西門子變頻器6SL3220-2YD42-0UB0工業(yè)自動化產(chǎn)品

變??頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

模式下：脈沖允許/禁止。
? 0：允許通過脈沖設(shè)定值運(yùn)行
? 1：禁止脈沖設(shè)定值
在 IPos 模式下：位置觸發(fā)器
? 0→1：根據(jù)已選的內(nèi)部位置設(shè)定值開始定位
說明：PTI 模式下的 P_TRG 信號留作將來使
用 ? ? X X
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 121
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T
7 CLR 電平 清除位置控制剩余脈沖。
? 0：不清除
? 1：按照 p29242 選中的模式清除脈沖
? X X X
8 EGEAR1 電平 電子齒輪。
通過 EGEAR1 和 EGEAR2 信號組合可以選擇
四組電子齒輪比。
EGEAR2：EGEAR1
? 0 :0：電子齒輪比 1
? 0 :1：電子齒輪比 2
? 1 : 0：電子齒輪比 3
? 1 : 1：電子齒輪比 4 ? X X X
9 EGEAR2 電平 ? X X X
10 TLIM1 電平 選擇扭矩限制。
通過 TLIM1 和 TLIM2 信號組合可以選擇四個(gè)
扭矩限制指令源（一個(gè)外部扭矩限制，三個(gè)內(nèi)
部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1
? 0 :0：內(nèi)部扭矩限制 1
? 0 :1：外部扭矩限制（模擬量輸入 2） ? 1 : 0：內(nèi)部扭矩限制 2
? 1 : 1：內(nèi)部扭矩限制 3
? ? ? X
11 TLIM2 電平
12 CWE 電平 使能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
? 1：使能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡上升
? 0：禁止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡下降
X X ? ?
13 CCWE 電平 使能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
? 1：使能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡下降
? 0：禁止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，斜坡上升
X X ? ?
14 ZSCLAM
P
電平 零速鉗位。
? 1 = 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值為模擬量信號且小于
閾值（p29075）時(shí)，電機(jī)停止并抱閘。
? 0 = 無動作
X X ? X
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T
15 SPD1 電平 旋轉(zhuǎn)速度模式：內(nèi)部速度設(shè)定值。
通過 SPD1、SPD2 和 SPD3 信號組合可以選
擇八個(gè)速度設(shè)定值/限制指令源（一個(gè)外部速度
設(shè)定值/限制，七個(gè)內(nèi)部速度設(shè)定值/限制）。
SPD3 : SPD2：SPD1
? 0 :0 :0：外部模擬量速度設(shè)定值
? 0 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 1
? 0 :1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 2
? 0 :1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 3
? 1 : 0 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 4
? 1 : 0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 5
? 1 : 1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 6
? 1 : 1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 7
X X ? X
16 SPD2 電平
17 SPD3 電平
18 TSET 電平 選擇扭矩設(shè)定值。
該信號可以選擇兩個(gè)扭矩設(shè)定值源（一個(gè)外部
扭矩設(shè)定值，一個(gè)內(nèi)部扭矩設(shè)定值）。
? 0：外部扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2） ? 1：內(nèi)部扭矩設(shè)定值
X X X ?
19 SLIM1 電平 選擇速度限制。
通過 SLIM1 和 SLIM2 信號組合可以選擇四個(gè)
速度限制指令源（一個(gè)外部速度限制，三個(gè)內(nèi)
部速度限制）。
SLIM2：SLIM1
? 0 :0：內(nèi)部速度限制 1
? 0 :1：外部速度限制（模擬量輸入 1） ? 1 : 0：內(nèi)部速度限制 2
? 1 : 1：內(nèi)部速度限制 3
? ? ? ?
20 SLIM2 電平
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 123
編號
名稱 類型 描述 控制模式
PTI IPos S T
21 POS1 電平 選擇位置設(shè)定值。
通過 POS1 至 POS3 信號組合可以選擇八個(gè)內(nèi)
部位置設(shè)定值源。
POS3：POS2：POS1
? 0 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 1
? 0 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 2
? 0 :1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 3
? 0 :1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 4
? 1 : 0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 5
? 1 : 0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 6
? 1 : 1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 7
? 1 : 1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 8
X ? X X
22 POS2 電平
23 POS3 電平
24 REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)
方式下的零點(diǎn)。
? 0→1：參考點(diǎn)輸入
X ? X X
25 SREF 邊沿
0→1
通過信號 SREF 開始回參考點(diǎn)。
? 0→1 開始回參考點(diǎn)
X ? X X
26 STEPF 邊沿
0→1
向前位進(jìn)至下一個(gè)內(nèi)部位置設(shè)定值。
? 0→1 開始位進(jìn)
X ? X X
27 STEPB 邊沿
0→1
向后位進(jìn)至上一個(gè)內(nèi)部位置設(shè)定值。
? 0→1 開始位進(jìn)
X ? X X
28 STEPH 邊沿
0→1
位進(jìn)至內(nèi)部位置設(shè)定值 1。 ? 0→1 開始位進(jìn)
X ? X X
說明
當(dāng)工作在扭矩控制模式時(shí)，若 CWE 和 CCWE 處于相同狀態(tài)，則扭矩設(shè)定值為 0。更多
信息參見章節(jié) 旋轉(zhuǎn)方向和停止 (頁 264)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
說明
DI 信號無效的情形
當(dāng) SINAMICS V-ASSISTANT 正在和驅(qū)動進(jìn)行通信或在 SINAMICS V-ASSISTANT 上對
驅(qū)動進(jìn)行操作時(shí)，一些 DI 信號失效：
? 當(dāng)通過 SINAMICS V-ASSISTANT 回參考點(diǎn)時(shí)，DI 信號 SREF 無效。
? 在試運(yùn)行測試時(shí)，DI 信號 SON 無效；并且，SINAMICS V-ASSISTANT 使用 DI7 和
DI8 信號。
直接信號映射
通過設(shè)置參數(shù) p29300（P_DI_Mat）可將下列六個(gè)信號強(qiáng)制置高（邏輯“1"）：
● SON
● CWL
● CCWL
● TLIM1
● SPD1
● TSET
● EMGS

