系列伺服電機6SL3000-2BE32-1AA0模塊我公司是一家專業(yè)的自動化工控產品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調速器維修，數控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的 專業(yè)維修、現場搶修、技術支持等。維修企業(yè)化運作

系列伺服電機6SL3000-2BE32-1AA0模塊

產品優(yōu)勢：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現貨,服務周到、

參數 p29300 的定義如下：
位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，設 p29300 = 1 可將 SON 信號強制置高，DI1 即可分配到其他信號。
說明
參數 p29300 的優(yōu)先級高于 DI。
p29300 的位 6 用于設置快速停止。當驅動處于“S ON"狀態(tài)時，不允許改變其狀態(tài)。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 125
接線
數字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驅動可使用 15 個內部數字量輸出信號。關于這些信號的詳細信息，
請參見下表：
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
1 RDY 伺服準備就緒
? 1：驅動已就緒。
? 0：驅動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
? ? ? ?
2 FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
? ? ? ?
3 INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數在預設的就位取值范圍內（參數
p2544） ? 0：剩余脈沖數超出預設的位置到達范圍
? ? X X
4 ZSP 零速檢測
? 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數 p2161 設置
零速）。
? 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
? ? ? ?
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
5 SPDR 速度達到
? 1：電機實際速度已幾乎（內部磁滯 10 rpm）達
到內部速度指令或模擬量速度指令的速度值。速
度到達范圍可通過參數 p29078 設置。
? 0：速度設定值與實際值之間的速度差值大于內
部磁滯。
X X ? X
6 TLR 達到扭矩限制
? 1：產生的扭矩已幾乎（內部磁滯）達到正向扭
矩限制、負向扭矩限制或模擬量扭矩限制的扭矩
值。
? 0：產生的扭矩尚未達到任何限制。
? ? ? X
7 SPLR 達到速度限制
? 1：速度已幾乎（內部磁滯 10 rpm）達到速度限
制。
? 0：速度尚未達到速度限制。
? ? ? X
8 MBR 電機抱閘
? 1：電機抱閘關閉。
? 0：電機停機抱閘打開。
說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的
控制與供電均通過特定的端子實現。
? ? ? ?
9 OLL 達到過載水平
? 1：電機已達到設定的輸出過載水平（p29080
以額定扭矩的 % 表示；默認值：100%；大
值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
? ? ? ?
10 WARNING
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 127
編號 名稱 說明 控制模式
PTI IPos S T
11 WARNING
2
達到達到設置 2 的條件
? 0：未達到設置的2 的條件。
參見以下關條件設置的說明。
? ? ? ?
12 REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。
? 0：未回參考點。
X ? X X
13 CM_STA 當前控制模式
? 1：五個復合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的第二個模式。
? 0：五個復合控制模式（PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T）的*個模式或四個基本模式
（PTI, IPos, S, T）。
? ? ? ?
14 RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅動準備伺服開啟未就緒（存在故障或主電
源無供電）。
說明：當驅動處于“S ON"狀態(tài)后，該信號會一直保
持為高電平（1）狀態(tài)除非出現上述異常情況。

數字量輸出 1 至 3 僅支持 NPN 接線方式，如下圖所示：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 129
數字量輸出 4 至 6 可支持 NPN 和 PNP 接線方式，如下圖所示：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.2 脈沖輸入/編碼器輸出（PTI/PTO）
4.3.2.1 PTI
SINAMICS V90 伺服驅動支持兩個脈沖輸入通道：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
使用 24 V 單端 PTI 時： 使用 5 V 差分 PTI 時：
接線

系列伺服電機6SL3000-2BE32-1AA0模塊

公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.

