以吸收電機(jī)的再生能量。當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿(mǎn)足
制動(dòng)要求（即產(chǎn)生 A52901 報(bào)警）時(shí)，可以連接外部制動(dòng)電阻。有關(guān)如何選擇抱閘電阻的
信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)電阻 (頁(yè) 49)"。
說(shuō)明
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)中，額定功率 0.1 kW（FSA）的型號(hào)無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻。
連接外部制動(dòng)電阻
注意
未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞
在使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞。
? 連接外部制動(dòng)電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開(kāi) DCP 和 R2 端子之間的連接，
否則驅(qū)動(dòng)可能會(huì)損壞。
有關(guān)如何連接抱閘電阻的信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接 (頁(yè) 103)"。
4.7 電機(jī)抱閘
電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)未激活（如，伺服系統(tǒng)斷電）時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動(dòng)
（如，在重力作用下的掉落）。伺服電機(jī)在斷電后可能因?yàn)槠渥陨碇亓炕蛘呤艿酵饬Χl(fā)
生意外移動(dòng)。電機(jī)抱閘接口 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)（僅用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)）
示意圖 信號(hào) 描述
B+ 24 V，電機(jī)抱閘正電壓
B- 0 V，電機(jī)抱閘，負(fù)極電壓
大導(dǎo)線(xiàn)截面積：1.5 mm2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
電機(jī)抱閘連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 針腳號(hào) 信號(hào) 描述
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
接線(xiàn)
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 163
信號(hào)狀態(tài)
下面的表格描述了當(dāng)抱閘工作時(shí)各接口和元件的狀態(tài)。
● 200 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制
（Brake）
繼電器 電機(jī)抱閘功
能
電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關(guān)閉 無(wú)電流 打開(kāi) 無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開(kāi) 低電平（0） 抱閘打開(kāi) 有電流 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
● 400 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制
（B+，B-）
電機(jī)抱閘功能 電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開(kāi) 無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開(kāi) 低電平（0） 24 V 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
DO 信號(hào)
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 描述
DO MBR X8-35/49
（出廠(chǎng)設(shè)
置）
開(kāi)啟 = 高電
平（1）
電機(jī)抱閘關(guān)閉。
關(guān)閉 = 低電
平（0）
電機(jī)抱閘打開(kāi)。
您還可以通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)將數(shù)字量輸出信號(hào) MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數(shù) 范圍 出廠(chǎng)設(shè)置 單位 描述
p29330 1 至 14 1 (RDY) - 數(shù)字量輸出 1 的功能
p29331 1 至 14 2 (FAULT) - 數(shù)字量輸出 2 的功能
p29332 1 至 14 3 (INP) - 數(shù)字量輸出 3 的功能
p29333 1 至 14 5 (SPDR) - 數(shù)字量輸出 4 的功能
p29334 1 至 14 6 (TLR) - 數(shù)字量輸出 5 的功能
p29335 1 至 14 8 (MBR) - 數(shù)字量輸出 6 的功能
說(shuō)明
有關(guān)數(shù)字量輸出端子的詳細(xì)信息，參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 119)"。
接線(xiàn)
4.7 電機(jī)抱閘
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200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)
下圖給出了由 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的電機(jī)抱閘信號(hào)（Brake）控制抱閘工作時(shí)的連接示
例。
說(shuō)明
1） 隔離的數(shù)字輸出電源。通過(guò)繼電器類(lèi)型選擇適當(dāng)?shù)碾娫矗ú榭匆韵峦扑]的繼電器類(lèi)
型）。當(dāng)使用 DC 24 V 電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。
2）
電機(jī)抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制，也可以由外
部急?？刂?。
3) 確保使用不同的電源給給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）分別供電，以避
免對(duì)電子器件產(chǎn)生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（V）
說(shuō)明
以下關(guān)于壓敏電阻所有數(shù)據(jù)均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機(jī)提供；但該數(shù)據(jù)同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機(jī)。
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時(shí)，請(qǐng)參考以下電流與時(shí)間及電壓與時(shí)間的
特性曲線(xiàn)：
接線(xiàn)
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動(dòng)器電源電壓 24 VDC ± 10%
訂購(gòu)信息 生產(chǎn)廠(chǎng)家 EPCOS
型號(hào) S20K20
規(guī)格要求 運(yùn)行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開(kāi)關(guān)頻率 < 10 次/分鐘
大運(yùn)行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V±10%
20 A 下鉗位電壓（8/20
μs）
65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（R）
西門(mén)子推薦使用西門(mén)子繼電器（訂貨號(hào)： 3RQ3018-2AB00）。
關(guān)于西門(mén)子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲
取，如下：相關(guān)參數(shù)
