通用功能參數(shù)6SL3220-2YD30-0UB0價格

說明
200 V 系列伺服驅(qū)動中，額定功率 0.1 kW（FSA）的型號無內(nèi)置制動電阻。
當(dāng)電機工作在快速往返運動的過程中時，直流母線的電壓會升高。若電壓達到設(shè)定的閾
值，制動電阻開始工作。當(dāng)制動電阻工作時，會導(dǎo)致散熱器溫度升高（>100 °C）。若報
警 A52901 和 A5000 同時出現(xiàn)，需要將內(nèi)部制動電阻轉(zhuǎn)換為外部制動電阻。您可以根據(jù)
下表選擇標(biāo)準(zhǔn)制動電阻器：
SINAMICS V90 小阻值（Ω） 大功率
（kW）
額定功率（W） 大能量（kJ） 1/3 相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 150 1.09 20 0.8
FSB 100 1.64 21 1.23
FSC 50 3.28 62 2.46
3 相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSD（1 kW） 50 3.28 62 2.46
FSD（1.5 kW
至 2 kW）
25 6.56 123 4.92
3 相，AC 380 V 至 AC 480 V
FSAA 533 1.2 30 2.4
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
說明
選擇制動電阻時必須根據(jù)實際應(yīng)用和工藝考慮制動慣量、減速時間、轉(zhuǎn)速變化和制動周期
等因素。所選制動電阻的阻值不得小于上表中列出的小阻值。
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2.5 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 51
2.5.7 濾波器
西門子建議您使用電源濾波器以保護伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾。濾波器用于將
SINAMICS V90 發(fā)射出的傳導(dǎo)干擾限制至可允許的值。通過使用該濾波器，SINAMICS
V90 驅(qū)動器已通過測試，符合 C2 類環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合
EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達到 A 類要求。
推薦的濾波器
SINAMICS V90 額定電流（A） 訂貨號 防護等級
單相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 18 6SL3203-0BB21-
8VA0
IP20
FSB
FSC
3 相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 5 6SL3203-0BE15-
0VA0
IP20
FSB基本技術(shù)參數(shù)
參數(shù) 描述
用于單相電網(wǎng)的濾波器
額定電流 18A
額定電壓 單相 AC 200 V 至 AC 240 V（-15% 至 +10%）
工作頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-1
功率損耗 < 1.2 W
重量 0.9 kg
包裝尺寸
（H × W × D）
230 mm × 95 mm × 90 mm
用于三相電網(wǎng)的濾波器
額定電流 5 A 12 A 20 A
額定電壓 三相 AC 200 V 至 AC 480 V（-
15% 至 +15%）
三相 AC 380 V 至 AC 480 V（-
15% 至 +15%）
工作頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W
重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg
包裝尺寸
（H × W × D）
140 mm × 200 mm × 260 mm 140 mm × 200 mm × 330 mm
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2.5 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
54 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
插入損耗
參數(shù) 描述
額定電流 5 A
噪聲頻率
（MHz）
0.15 0.5 1.0 5.0 10 30
共模（dB） 50 80 70 45 35 20
差模（dB） 50 75 65 55 55 40
額定電流 12 A
噪聲頻率
（MHz）
0.15 0.5 1.0 5.0 10 30
共模（dB） 65 80 75 45 35 20
差模（dB） 60 70 70 60 50 30
額定電流 18 A
噪聲頻率
（MHz）
0.15 0.5 1.0 5.0 10 30
共模（dB） 32 70 82 88 81 90
差模（dB） 40 67 68 72 69 59
額定電流 20 A
噪聲頻率
（MHz）
0.15 0.5 1.0 5.0 10 30
共模（dB） 60 70 65 45 35 20
差模（dB） 55 65 60 50 45 40
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2.5 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 55
連接圖（示例）
用于單相電網(wǎng)的濾波器
SINAMICS V90 額定電流（A） 大緊固扭矩
（Nm）
線規(guī)（AWG） 剝線長度 L （mm）
200 V 系列（6SL3210-5FB..-....）
10-1UA2 18 1.5 14 至 12 8
10-2UA2
10-4UA1 18 至 16
10-8UA0 14 至 12
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2.5 附件
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
56 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
用于三相電網(wǎng)的濾波器
SINAMICS V90 額定電流
（A）
緊固扭矩
（Nm）
線規(guī)（AWG） 剝線長度 L （mm）
200 V 系列（6SL3210-5FB..-....）
10-1UA2 5 0.7 至 0.8 14 至 12 8
10-2UA2
10-4UA1 22 至 20
10-8UA0 18 至 16
11-0UA1 12 0.7 至 0.8 16 至 14
11-5UA0 14 至 12
12-0UA0
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操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 57
SINAMICS V90 額定電流
（A）
緊固扭矩
（Nm）
線規(guī)（AWG） 剝線長度 L （mm）
400 V 系列（6SL3210-5FE..-....）
10-4UA0 5 0.7 至 0.8 15 至 13 8
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0 12 0.7 至 0.8 15 至 14
12-0UA0
13-5UA0 20 0.7 至 0.8 11 至 10
15-0UA0
17-0UA0
2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驅(qū)動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商
生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，大支持容量為 32 GB。 ● 對于較早固件版本的驅(qū)動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的
高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，大支持容量為 2 GB。
2.5.9 風(fēng)扇
下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的風(fēng)扇備件信息。
SINAMICS V90 訂貨號
3 相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSD 6SL3200-0WF00-0AA0
3 相，AC 380 V 至 AC 480 V
FSB 6SL3200-0WF00-0AA0
FSC 6SL3200-0WF01-0AA0
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2.6 功能列表