6SL3210-5FB10-1UA0
6SL3210-5FB10-2UA0
6SL3210-5FB10-1UA1
6SL3210-5FB10-2UA1
6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB11-0UA1
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
6SL3210-5FB10-1UF0
6SL3210-5FB10-2UF0
6SL3210-5FB10-1UF1
6SL3210-5FB10-2UF1
6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-8UF0
6SL3210-5FB11-0UF1
6SL3210-5FB11-5UF0
6SL3210-5FB12-0UF0
1FL6022-2AF21-1AA1
1FL6022-2AF21-1AB1
1FL6022-2AF21-1AG1
1FL6022-2AF21-1AH1
1FL6022-2AF21-1MA1
1FL6022-2AF21-1MB1
1FL6022-2AF21-1MG1
1FL6022-2AF21-1MH1
1FL6024-2AF21-1AA1
1FL6024-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1
1FL6024-2AF21-1AH1
1FL6024-2AF21-1MA1
1FL6024-2AF21-1MB1
1FL6024-2AF21-1MG1
1FL6024-2AF21-1MH1
1FL6032-2AF21-1AA1
1FL6032-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AG1
1FL6032-2AF21-1AH1
1FL6032-2AF21-1MA1
1FL6032-2AF21-1MB1
1FL6032-2AF21-1MG1
1FL6032-2AF21-1MH1
1FL6034-2AF21-1AA1
1FL6034-2AF21-1AB1
1FL6034-2AF21-1AG1
1FL6034-2AF21-1AH1
1FL6034-2AF21-1MA1
1FL6034-2AF21-1MB1
1FL6034-2AF21-1MG1
1FL6034-2AF21-1MH1
1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6042-2AF21-1MA1
1FL6042-2AF21-1MB1
1FL6042-2AF21-1MG1
1FL6042-2AF21-1MH1
1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6044-2AF21-1MA1
1FL6044-2AF21-1MB1
1FL6044-2AF21-1MG1
1FL6044-2AF21-1MH1
1FL6052-2AF21-0AA1
1FL6052-2AF21-0AB1
1FL6052-2AF21-0AG1
1FL6052-2AF21-0AH1
1FL6052-2AF21-0MA1
1FL6052-2AF21-0MB1
1FL6052-2AF21-0MG1
1FL6052-2AF21-0MH1
1FL6054-2AF21-0AA1
1FL6054-2AF21-0AB1
1FL6054-2AF21-0AG1
1FL6054-2AF21-0AH1
1FL6054-2AF21-0MA1
1FL6054-2AF21-0MB1
1FL6054-2AF21-0MG1
1FL6054-2AF21-0MH1
1FL6052-2AF21-2AA1
1FL6052-2AF21-2AB1
1FL6052-2AF21-2AG1
1FL6052-2AF21-2AH1
1FL6052-2AF21-2MA1
1FL6052-2AF21-2MB1

系列伺服電機6SL3000-2BE32-1AA0模塊

上述組織塊都具有20個字節(jié)的臨時變量，對于用戶在編程時不能占用和修改這些臨時變量。這些臨時變量會由PLC在調用相應的故障組織塊時自動生成，所以這些臨時變量為只讀屬性，用戶只需要讀取這些臨時變量的數值或者狀態(tài)來判斷哪里出現什么樣的故障。每一個故障組織塊的臨時變量隨診斷功能的不同而不同，另外還可以根據相應故障組織塊的臨時變量OB8x_Date_Time得到故障出現的時間日期。該時間雖然是調用相關OB8x的時間，但是也可以參考故障出現的大致時間。

控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
說明
只能使用一個通道。24 V 單端 PTI 為 SINAMICS V90 伺服驅動的出廠設置。
如果選擇使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），則必須將參數 p29014 的值由 1 改為 0。參
見“選擇設定值脈沖輸入通道 (頁 217)"。
4.3.2.2 PTO
支持 5 V 高速差分信號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集電極開路（零脈沖）。
接線
不使用集電極開路時： 使用集電極開路時：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 131
4.3.3 模擬量輸入/輸出（AI/AO）
4.3.3.1 AI
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸入。 其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同。
針腳號 模擬量輸入 輸入電壓 控制模式 功能
19, 20 模擬量輸入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用
0 V 至 10 V IPos 未使用
-10 V 至 +10 V S 轉速設定值（參考值
p29060） *
0 V 至 10 V T 轉速極限值（參考值
p29060） *
21, 22 模擬量輸入 2 0 V 至 10 V PTI 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V IPos 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V S 扭矩極限值（參考值
r0333） -10 V 至 +10 V T 扭矩設定值（參考值
r0333）
* 當 AI 輸入電壓高于 10 V 時，轉速不會限于 10 V 下的數值（p29060），而是基于 p29060
成比例增大。 例如，當 p29060 = 3000 rpm 時，11 V 下的轉速為 3300 rpm 而 12 V 下的
轉速為 3600 rpm。
指令電壓
模擬量輸入的指令電壓始終遵循以下公式：
V 輸入 = (AI+) - (AI-)
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.3.2 AO
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸出。關于這兩個模擬量輸入的詳細信息，請參見下
表：
針腳號 模擬量輸出 輸出電壓 功能
46 模擬量輸出 1 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 1 用作監(jiān)控
48 模擬量輸出 2 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 2 用作監(jiān)控