西門子編碼器1FK7063-5AF71-1PA0防護(hù)品級(jí)的第二個(gè)數(shù)字代表防水，個(gè)數(shù)字示意異物。
鑒于正在機(jī)床和多工位主動(dòng)機(jī)床中每每都運(yùn)用油性、易滲出和/大概性的冷卻光滑劑，因而
僅停止防水照樣的。 伺服機(jī)電的蓋板加以珍愛。
挑選防護(hù)品級(jí)時(shí)必需軸相宜的密封情勢(shì)。
機(jī)電軸的密封
表格 2-4 機(jī)電軸的密封
防護(hù)品級(jí)
尺度 EN 60034-
5
軸密封經(jīng)過 使用
IP64 滾珠軸承 正在軸和法蘭地區(qū)不許可有濕潤(rùn)影響。
提醒：
對(duì)付防護(hù)品級(jí) IP64，不答應(yīng)法蘭上留有液
體。
軸輸出端不防塵。
IP65（AS 法蘭
IP67）
徑向軸密封件 DIN3760 用于變速器安裝件（對(duì)付未密封的變速器），
以密封防油。
為了確保功用性，需求用變速器油對(duì)密封
唇口停止的光滑和冷卻。
利用壽命 5000 h－10000 h（參考值）
徑向軸密封圈的干式運(yùn)轉(zhuǎn)將對(duì)功用性和
壽命有不良影響。振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，打擊應(yīng)力
為了功用正常和長(zhǎng)利用壽命，不得超越 DIN ISO 10816 給出的劃定振動(dòng)值。
表格 2-5 振動(dòng)值
振動(dòng)速率 V 有用 [mm/s] 契合 DIN ISO 10816 頻次 f [Hz] 減速度 a [m/s2]
4,5 10 0,4
4,5 250 10
與上述劃定，1FK702? 到 1FK710? 機(jī)電壽命下容許以較高的負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。 為此只
容許固有頻次。
減速度峰值 軸向 20 m/s2 徑向 50 m/s2
打擊 3 ms 3 ms
2.1.7 橫向力和軸向力
橫向應(yīng)力
軸端上的橫向力感化 FQ ? 正在轉(zhuǎn)速時(shí)
? 正在額定的軸承運(yùn)用壽命(L10h)為 20 000 h 時(shí) )4 [ O 圖 2-3 軸終的感化力 AS
尺寸 x：力 FQ 的感化和軸肩之間的間隔（單元：毫米）。
尺寸 I：軸終長(zhǎng)度（單元：毫米）。
橫向力表示圖拜見章節(jié)“技能參數(shù)和特性曲線，橫向力表示圖"。較量爭(zhēng)論皮帶預(yù)應(yīng)力 FRFR [N] = 2 ? M0 ? c / dR FR ≤ FQ 許可
表格 2-6 公式縮寫標(biāo)記
公式縮寫標(biāo)記 單元 形貌
FR N 皮帶預(yù)應(yīng)力
M0 Nm 機(jī)電靜止扭矩
c ––– 預(yù)緊系數(shù)；預(yù)緊系數(shù)
皮帶制造商的經(jīng)歷值。
能夠：
用于齒形皮帶：c = 1.5 至 2.2
用于平帶 c = 2.2 至 3.0
dR m 帶輪有用直徑
對(duì)付設(shè)定，必需傳輸扭矩的現(xiàn)實(shí)力。
軸向應(yīng)力
告誡
關(guān)于帶有集成的停機(jī)制動(dòng)器的機(jī)電不答應(yīng)有軸向力！
正在斜齒的齒輪作為驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，機(jī)電軸承上除徑向力以外還遭到一個(gè)軸向力。
關(guān)于軸向力，能夠軸承的彈簧定位，使得轉(zhuǎn)子能夠現(xiàn)有的軸承軸向間隙停止
（至 0.2 毫米）。 此時(shí)必要一個(gè)非凡軸承。 有關(guān)非凡軸承的利用，請(qǐng)向響應(yīng)的西門子任事處
征詢。
答應(yīng)的軸向力能夠公式較量爭(zhēng)論：
