控制器6FC5357-0BB34-0AE1?現(xiàn)貨 調(diào)試步驟
A. 硬件接
 NX10 或 NX15 必需接在 828D 的 PPU 后 X102 端口上，否則無法正常使用。
B. 當(dāng)接好 NX 板并次上電后，會出現(xiàn)如下報(bào)警“120402 總線 3 從機(jī) 12：# （CU_NX_3.12:1）：SINAMICS *開機(jī)調(diào)試成功！"，然后點(diǎn)擊“確認(rèn)"異步子程序 ASUP
1) 功能說明
使用異步子程序功能，我們可以通過 PLC 來觸發(fā)一些 NC 程序，它不受任何操作模式的限制，可
以中斷其它加工程序，運(yùn)行完異步子程序再返回到加工程序繼續(xù)運(yùn)行（被中斷的一行程序不再運(yùn)
行）。

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828D雙通道的SW28A車床版和磨床版支持多4個異步子程序PLCASUP1.SPF、PLCASUP2.SPF、
PLCASUP3.SPF、PLCASUP4.SPF，單通道的支持多 2 個異步子程序 PLCASUP1.SPF 和
PLCASUP2.SPF。
2) PLC 接口地址
PI Service 索引號 (DB1200.DBB4001) 功能
1 初始化 ASUP1
2 初始化 ASUP2
13 初始化 ASUP3
14 初始化 ASUP4
異步子程序特性 地址（字） 值
快速回退 DB1200.DBW4004 0：取消 1：激活
當(dāng)前程序段優(yōu)先 DB1200.DBW4006 0：取消 1：激活
執(zhí)行通道 DB1200.DBW4008 0：通道 1 1：通道 2
優(yōu)先級 DB1200.DBW4010 1、2、3、4
默認(rèn)： 異步子程序被請求時，中斷當(dāng)前程序段立即執(zhí)行。
快速回退： 異步子程序被請求時，刀具從輪廓上快速回退優(yōu)先于異步子程序。
當(dāng)前程序段優(yōu)先： 異步子程序被請求時，當(dāng)前程序段運(yùn)行完后再去執(zhí)行異步子程序。
執(zhí)行通道： 異步子程序在被觸發(fā)時，在哪個通道執(zhí)行異步子程序。
優(yōu)先級： 多個異步子程序同時被觸發(fā)時，執(zhí)行的優(yōu)先順序。
PI Service 開始位 功能
DB1200.DBX4000.0 激活初始化（上升沿觸發(fā)）
注意：
異步子程序要先初始化才能啟動，初始化后只要不 NCK 復(fù)位或斷電，可以多次啟
動。
具備雙通道的 828D，只需要在每個通道初始化異步子程序 PLCASUP1~4。則在每
個通道下都可以調(diào)用 PLCASUP1~4。
3) 舉例
在
所示

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服務(wù)說明：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！

同時在對應(yīng)
下載
舉例：
 -> NC
所示：
同時在對應(yīng) PLC
載 PLC，通過
> NC 數(shù)據(jù) ->
PLC 中編寫如下程序：
通過 I6.0 和 I6.1
> 循環(huán) -> 制造商循環(huán)目錄下新建
編寫如下程序：
I6.1 初始化，通過
造商循環(huán)目錄下新建
通過 I6.2 啟動異步子程序
造商循環(huán)目錄下新建程序 PLCASUP1.SPF
異步子程序，
初始化通道
啟動異步子程序
PLCASUP1.SPF
，可以看到運(yùn)行結(jié)果
通道 1 異步子程序
異步子程序 1 第 14 章 PLC
14.1 PI Service
PLCASUP1.SPF，編輯程序
可以看到運(yùn)行結(jié)果。
異步子程序 1
PLC 功能
PI Service
14-3
編輯程序如圖
第 14 章 PLC 功能
14.1 PI Service
14-4

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致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，

