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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子電機模塊6SL3000-2BE33-2AA0模塊
銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！
參數(shù)設(shè)置
通過 p29350（選擇 AO1 的信號源） 和 p29351（選擇 AO2 的信號源）這兩個參數(shù)可選
擇模擬量輸出的指令源：
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29350 0 （默認值） 實際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 實際扭矩（參考值 3 x r0333） 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333）
4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k） 8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 133
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29351 0 實際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 （默認值） 實際扭矩（參考值 3 x r0333）
2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333） 4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k）
8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
請按圖示進行模擬量輸出端的接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4 標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
4.3.4.1 外部脈沖位置控制（PTI）
外部脈沖位置控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 135
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
僅可使用一個脈沖輸入通道。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.2 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 137
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。速度控制（S）
速度控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 139
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.4 扭矩控制（T）
扭矩控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 141
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
4.3.5 PLC 連接示例
本節(jié)示例說明驅(qū)動與 PLC 的連接。 以下示例中的數(shù)字量輸入/輸出均使用出廠設(shè)置。 你
可以根據(jù)實際需求分配不同的數(shù)字量輸入/輸出。
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART
外部脈沖位置控制（PTI）
當連接不同的軸時，輸出不同。下圖以連接至軸 0 為例加以說明。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
1) 當連接至軸 1 時，輸出為 DO a.1 和 DO a.7；
當連接至軸 2 時，輸出為 DO a.3 和 DO b.0。 * 只有當搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當 PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 143
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 145
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.5.2 SIMATIC S7-200
外部脈沖位置控制（PTI） * 只有當搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當 PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 147
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 149
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 12/2018, A5E36037873-00624 V 電源/STO
針腳分配
接口 信號名稱 描述 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：
? 不帶抱閘時：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時：1.6 A
? 帶抱閘時：1.6 A + 電機停機抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服
電機 (頁 68)"）
M 電源，DC 0 V
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
接線
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。
接線
4.4 24 V 電源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 155
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。
當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無
法運行。
關(guān)于 STO 功能的詳細信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 317)"。
組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)動
側(cè)電機動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜連接器 (頁 435)"。
連接 24 V 電源和 STO 電纜
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位 ● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
注意
通過 p29350（選擇 AO1 的信號源） 和 p29351（選擇 AO2 的信號源）這兩個參數(shù)可選
擇模擬量輸出的指令源：
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29350 0 （默認值） 實際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 實際扭矩（參考值 3 x r0333） 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333）
4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k） 8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 133
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29351 0 實際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 （默認值） 實際扭矩（參考值 3 x r0333）
2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333） 4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k）
6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k）
8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）
10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）
接線
請按圖示進行模擬量輸出端的接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4 標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
4.3.4.1 外部脈沖位置控制（PTI）
外部脈沖位置控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 135
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
僅可使用一個脈沖輸入通道。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.2 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 137
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。速度控制（S）
速度控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 139
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.4.4 扭矩控制（T）
扭矩控制模式的標準接線：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 141
* PTI 和 PTI_D 參考地，連接至上位機的參考地。
** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
*** 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 接線類型。
有關(guān)兩種接線類型的詳細信息，請參見章節(jié)“DO (頁 125)"。
連接圖中的 24 V 電源如下：
1) 為 SINAMICS V90 供電的 24 V 電源。所有連接到控制器上的 PTO 信號必須與
SINAMICS V90 使用同一個 24 V 電源。
2) 隔離的數(shù)字輸入電源。它可以是控制器的供電電源。
3) 隔離的數(shù)字輸出電源。它可以是控制器的供電電源。
說明
接到伺服驅(qū)動模擬量輸入的模擬量輸出端以及伺服驅(qū)動的 24V 輸入端必須接共地
（M）。
4.3.5 PLC 連接示例
本節(jié)示例說明驅(qū)動與 PLC 的連接。 以下示例中的數(shù)字量輸入/輸出均使用出廠設(shè)置。 你
可以根據(jù)實際需求分配不同的數(shù)字量輸入/輸出。
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART
外部脈沖位置控制（PTI）
當連接不同的軸時，輸出不同。下圖以連接至軸 0 為例加以說明。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
1) 當連接至軸 1 時，輸出為 DO a.1 和 DO a.7；
當連接至軸 2 時，輸出為 DO a.3 和 DO b.0。 * 只有當搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當 PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 143
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 145
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.3.5.2 SIMATIC S7-200
外部脈沖位置控制（PTI） * 只有當搜索零位速度超過 300 rpm 時，才需要電阻器 R3（200 Ohm 至 500
Ohm）。
** 只有當 PTI 輸入頻率超過 100 KHz 時，才需要電阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推
薦使用的小功率為 5 W）。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 147
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
速度控制（S）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 149
扭矩控制（T）
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 12/2018, A5E36037873-00624 V 電源/STO
針腳分配
接口 信號名稱 描述 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，DC 24 V 電壓公差：
? 不帶抱閘時：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時：1.6 A
? 帶抱閘時：1.6 A + 電機停機抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服
電機 (頁 68)"）
M 電源，DC 0 V
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
接線
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。
接線
4.4 24 V 電源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 155
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。
當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無
法運行。
關(guān)于 STO 功能的詳細信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 317)"。
組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)動
側(cè)電機動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜連接器 (頁 435)"。
連接 24 V 電源和 STO 電纜
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位 ● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
注意
西門子電機模塊6SL3000-2BE33-2AA0模塊
自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，
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西門子電機模塊6SL3000-2BE33-2AA0模塊
我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的 專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶提供持續(xù)的保障，所有維修工程師均接受專 業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進行更換，以此降低維修成本。 24小時接修服務(wù)，先檢測，報價，經(jīng)用戶認可再進行維修。所有維修變頻器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。 維修一部：專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門子培訓(xùn)合格后持證上崗。