G120XA額定功率6SL3220-2YD10-0UB0模塊

 功能列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 59
功能 描述 控制模式
一鍵自動優(yōu)化 (頁 325) 自動估算機械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增
益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器
等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos, S, T
實時自動優(yōu)化 (頁 331) 持續(xù)地實時估算機械特性并自動設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)
（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要
時濾波器等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos, S, T
諧振抑制 (頁 338) 抑制機械振動，如工件振動和支架搖動。 PTI, IPos, S, T
低頻振動抑制 (頁 341) 抑制機床系統(tǒng)上的低頻振動 IPos
速度限制 (頁 224) 通過外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)
部速度限制指令（大三組）來限制伺服電機速
度。
PTI, IPos, S, T
扭矩限制 (頁 226) 通過外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)
部扭矩限制指令（大三組）來限制伺服電機扭
矩。
PTI, IPos, S
電子齒輪比 (頁 220) 為輸入脈沖定義一個倍乘系數(shù)。 PTI, IPos
基本操作面板（BOP） (頁 183)
通過 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài) PTI, IPos, S, T
外部制動電阻 - DCP、R1
(頁 161)
當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用
外部制動電阻。
PTI, IPos, S, T
數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 119)
控制信號和狀態(tài)信號可以分配給八個可編輯 DI 和六
個 DO。
PTI, IPos, S, T
平滑功能 (頁 219) 將位置特征曲線由脈沖序列輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)置
時間常數(shù)的 S 曲線
PTI
SINAMICS V-ASSISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運行、
優(yōu)化調(diào)整等操作。
PTI, IPos, S, T
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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
60 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
2.7.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動
2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列
常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過載能力 300%
控制系統(tǒng) 伺服控制
能耗制動 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
IGBT 過熱保護(hù) 3)
過壓等級 類別 III
認(rèn)證
速度控制模式
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）
位置控制模式
大輸入脈沖頻率 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）
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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 61
參數(shù) 描述
指令脈沖乘法系數(shù) 電子齒輪比（A/B） A：1 - 10000，B：1 - 10000
1/50 < A/B < 200
位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)
扭矩限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）
扭矩控制模式
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/大扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/大額定速
度）
環(huán)境條件
環(huán)境溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
環(huán)境濕度 運行 < 90%（無凝露）
存放 90%（無凝露）
運行環(huán)境 室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油氣或灰塵
海拔 ≤ 1000 m（無功率降額）
防護(hù)等級 IP 20
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2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
62 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數(shù) 描述
污染等級 2 級
抗振性
運行
抗沖擊性 II 類運行地區(qū)
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向
沖擊持續(xù)時間：1 s
抗振性 II 類運行地區(qū)
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)
58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)
9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動
循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護(hù)。電機過熱保護(hù)由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
大輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
支持電機的大功率
（kW）
0.1 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2
輸出頻率（Hz） 0 至 330
冷卻方法 自冷卻 風(fēng)扇冷卻

G120XA額定功率6SL3220-2YD10-0UB0模塊

我公司是一家專業(yè)銷售，西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，團(tuán)隊成立十幾年，

技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率損耗 1)
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生電阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
合計功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156
主電源
電壓/頻率
FSA、FSB 和 FSC：單相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的頻率公差 -10% 至 +10%
適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 大允許的短路電流：65 kA rms
小允許的短路電流：5 kA rms
額定輸入電流
（A）
單相 2.5 3.0 5.0 10.4 - - -
三相 1.5 1.8 3.0 5.0 7.0 11.0 12.0
電源容量
（kVA）
單相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -
三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6
接通沖擊電流（A） 8.0
DC 24 V 電源
電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
大電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A
使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機 (頁 69)"。）
整流器引起的波動 ≤ 5%
安全絕緣等級 PELV
1) 額定負(fù)載時的凈值。
2） 當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為滿足抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
10% 至 +10%。
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上述組織塊都具有20個字節(jié)的臨時變量，對于用戶在編程時不能占用和修改這些臨時變量。這些臨時變量會由PLC在調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊時自動生成，所以這些臨時變量為只讀屬性，用戶只需要讀取這些臨時變量的數(shù)值或者狀態(tài)來判斷哪里出現(xiàn)什么樣的故障。每一個故障組織塊的臨時變量隨診斷功能的不同而不同，另外還可以根據(jù)相應(yīng)故障組織塊的臨時變量OB8x_Date_Time得到故障出現(xiàn)的時間日期。該時間雖然是調(diào)用相關(guān)OB8x的時間，但是也可以參考故障出現(xiàn)的大致時間。

技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
2.7.1.2 SINAMICS V90 400 V 系列
常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù) 描述
過載能力 300%
控制系統(tǒng) 伺服控制
能耗制動 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
IGBT 過熱保護(hù) 3)
過壓等級 類別 III
認(rèn)證