14.1.2 刪除口令
PI Service 索引號 (DB1200.DBB4001) 功能
3 刪除口令
PI Service 開始位 功能
DB1200.DBX4000.0 啟動刪除口令（上升沿觸發(fā)）
舉例：
在 PLC 中只需要將 PI Service 索引號 DB1200.DBB4001 賦值 3，并啟動刪除口令。
注：刪除口令的功能如果設(shè)計(jì)在 PLC 里面，回裝整體打包數(shù)據(jù)（即批量調(diào)試.ard 文件）的時候
會在傳完 PLC 后口令降級，可能導(dǎo)致后面的驅(qū)動數(shù)據(jù)傳不進(jìn)系統(tǒng)。
14.1.3 數(shù)據(jù)存儲
數(shù)據(jù)能自動保存到系統(tǒng)里，而不需要在 HMI 上執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲。
PI Service 索引號 (DB1200.DBB4001) 功能
4 數(shù)據(jù)存儲
PI Service開始位 功能
DB1200.DBX4000.0 啟動數(shù)據(jù)存儲（上升沿觸發(fā)）
舉例：
PI Service索引號為3，刪除口令
PI Service 索引號為 4，數(shù)據(jù)存儲
第 14 章 PLC 功能
14.2 PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換
14-5

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自動化科技電子（杭州）有限公司

14.2 PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換
PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換包括：
? PLC 讀取軸坐標(biāo)
? PLC 讀/寫 NC 數(shù)據(jù)和驅(qū)動數(shù)據(jù)
? PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換區(qū)
14.2.1 PLC 讀取軸坐標(biāo)
通過 PLC 可以讀取某個機(jī)床軸的實(shí)際位置和余程
DB2600 PLC -> NCK[讀/寫]
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0001 請求軸余程 請求實(shí)際位置
下面的表格是讀取的每個軸的實(shí)際位置和余程的地址
實(shí)際位置（MCS） NCK -> PLC[讀] 余程 NCK -> PLC[讀] 軸號
DB5700.DBD0 DB5700.DBD4 1
DB5701.DBD0 DB5701.DBD4 2
DB5702.DBD0 DB5702.DBD4 3
DB5703.DBD0 DB5703.DBD4 4
DB5704.DBD0 DB5704.DBD4 5
DB5705.DBD0 DB5705.DBD4 6
DB5706.DBD0 DB5706.DBD4 7
DB5707.DBD0 DB5707.DBD4 8
DB5708.DBD0 DB5708.DBD4 9
DB5709.DBD0 DB5709.DBD4 10
DB5710.DBD0 DB5710.DBD4 11
DB5711.DBD0 DB5711.DBD4 12
舉例：
數(shù)據(jù)存儲完成指示燈 Q6.0 亮 將 X 軸實(shí)際位置賦給 MD0
將X軸余程賦給MD4
第 14 章 PLC 功能
14.2 PLC 與 NC 數(shù)據(jù)交換

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現(xiàn)貨

產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、

14-6
加工程序界面里看到 X 軸實(shí)際位置 282.043 和余程 317.957，在對應(yīng)的 NC/PLC 變量里面可以看
到對應(yīng)的當(dāng)前位置和余程。
注：由于 HMI 上顯示精度為 0.001mm，在 PLC 中數(shù)據(jù)精度更高，所以在監(jiān)控時顯示有些不同。
14.2.2 PLC 讀/寫 NC 數(shù)據(jù)和驅(qū)動數(shù)據(jù)
1) 方法 1：PLC 可讀/寫一些 NC 數(shù)據(jù)，一次大可讀/寫 8 個變量。能讀/寫的變量類型如下：
? 刀沿?cái)?shù)據(jù)（讀/寫）
? 刀沿?cái)?shù)量（只讀）
? 零點(diǎn)偏移（只讀）
? 機(jī)床軸數(shù)（只讀）
? R 參數(shù)（讀/寫）
? 當(dāng)前執(zhí)行程序的行號（只讀）
? 刀位類型（只讀）
? 刀位狀態(tài)（只讀）
? 刀具號（只讀）
讀/寫 NC 數(shù)據(jù)接口信號程序大小不限
使用的程序大小不受限制，僅僅受外部存儲設(shè)備的容量大小限制。
4) 外部程序無需加載緩存
沒有 EES 功能時執(zhí)行外部存儲器中程序時，系統(tǒng)會先將程序加載到緩存區(qū)中再執(zhí)行。而使用 EES
功能后，程序不需加載到緩存區(qū)中，就可以直接執(zhí)行。
比如當(dāng)執(zhí)行外部存儲器中的程序比較大時，使用程序跳轉(zhuǎn)跨越段數(shù)（N10 跳轉(zhuǎn)至 N2982850 段，
跨越 298285 個程序段）很大，左圖沒有激活 EES 功能時，執(zhí)行太多程序段跳轉(zhuǎn)時報(bào)警 14080；