編號(hào) 單位 范圍 默認(rèn)值 描述
p1215 - 0 至 3 0 配置抱閘。
? 0：無(wú)抱閘可用
? 1：電機(jī)抱閘受時(shí)序控制（SON） ? 2：電機(jī)抱閘常開(kāi)
? 3：西門(mén)子內(nèi)部使用
p1216 ms 0 至
10000
視電機(jī)而定 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間。
p1217 ms 0 至
10000
視電機(jī)而定 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間。
您可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用通過(guò)參數(shù) p1215 來(lái)配置抱閘。如果設(shè)置 p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)
字量輸入信號(hào) SON 存在上升沿時(shí)打開(kāi)，而在 SON 存在下降沿時(shí)關(guān)閉。
如果使用伺服電機(jī)來(lái)控制垂直軸，在電機(jī)抱閘隨著信號(hào) SON 打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，機(jī)械的活動(dòng)
部件可能會(huì)存在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類(lèi)位移，您可以通過(guò)參數(shù) p1216 和 p1217 為
電機(jī)抱閘的關(guān)閉或打開(kāi)時(shí)間設(shè)定延時(shí)。
說(shuō)明
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。
說(shuō)明
對(duì)于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲時(shí)間
和電流放大器的延遲時(shí)間（圖中以繼電器為例）；您可以通過(guò)下列方式設(shè)置 p1216 和
p1217 的值：
p1216 = 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間 + 繼電器打開(kāi)時(shí)間
p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間
接線(xiàn)
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 167
注意
使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短
電機(jī)抱閘僅用于電機(jī)的停機(jī)抱閘。頻繁使用電機(jī)抱閘進(jìn)行急停操作會(huì)縮短其使用壽命。
? 如非必要，請(qǐng)不要將電機(jī)抱閘用作急停或減速裝置。
抱閘時(shí)序
對(duì)于增量式編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式在電機(jī)選型時(shí)進(jìn)行配置；而對(duì)于值編碼器電
機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。
抱閘閉合時(shí)間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間）和 p1228 （脈沖清除延時(shí)）其中一個(gè)較短的時(shí)
間結(jié)束時(shí)開(kāi)始計(jì)算。
接線(xiàn)
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
168 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)支持通過(guò) RS485 接口使用 USS 或 Modbus 協(xié)議與 PLC 通信。
針腳分配
示意圖 針腳 信號(hào)名稱(chēng) 描述
1 保留 不使用
2 保留 不使用
3 RS485+ RS485 差分信號(hào)
4 保留 不使用
5 M 內(nèi)部 3.3 V 接地
6 3.3 V 用于內(nèi)部信號(hào)的 3.3 V 電源
7 保留 不使用
8 RS485- RS485 差分信號(hào)
9 保留 不使用
類(lèi)型：9 針、Sub-D、母頭
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 169
調(diào)試 5
5.1 基本調(diào)試說(shuō)明
調(diào)試前請(qǐng)閱讀“基本操作面板（BOP） (頁(yè) 183)"，了解關(guān)于 BOP 操作的更多信息。調(diào)試
過(guò)程中發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 407)"了解更多信息。
小心
未遵循安全說(shuō)明導(dǎo)致嚴(yán)重后果
未遵循安全注意事項(xiàng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
? 在調(diào)試或運(yùn)行前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀“基本安全說(shuō)明 (頁(yè) 11)"一章中的安全說(shuō)明。
警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意
數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中切斷驅(qū)動(dòng)器電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中，若切斷驅(qū)動(dòng)器的 DC 24 V 電源
將會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器固件的損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中不要切斷驅(qū)動(dòng)器的電源。
注意
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著微型
SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中無(wú)用戶(hù)設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)將自動(dòng)將當(dāng)前的用戶(hù)
設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動(dòng)帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動(dòng)前，請(qǐng)檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
戶(hù)設(shè)定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)可能被覆蓋。
調(diào)試
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
170 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
說(shuō)明
在 S 控制模式下，如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)扭矩為當(dāng)前的時(shí)效扭矩。長(zhǎng)時(shí)間的堵轉(zhuǎn)會(huì)造成電
機(jī)損壞。
工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來(lái)執(zhí)行試運(yùn)行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中
運(yùn)行。該工具通過(guò) USB 電纜與 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)建立通訊（為確保在線(xiàn)調(diào)試的穩(wěn)
定性，西門(mén)子推薦使用長(zhǎng)度不超過(guò) 3 m 且兩端帶磁環(huán)的屏蔽 USB 電纜。）。您可以通過(guò)
SINAMICS V-ASSISTANT 在在線(xiàn)模式下更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)。NAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來(lái)顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3220-3YD40-0UB0零售