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

  功能列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
2.6 功能列表
功能 描述 控制模式
外部脈沖位置控制（PTI） (頁 217)
通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或
24 V 單端信號。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
PTI
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos） (頁 232)
通過參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（大八組）和
用于定位的加速度/速度來實現(xiàn)高精度定位。
IPos
速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)
置的內(nèi)部速度指令（大七組）來實現(xiàn)對伺服電機
速度和方向的靈活控制。
S
扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)
置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈
活控制。同時還支持速度限制功能，可以防止無負
載時電機速度過高。
T
復(fù)合控制模式 (頁 205) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式
間的靈活切換。
PTI/S, IPos/S,
PTI/T, IPos/T, S/T
位置系統(tǒng) (頁 297) 當(dāng)使用值編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即
執(zhí)行動作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零
位操作。
PTI
增益切換 (頁 342) 在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時間和提高
伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。
PTI, IPos, S
PI/P 切換 (頁 348) 通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積
分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時
避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下
沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時間（位置控
制模式）。

通用功能參數(shù)6SL3220-2YD30-0UB0價格

SIEMENS?數(shù)控?伺服

PTI/T, IPos/T, S/T
位置系統(tǒng) (頁 297) 當(dāng)使用值編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即
執(zhí)行動作控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零
位操作。
PTI
增益切換 (頁 342) 在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時間和提高
伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性等。
PTI, IPos, S
PI/P 切換 (頁 348) 通過外部信號或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積
分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時
避免速度過沖（速度控制模式）、在定位時避免下
沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時間（位置控
制模式）。
PTI, IPos, S
安全扭矩停止（STO） (頁 317)
安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T
零速鉗位 (頁 258) 當(dāng)電機速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機并
鎖定電機軸。
S
循環(huán)通訊 (頁 275) 支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動與 PLC 之間通過標(biāo)
準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議的通信。
PTI, IPos, S, T
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2.6 功能列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 59
功能 描述 控制模式
一鍵自動優(yōu)化 (頁 325) 自動估算機械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增
益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器
等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos, S, T
實時自動優(yōu)化 (頁 331) 持續(xù)地實時估算機械特性并自動設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)
（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要
時濾波器等），無需任何的人為操作。
PTI, IPos, S, T