FA = 0.35 ? F機(jī)器數(shù)據(jù)
3
軸承構(gòu)造
機(jī)電具有帶油脂一連的球軸承。 軸承兩面密封，正在正常運(yùn)轉(zhuǎn)下的低情況溫度為
 -15 °C 。
注重
發(fā)起軸承運(yùn)轉(zhuǎn)約 20000 個(gè)事情小時(shí)數(shù)，多 5 年后對(duì)其停止。
軸終
憑據(jù) DIN 748（IEC 60072） ，能夠訂購(gòu)帶大概不帶滑鍵的圓柱形軸端。 對(duì)付快速減速
歷程和換向運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)優(yōu)先選用可組成力傳送鏈的軸轂銜接。
機(jī)器
正在的 B 側(cè)上沒法軸的機(jī)器。 正在可達(dá)的位置上（比方滾珠絲杠）可用手
停止。
徑向振擺，同軸度和軸向振擺
經(jīng)檢測(cè)，機(jī)電 DIN 42955 (IEC 60072-1)。
振動(dòng)強(qiáng)度品級(jí) A（吻合 EN 60034-14，IEC 60034-14）
劃定的值僅與機(jī)電。 相符的體系振動(dòng)機(jī)能上的該值進(jìn)步。
振動(dòng)強(qiáng)度品級(jí)將不停到額定轉(zhuǎn)速。
關(guān)于帶有滑鍵的機(jī)電的均衡（合適 DIN ISO 8821）
軸上帶有滑鍵的機(jī)電為半鍵均衡。 拜見驅(qū)動(dòng)部件中已有的半鍵均衡。許可的溫度范疇，100 K，60 K 值
機(jī)電的緣故原由是因?yàn)閮?nèi)的消耗（電流消耗，鐵消耗，摩擦消耗）。 其取決于冷卻方法
（自冷卻，逼迫，水冷）。
155 °C 切合熱品級(jí) F 的使用率。
1FK7 機(jī)電繞組溫度 140 °C 時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。
關(guān)于自冷卻機(jī)電，全部都必需同時(shí)滿意大許可溫度 40 °C 的前提。
100 K 大概 60 K（開氏溫度）的繞組過熱溫度均勻值。
60 K 位于熱品級(jí) B 內(nèi)的操縱率規(guī)模內(nèi)。正在以下情形下利用 60 K 哄騙率：
? 出于平安，外殼溫度必需低于 90°C 時(shí) ?機(jī)電的扭矩特性
許可扭矩的巨細(xì)取決于許可的超溫文。 為合適溫度極限，扭矩必需從靜止扭矩 M0 開
始隨轉(zhuǎn)速的進(jìn)步而減小。
特性曲線闡明的是一連 S1 (100 K) ，S1 (60 K) 運(yùn)轉(zhuǎn)的中斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) S3-25%，
S3-40%，S3-60%，輪回為 10 分鐘。 差別的是，機(jī)電型號(hào)較小時(shí)，輪回為 1
分鐘并正在特性曲線上標(biāo)注。
負(fù)載輪回的其他數(shù)據(jù)見章節(jié)定尺寸。
正在轉(zhuǎn)速調(diào)劑中給出一個(gè)短工夫負(fù)荷本領(lǐng)，大為 M 大。
告誡
超越 S1 特性曲線規(guī)模的連氣兒，對(duì)而言正在熱學(xué)上是不容許的。
轉(zhuǎn)速局限由機(jī)器極限轉(zhuǎn)速 n 大機(jī)器（轉(zhuǎn)子離心力，軸承壽命）或電感極限轉(zhuǎn)速 n 大電感
（變頻器和/或機(jī)電的耐電強(qiáng)度）來(lái)限定。
4.2 電壓極限特性曲線
電樞電路
正在一個(gè)機(jī)電尺寸中有多個(gè)用于差別額定轉(zhuǎn)速 nN 的電樞電路規(guī)格（繞組規(guī)格）。
表格 4-1 繞組規(guī)格的辨認(rèn)字母
額定轉(zhuǎn)速 nN

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