西門子變頻器價格6SL3220-2YD26-0UB0零售

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7.7 與 PLC 通信參數(shù)定標(biāo)
由于受到 Modbus 協(xié)議中整數(shù)數(shù)據(jù)的限制，在發(fā)送驅(qū)動參數(shù)值之前有必要將其進行換算。
通過定標(biāo)可實現(xiàn)這一換算，參數(shù)定標(biāo)是用一個系數(shù)乘以帶有一位小數(shù)的參數(shù)值，從而去除
其小數(shù)部分。具體的定標(biāo)系數(shù)見上表。
7.7.2.2 循環(huán)通訊
操作步驟
描述 注釋
① 通過參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。 可配置的從站地址為 1 至 31。 ② 通過參數(shù) p29007 設(shè)置通信協(xié)議。 ? p29007 = 0：無協(xié)議
? p29007 = 1：USS 協(xié)議
? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議
③ 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。 ? p29008 = 1：設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
? p29008 = 2：無控制字
④ 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。 ? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9：57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13：187500 波特
⑤ 通過參數(shù) p29019 設(shè)置 Modbus 的監(jiān)控時間。 設(shè)置監(jiān)控時間來監(jiān)控從 RS485 接口接收的過程數(shù)據(jù)。
若無過程數(shù)據(jù)在該監(jiān)控時間內(nèi)被接收，會輸出報警
F1910。
P29019 的默認(rèn)值為 0。若 p29019 = 0，監(jiān)控被禁
用。
⑥ 通過參數(shù) p29003 設(shè)置驅(qū)動的控制模式。
⑦ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
控制功能
7.7 與 PLC 通信
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276 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
描述 注釋
⑧ 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。 說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗。
⑨ 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的方式。 說明：
在廣播模式下，需將 PLC 側(cè)的從站地址設(shè)為 0。
在單播模式下，需設(shè)置 PLC 側(cè)的目標(biāo)從站地址。例
如，若要發(fā)送消息至從站 1，需將 PLC 側(cè)的從站地址
設(shè)為 1。 ⑩ 通過 PLC 寫控制字。 說明：
必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制
驅(qū)動。
需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀
態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為 1.*次伺服使能時
必須執(zhí)行該步驟。
? 通過 PLC 寫入設(shè)定值，查看狀態(tài)字。
示例 1
下面通過一個示例來說明該功能的操作步驟。示例為在 S 控制模式下，使用來自于
Modbus 的設(shè)定值和控制字（p29008 = 1）作為 Modbus 控制源。
1. 為驅(qū)動設(shè)置 RS485 總線地址。
? p29004 = 1
2. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。
? p29007 = 2
3. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 1
4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。
? p29009 = 8 (38400 波特)
5. 設(shè)置驅(qū)動的工作模式為 S 控制模式。
6. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
控制功能
7.7 與 PLC 通信
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操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 277
7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
8. 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的方式。此處使用單播模式且僅需發(fā)送消息至從站 1。
說明：
若要發(fā)送消息至所有從站，需將從站地址設(shè)為 0 以使用廣播模式。
9. 通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。
說明：
必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為
1.*次伺服使能時必須執(zhí)行該步驟。
例如：首先，將 0x41E 寫入寄存器 40100 中，然后再將 0x41F 寫入寄存器 40100
中。此時電機被設(shè)置為伺服使能狀態(tài)。您可以通過下面的控制字定義表來查看
“0x41E"和“0x41F"的含義。
控制功能
7.7 與 PLC 通信
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10. 將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中。
說明：
可以通過定標(biāo)系數(shù)來計算實際速度值。0x4000 代表 100% × 電機額定轉(zhuǎn)速的值。
因此，0x2000 代表電機額定轉(zhuǎn)速的一半。
示例 2
下面通過一個示例來說明該功能的操作步驟。示例為在 S 控制模式下，不使用控制字
（p29008 = 2）。
1. 為驅(qū)動設(shè)置 RS485 總線地址。
? p29004 = 1
2. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。
? p29007 = 2
3. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 2
4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。
? p29009 = 8 (38400 波特)
5. 設(shè)置驅(qū)動的工作模式為 S 控制模式。
6. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動。
7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
控制功能
7.7 與 PLC 通信
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操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 279
8. 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的方式。此處使用單播模式且僅需發(fā)送消息至從站 1。
說明：
若要發(fā)送消息至所有從站，需將從站地址設(shè)為 0 以使用廣播模式。
9. 設(shè)置電機為 SON 狀態(tài) 。
可通過外部終端 DI 信號或仿真 DI 信號（寄存器 40280/40281 以及
40282/40283）使電機伺服開啟。
10. 將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中。
說明：
可以通過定標(biāo)系數(shù)來計算實際速度值。0x4000 代表 100% × 電機額定轉(zhuǎn)速的值。
因此，0x2000 代表電機額定轉(zhuǎn)速的一半。
示例 3
下面通過一個示例來說明該功能的操作步驟。示例為在 IPos 控制模式下，使用來自于
Modbus 的設(shè)定值和控制字（p29008 = 1）作為 Modbus 控制源。
1. 為驅(qū)動設(shè)置 RS485 總線地址。
? p29004 = 1
2. 通過參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。
? p29007 = 2
3. 通過參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。
? p29008 = 1
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280 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4. 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。

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說明：
需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*。
設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
8. 設(shè)置 PLC 向從站發(fā)送消息的方式。此處使用單播模式且僅需發(fā)送消息至從站 1。
說明：
若要發(fā)送消息至所有從站，需將從站地址設(shè)為 0 以使用廣播模式。
控制功能
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操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 281
9. 通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。
說明：
必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機設(shè)置為伺服使能狀態(tài)（0→1），OFF2 和 OFF3 必
須設(shè)置為 1.*次伺服使能時必須執(zhí)行該步驟。
例如：首先，將 0x46E 寫入寄存器 40100 中，然后再將 0x46F 寫入寄存器 40100
中。此時電機被設(shè)置為伺服使能狀態(tài)。您可以通過下面的控制字定義表來查看
“0x46E"和“0x46F"的含義。
10. 對驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作。
保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，通過寫控制字 40100 執(zhí)行回參考點。
11. 將位置設(shè)定值、速度設(shè)定值、加速度倍調(diào)以及減速度倍調(diào)寫入寄存器 40102、
40103、40104、40105、40934 和 40935 中。
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282 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
過程數(shù)據(jù)概覽
控制模式 PTI IPos S T
控制數(shù)據(jù) 40100 PTI 控制模式控制字 IPos 控制模式控制
字
S 控制模式控制字 T 控制模式控制字
40101 - - 速度設(shè)定值 -
40102 - 位置設(shè)定值高字 - -
40103 - 位置設(shè)定值低字 - -
狀態(tài)數(shù)據(jù) 40110 狀態(tài)字 狀態(tài)字 狀態(tài)字 狀態(tài)字
40111 實際速度 實際速度 實際速度 實際速度
40112 實際位置高字 實際位置高字 - -
40113 實際位置低字 實際位置低字 - - PTI 控制模式 IPos 控制模式
信號 描述 信號 描述
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