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 SIEMENS?數(shù)控?伺服

參數(shù) p29300 的定義如下：
位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，設(shè) p29300 = 1 可將 SON 信號強(qiáng)制置高，DI1 即可分配到其他信號。
說明
參數(shù) p29300 的優(yōu)先級高于 DI。
p29300 的位 6 用于設(shè)置快速停止。當(dāng)驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)時(shí)，不允許改變其狀態(tài)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 125
接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動可使用 15 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信息，
請參見下表：
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
1 RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1：驅(qū)動已就緒。
? 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
? ? ? ?
2 FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
? ? ? ?
3 INP 位置到達(dá)信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù)
p2544） ? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
? ? X X
4 ZSP 零速檢測
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置
零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
5 SPDR 速度達(dá)到
? 1：電機(jī)實(shí)際速度已幾乎（內(nèi)部磁滯 10 rpm）達(dá)
到內(nèi)部速度指令或模擬量速度指令的速度值。速
度到達(dá)范圍可通過參數(shù) p29078 設(shè)置。
? 0：速度設(shè)定值與實(shí)際值之間的速度差值大于內(nèi)
部磁滯。
X X ? X

西門子變頻器6SL3220-2YD42-0UB0工業(yè)自動化產(chǎn)品

西門子變頻器

6SL3220-2YD42-0UB0

“系統(tǒng)維護(hù)、工程開發(fā)、產(chǎn)品銷售"于一體。面向全國市場從事自動化驅(qū)動產(chǎn)品銷售，公司立足于自動化工控領(lǐng)域，從事電氣設(shè)備故障診斷與維護(hù)、工程承接和OEM開發(fā)等，業(yè)務(wù)范圍涉及紡織、印染、造紙、電力、 環(huán)保、水處理、食品加工和水泥生產(chǎn)等行業(yè)。