適用于功率模塊6SL3220-3YD40-0UB0模塊

自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司 ，是西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)工廠自動(dòng)化部工控機(jī)核心分銷商之一。 作為西門子工控機(jī)，公司以“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)"為核心價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，為用戶提供更加合理、可靠的工控機(jī)以及相關(guān)解決方案。 在廣大新老客戶的支持下，維群自動(dòng)化科技已經(jīng)成為西門子工控機(jī)的核心。保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集（RAM 至 ROM） ? 恢復(fù)參數(shù)集的出廠設(shè)置
? 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數(shù)據(jù)（微型 SD 卡/SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
? 更新固件
向上鍵 ? 翻至下一菜單項(xiàng)
? 增加參數(shù)值
? 順時(shí)針?lè)较?Jog
向下鍵 ? 翻至上一菜單項(xiàng)
? 減小參數(shù)值
? 逆時(shí)針?lè)较?Jog
移位鍵 將光標(biāo)從位移動(dòng)到位進(jìn)行獨(dú)立的位編輯，包括正向/
負(fù)向標(biāo)記的位
說(shuō)明：
當(dāng)編輯該位時(shí)，“_"表示正，“-"表示負(fù)。
長(zhǎng)按組合鍵四秒重啟驅(qū)動(dòng)
當(dāng)右上角顯示 時(shí)，向左移動(dòng)當(dāng)前顯示頁(yè)，如 。
當(dāng)右下角顯示 時(shí)，向右移動(dòng)當(dāng)前顯示頁(yè)，如 。
基本操作面板（BOP）
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 189
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
BOP 的總體參數(shù)結(jié)構(gòu)如下。
說(shuō)明
帶增量式編碼器的伺服電機(jī)無(wú) ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能僅用于帶值編碼器的伺服電機(jī)。
基本操作面板（BOP）
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
190 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
上電后驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)可以通過(guò)操作面板進(jìn)行監(jiān)控。
● 伺服關(guān)閉
● 實(shí)際速度
● 實(shí)際扭矩
● 直流電壓
● 實(shí)際位置
● 位置跟隨誤差
當(dāng)伺服使能信號(hào)可用時(shí)，默認(rèn)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示 S OFF （伺服關(guān)閉）。
通過(guò) p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29002 0 至 4 0 - ? 0：實(shí)際速度
? 1：直流電壓
? 2：實(shí)際扭矩
? 3：實(shí)際位置
? 4：位置跟隨誤差
說(shuō)明
確保修改后保存 p29002?；静僮?br />概述
● 可編輯參數(shù)："Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。共七組參數(shù)：
– P 0A：基本
– P 0B：增益調(diào)整
– P 0C：速度控制
– P 0D：扭矩控制
– P 0E：位置控制
– P 0F：I/O
– P All：所有參數(shù)
● 只讀參數(shù)：所有 “Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀。參數(shù)值只可讀。
帶下標(biāo)參數(shù)
一些參數(shù)具有多個(gè)索引。每個(gè)索引都有其含義和對(duì)應(yīng)值。
無(wú)下標(biāo)參數(shù)
所有無(wú)下標(biāo)的參數(shù)為無(wú)下標(biāo)參數(shù)。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
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192 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.4.1 編輯參數(shù)
可以通過(guò)以下兩種方法編輯參數(shù)值：
● 方法 1：直接通過(guò)向上或向下鍵更改參數(shù)值
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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● 方法 2：通過(guò)移位鍵移動(dòng)光標(biāo)至相應(yīng)的位數(shù)，然后通過(guò)向上或向下鍵更改參數(shù)值
說(shuō)明
參數(shù) p1414 和 p1656 不可以通過(guò)移位鍵來(lái)更改。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
194 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.4.2 查看參數(shù)
請(qǐng)按如下步驟查看參數(shù)。
6.4.3 在"P ALL“菜單中搜索參數(shù)
如已知參數(shù)號(hào)而不確定具體參數(shù)組，則可在“P ALL"菜單中找到。
說(shuō)明
無(wú)效參數(shù)號(hào)
如所輸入的參數(shù)號(hào)不可用，則會(huì)顯示接近的參數(shù)號(hào)。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
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6.5 輔助功能
共計(jì)九個(gè) BOP 功能。
① Jog ⑥更新固件
② 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集 ⑦調(diào)整 AI1 偏移量
③ 將參數(shù)值恢復(fù)為默認(rèn)值 ⑧調(diào)整 AI2 偏移量
④ 拷貝驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨調(diào)整值編碼器
說(shuō)明：
只有當(dāng)連接了值編碼器電機(jī)時(shí)該功能
才可用。
⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動(dòng)
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.5.1 JOG
說(shuō)明
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過(guò) Jog 功能，可以運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 Jog 轉(zhuǎn)速或 Jog 扭矩。
按轉(zhuǎn)速 Jog（示例）
按扭矩 Jog（示例）
注意
完成 Jog 運(yùn)行后退出 Jog 模式。
伺服驅(qū)動(dòng)在 Jog 模式下無(wú)法運(yùn)行。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.5.2 保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
此功能用于將驅(qū)動(dòng) RAM 中的參數(shù)集保存至 ROM。要使用此功能，按下圖操作。
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致保存失敗。
驅(qū)動(dòng)保存過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致保存失敗。
說(shuō)明
? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，參數(shù)集會(huì)同步存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 保存過(guò)程中信號(hào)功能不激活。保存結(jié)束后可使用信號(hào)功能。
參考
編輯參數(shù) (頁(yè) 192)
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
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198 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.5.3 恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置
此功能用于將所有參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置。要使用此功能，按下圖操作。
說(shuō)明

