通用功能參數(shù)6SL3220-3YD44-0UB0零售

 CWE +極性 -極性 0 V
0 0 0 0 0 0
0 1 CW CW CCW 0
1 0 CCW CCW CW 0
1 1 0 0 0 0
說明
在 S 模式或 T 模式下，當(dāng)伺服電機準(zhǔn)備就緒時，必須使用信號 CWE 或 CCWE 來啟動電
機。
有關(guān) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見"DI (頁 120)"。
7.5.3 速度限制
詳細(xì)信息可參見“速度限制 (頁 224)"。
7.5.4 扭矩限制
詳細(xì)信息可參見“扭矩限制 (頁 226)"。
7.5.5 零速鉗位
零速鉗位功能可在電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值（p29075）時用來停止電機和鎖住
電機軸。
該功能在模擬量輸入 1 用作速度設(shè)定值源時可用。數(shù)字量輸入信號 ZSCLAMP 用于激活
該功能。電機速度設(shè)定值和電機實際速度都低于已設(shè)定閾值且信號 ZSCLAMP 為邏輯“1"
控制功能
7.5 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 259
時，電機鎖定。電機速度設(shè)定值高于閾值等級或信號 ZSCLAMP 為邏輯"0"時，驅(qū)動退出
鉗位狀態(tài)。
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29075 0 至 200 200 rpm 零速鉗位閾值
p29060 6 至
210000
3000 % 10 V 對應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定值
DI 配置
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI ZSCLAMP 待分配 1 電機速度設(shè)定值低于零速鉗位閾值
時，電機鎖定。
0 無動作
說明
當(dāng) p29003=4 且 CMODE 為“1"時，電機在速度控制模式下運行。此時，若激活
ZSCLAMP，驅(qū)動將切換至 PTI 控制模式，且 PTI 脈沖輸入會引導(dǎo)電機在 PTI 控制模式下
運行。
說明
有關(guān)信號 ZSCLAMP 的更多信息，參見"DI (頁 120)"。
控制功能
7.5 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
260 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
7.5.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時用來限制加速度從而防止驅(qū)動運行時發(fā)生過載。
斜坡上升時間 p1120 和斜坡下降時間 p1121 可分別用于設(shè)置加速度和減速度斜坡。設(shè)定
值改變時允許平滑過渡。
大速度 p1082 用作計算斜坡上升和斜坡下降時間的參考值。
斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器
通過設(shè)置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器。S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器通過下列
參數(shù)實現(xiàn)：
● 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
● 初始圓弧段時間 (p1130) 和結(jié)束圓弧段時間 (p1131)
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
控制功能
7.6 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 261
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1082 0 至
210000
1500 rpm 大電機速度
p1115 0 至 1 0 - 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器
p1120 0 至
999999
1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時間
p1121 0 至
999999
1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間
p1130 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時間
p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時間
7.6 扭矩控制（T）
7.6.1 300% 過載能力
SINAMICS V90 驅(qū)動可在給定時間內(nèi)以 300% 過載工作。詳細(xì)信息如下圖所示：
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
控制功能
7.6 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
262 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
7.6.2 扭矩設(shè)定值
扭矩設(shè)定值有兩個源可用：
● 外部設(shè)定值：模擬量輸入 2
● 內(nèi)部設(shè)定值：p29043
這兩個源可用數(shù)字量輸入信號 TSET. 選擇
信號 電平 扭矩設(shè)定值的源
TSET 0（默認(rèn)
值）
模擬量扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2） 1 內(nèi)部扭矩設(shè)定值（p29043）
有關(guān)信號 TSET 的詳細(xì)信息，參見“DI (頁 120)"。
7.6.2.1 帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制
T 模式下，如數(shù)字量輸入信號 TSET 處于低電位，則模擬量輸入 2 的模擬量電壓用作扭矩
設(shè)定值。
模擬量輸入 2 的模擬量電壓對應(yīng)設(shè)定的扭矩值定標(biāo) (p29041[0])。如 p29041[0] = 100%，
10 V 模擬量輸入電壓對應(yīng)額定扭矩；如 p29041[0] = 50%，10 V 模擬量輸入值對應(yīng) 50%
額定扭矩。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29041[0] 0 至 100 100 % 模擬量扭矩設(shè)定值定標(biāo)（對應(yīng) 10 V）
控制功能
7.6 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 263
說明
模擬量輸入 2 的值可通過參數(shù) p29351 監(jiān)控。
模擬量輸入 2 的偏置調(diào)整
模擬量輸入 2 的輸入電壓存在偏移量。即使輸入電壓為 0 V，電機也可以低速運行?？赏?br />過 2 種方法調(diào)整偏移量：
● 帶 BOP 功能的自動調(diào)整：詳細(xì)信息可參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 201)"。 ● 偏移量的手動輸入(p29042)
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29042 - 0.50 至
0.50
0 V 模擬量輸入 2（扭矩設(shè)定值）的偏移
量調(diào)整
7.6.2.2 帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29043 -100 至
100
0 % 內(nèi)部扭矩設(shè)定值

通用功能參數(shù)6SL3220-3YD44-0UB0零售

通用功能參數(shù)

自動化科技電子（杭州）有限公司

控制功能
7.7 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
264 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
7.6.3 旋轉(zhuǎn)方向和停止
可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止：
● CWE：順時針方向使能
● CCWE：逆時針方向使能
詳細(xì)信息如下表所示：速度限制
詳細(xì)信息可參見“速度限制 (頁 224)"。
7.7 與 PLC 通信
SINAMICS V90 可通過 RS485 接口的 USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通信。您可以通過參數(shù)設(shè)置
為 RS485 接口選擇 USS 或者 Modbus RTU 協(xié)議。USS 為默認(rèn)總線設(shè)置。建議使用屏蔽
雙絞線作為 RS485 通信電纜。
7.7.1 USS 通信
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動可以通過 RS485 電纜與 PLC 使用標(biāo)準(zhǔn) USS 通信協(xié)議進(jìn)行通
信。通信建立之后，可以通過 USS 通信協(xié)議改變位置設(shè)定值和速度設(shè)定值。通過 USS
通信協(xié)議，伺服驅(qū)動也可以與 PLC 進(jìn)行實際速度，扭矩以及報警的傳輸。
控制功能
7.7 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 265
報文格式
報文格式如下所示：
STX LGE ADR PKE IND PWE PWE BCC
STX：正文開始
LGE：長度
ADR：從站地址
PKE：參數(shù) ID
IND：子下標(biāo)
PWE：參數(shù)值
BCC：塊校驗字符
相關(guān)參數(shù)
可以通過 USS 訪問以下參數(shù)。
參數(shù) 描述 參數(shù) 描述
p1001 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 r0020 平滑的速度設(shè)定值
p1002 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 r0021 平滑實際速度
p1003 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 r0026 平滑的直流母線電壓
p1004 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 r0027 平滑的實際電流值