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門(mén)子屏,變頻器,西門(mén)子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線(xiàn)電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

RDY - Off 控制板無(wú) 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“S ON"狀態(tài)
紅色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報(bào)警或故障
COM - Off 未啟動(dòng)與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃
爍
啟動(dòng)與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 與 PC 通訊發(fā)生錯(cuò)誤
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 185
6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8. 驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)
------ 驅(qū)動(dòng)繁忙
Fxxxxx 故障代碼 只有一個(gè)故障
F.xxxxx. *個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障
Fxxxxx. 故障代碼 有多個(gè)故障
Axxx
Rxxxxx 參數(shù)號(hào) 只讀參數(shù)
Pxxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)
P.xxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已
經(jīng)修改
In xx 帶下標(biāo)參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。
例如，"In 01" 表示參數(shù)的索引號(hào)為 1。
xxx.xxx 負(fù)參數(shù)值
xxx.xx<> 可向左或向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx> 可向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx< 可向左移動(dòng)當(dāng)前屏幕
S Off 運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para 可編輯參數(shù)組 請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“編輯參數(shù) (頁(yè) 192)"。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
186 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
P xxx 參數(shù)組 共六組：
1. P 0A:基本
2. P 0B:增益調(diào)整
3. P 0C:速度控制
4. P 0D:扭矩控制
5. P 0E:位置控制
6. P 0F:I/O
7. P ALL:所有參數(shù)
Data 只讀參數(shù)組 參見(jiàn)“查看參數(shù) (頁(yè) 194)"。
Func 功能組 參見(jiàn)“輔助功能 (頁(yè) 195)"。
Jog JOG 功能 參見(jiàn)“JOG (頁(yè) 196)"。
Save 保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù) 參見(jiàn)“保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 197)"。
defu 恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置 參見(jiàn)“恢復(fù)參數(shù)的出廠(chǎng)設(shè)置 (頁(yè) 198)"。
dr--sd 將驅(qū)動(dòng)上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
(頁(yè) 199)"。
sd--dr 將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動(dòng)
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
(頁(yè) 199)"。
Update 更新固件 參見(jiàn)“更新固件 (頁(yè) 200)"。
A OFF1 調(diào)整 AI1 偏移量 參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 201)"。
A OFF2 調(diào)整 AI2 偏移量 參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 201)"。
ABS 零位未設(shè) 參見(jiàn)“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 203)"。
A.B.S. 零位已設(shè) 參見(jiàn)“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 203)"。
r xxx 實(shí)際速度（正向）
r -xxx 實(shí)際速度（負(fù)向）
T x.x 實(shí)際扭矩（正向）
xxxxxx 實(shí)際位置（正向） 因長(zhǎng)度限制僅顯示后六位數(shù)字。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 187
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
xxxxxx. 實(shí)際位置（負(fù)向） 因長(zhǎng)度限制僅顯示后六位數(shù)字。

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3220-3YD40-0UB0零售

自動(dòng)化科技有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)授權(quán)，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，

實(shí)際扭矩（負(fù)向）
DCxxx.x 實(shí)際直流母線(xiàn)電壓
Exxxxx 位置跟隨誤差
run 電機(jī)正在運(yùn)行
Con 伺服驅(qū)動(dòng) 和 SINAMICS V?ASSISTANT 之間的通訊已建
立。
此時(shí)，除了清除報(bào)警和應(yīng)答故障之外，
BOP 不允許執(zhí)行其他任何操作。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
188 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.1.3 控制按鍵
按鍵 描述 功能
M 鍵 ? 退出當(dāng)前菜單
? 在主菜單中進(jìn)行操作模式的切換
OK 鍵 短按：
? 確認(rèn)選擇或輸入
? 進(jìn)入子菜單
? 清除報(bào)警
長(zhǎng)按：
激活輔助功能
? JOG