適用于功率模塊

適用于功率模塊6SL3220-3YD40-0UB0模塊

公司主營(yíng)：

 說(shuō)明
無(wú)效參數(shù)號(hào)
如所輸入的參數(shù)號(hào)不可用，則會(huì)顯示接近的參數(shù)號(hào)。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 195
6.5 輔助功能
共計(jì)九個(gè) BOP 功能。
① Jog ⑥更新固件
② 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集 ⑦調(diào)整 AI1 偏移量
③ 將參數(shù)值恢復(fù)為默認(rèn)值 ⑧調(diào)整 AI2 偏移量
④ 拷貝驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨調(diào)整值編碼器
說(shuō)明：
只有當(dāng)連接了值編碼器電機(jī)時(shí)該功能
才可用。
⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動(dòng)
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.5.1 JOG
說(shuō)明
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過(guò) Jog 功能，可以運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 Jog 轉(zhuǎn)速或 Jog 扭矩。
按轉(zhuǎn)速 Jog（示例）
按扭矩 Jog（示例）
注意
完成 Jog 運(yùn)行后退出 Jog 模式。
伺服驅(qū)動(dòng)在 Jog 模式下無(wú)法運(yùn)行。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 197
6.5.2 保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
此功能用于將驅(qū)動(dòng) RAM 中的參數(shù)集保存至 ROM。要使用此功能，按下圖操作。
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致保存失敗。
驅(qū)動(dòng)保存過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致保存失敗。
說(shuō)明
? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，參數(shù)集會(huì)同步存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 保存過(guò)程中信號(hào)功能不激活。保存結(jié)束后可使用信號(hào)功能。
參考
編輯參數(shù) (頁(yè) 192)
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
198 操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006
6.5.3 恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置
此功能用于將所有參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置。要使用此功能，按下圖操作。
說(shuō)明
恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置后，必須保存參數(shù)集；否則，默認(rèn)值不會(huì)被保存至 ROM 中。
參考
保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 197)
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 199
6.5.4 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
通過(guò) BOP 可以將驅(qū)動(dòng)器 ROM 中的參數(shù)集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務(wù)，按
下圖操作。
說(shuō)明
僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)時(shí)，才可在驅(qū)動(dòng)與 SD 卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致傳輸失敗。
驅(qū)動(dòng)傳輸過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致傳輸失敗。
說(shuō)明
SINAMICS V90 不支持寫保護(hù)功能。即使啟用了微型 SD 卡/SD 卡的寫保護(hù)功能，依然會(huì)
覆蓋該微型 SD 卡/SD 卡上的已有數(shù)據(jù)。
6.5.5 傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
你也可以將微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)存至伺服驅(qū)動(dòng)的 ROM 中。要完成此任務(wù)，按下圖
操作。
說(shuō)明
僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)時(shí)，才可在驅(qū)動(dòng)與 SD 卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致傳輸失敗。
驅(qū)動(dòng)傳輸過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致傳輸失敗。