變頻器參數(shù)6SL3220-3YD34-0UB0規(guī)格

 功能列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 59
功能 描述 控制模式
一鍵自動(dòng)優(yōu)化 (頁(yè) 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增
益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器
等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos, S, T
實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化 (頁(yè) 331) 持續(xù)地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)
（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要
時(shí)濾波器等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos, S, T
諧振抑制 (頁(yè) 338) 抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)。 PTI, IPos, S, T
低頻振動(dòng)抑制 (頁(yè) 341) 抑制機(jī)床系統(tǒng)上的低頻振動(dòng) IPos
速度限制 (頁(yè) 224) 通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)
部速度限制指令（大三組）來限制伺服電機(jī)速
度。
PTI, IPos, S, T
扭矩限制 (頁(yè) 226) 通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)
部扭矩限制指令（大三組）來限制伺服電機(jī)扭
矩。
PTI, IPos, S
電子齒輪比 (頁(yè) 220) 為輸入脈沖定義一個(gè)倍乘系數(shù)。 PTI, IPos
基本操作面板（BOP） (頁(yè) 183)
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài) PTI, IPos, S, T
外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1
(頁(yè) 161)
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用
外部制動(dòng)電阻。
PTI, IPos, S, T
數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 119)
控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給八個(gè)可編輯 DI 和六
個(gè) DO。
PTI, IPos, S, T
平滑功能 (頁(yè) 219) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置
時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
PTI
SINAMICS V-ASSISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、
優(yōu)化調(diào)整等操作。
PTI, IPos, S, T
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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
60 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
2.7.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng)
2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列
常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過載能力 300%
控制系統(tǒng) 伺服控制
能耗制動(dòng) 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
IGBT 過熱保護(hù) 3)
過壓等級(jí) 類別 III
認(rèn)證
速度控制模式
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）
位置控制模式
大輸入脈沖頻率 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）
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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 61
參數(shù) 描述
指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B） A：1 - 10000，B：1 - 10000
1/50 < A/B < 200
位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)
扭矩限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）
扭矩控制模式
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/大扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/大額定速
度）
環(huán)境條件
環(huán)境溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
環(huán)境濕度 運(yùn)行 < 90%（無凝露）
存放 90%（無凝露）
運(yùn)行環(huán)境 室內(nèi)（無陽(yáng)光直射）、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油氣或灰塵
海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）
防護(hù)等級(jí) IP 20
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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
62 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù) 描述
污染等級(jí) 2 級(jí)
抗振性
運(yùn)行
抗沖擊性 II 類運(yùn)行地區(qū)
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
沖擊數(shù)量：每方向上 3 個(gè) x 6 個(gè)方向
沖擊持續(xù)時(shí)間：1 s
抗振性 II 類運(yùn)行地區(qū)
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)
58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動(dòng)
產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)
9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動(dòng)
循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個(gè)
掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
大輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
支持電機(jī)的大功率
（kW）
0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2
輸出頻率（Hz） 0 至 330
冷卻方法 自冷卻 風(fēng)扇冷卻

變頻器參數(shù)6SL3220-3YD34-0UB0規(guī)格

我公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的 專業(yè)維修、現(xiàn)場(chǎng)搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運(yùn)作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專 業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場(chǎng)器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級(jí)維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進(jìn)行更換，以此降低維修成本。 24小時(shí)接修服務(wù)，先檢測(cè)，報(bào)價(jià)，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、質(zhì)量保證，沒有修不好的機(jī)器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。 維修一部：專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門子培訓(xùn)合格后持證上崗。

技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率損耗 1)
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生電阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
合計(jì)功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156
主電源
電壓/頻率
FSA、FSB 和 FSC：?jiǎn)蜗?三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的頻率公差 -10% 至 +10%
適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 大允許的短路電流：65 kA rms
小允許的短路電流：5 kA rms
額定輸入電流
（A）
單相 2.5 3.0 5.0 10.4 - - -
三相 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0
電源容量
（kVA）
單相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -
三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
接通沖擊電流（A） 8.0
DC 24 V 電源
電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
大電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A
使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機(jī) (頁(yè) 69)"。）
整流器引起的波動(dòng) ≤ 5%
安全絕緣等級(jí) PELV
1) 額定負(fù)載時(shí)的凈值。
2） 當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為滿足抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
10% 至 +10%。
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變頻器參數(shù)6SL3220-3YD34-0UB0規(guī)格

本文介紹如何使用OB82,OB83,以及OB86來判斷現(xiàn)場(chǎng)故障，并作出相應(yīng)的處理。OB82為診斷中斷組織塊，相關(guān)的診斷報(bào)警例如“DO模板的DO信號(hào)斷線"會(huì)使PLC調(diào)用OB82；OB83為插拔中斷組織塊，當(dāng)插拔機(jī)架上的模塊時(shí)PLC會(huì)調(diào)用OB83；OB86為機(jī)架故障組織塊，當(dāng)擴(kuò)展機(jī)架丟失，分布式IO掉站時(shí)，PLC會(huì)調(diào)用OB86。各個(gè)組織塊的詳細(xì)信息可以參看下面介紹。

技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
2.7.1.2 SINAMICS V90 400 V 系列
常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過載能力 300%
控制系統(tǒng) 伺服控制
能耗制動(dòng) 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
IGBT 過熱保護(hù) 3)
過壓等級(jí) 類別 III
認(rèn)證