同步伺服電機(jī)6FC5370-5AA20-0AA0質(zhì)保正確的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定非常重要。這樣系統(tǒng)可以記錄正確的報(bào)警發(fā)生時(shí)間、文本的創(chuàng)建時(shí)間等。
正常啟動(dòng)系統(tǒng)后，需要口令級(jí)別為“用戶"及以上才可修改日期/時(shí)間。
?? 修改完成后
3.4 系統(tǒng)語(yǔ)言
在出廠時(shí)，SINUMERIK 828D 已默認(rèn)預(yù)裝了 9 種語(yǔ)言，這樣便可以直接在操作界面上切換語(yǔ)言，
無(wú)需再次載入系統(tǒng)語(yǔ)言數(shù)據(jù)。操作如下:
選擇好需要的語(yǔ)言后
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.5 報(bào)警記錄
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3.5 報(bào)警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報(bào)警，需要修改報(bào)警記錄設(shè)置。
文件寫(xiě)入模式改成“立即寫(xiě)入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 接的外設(shè)主要為機(jī)床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過(guò)一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復(fù)位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開(kāi)關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復(fù)位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開(kāi)關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見(jiàn)下表。將 PP72/48 接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見(jiàn)下表）重新 NCK 復(fù)位即可。
參數(shù) Profinet 設(shè)備 S1/S2 設(shè)置 IP 地址
MD12986[0]=-1 塊 PP72/48D PN 1 和 4 撥 ON 192.168.214.9
MD12986[1]=-1 塊 PP72/48D PN 4 撥 ON 192.168.214.8
MD12986[2]=-1 塊 PP72/48D PN 1,2 和 3 撥 ON 192.168.214.7
MD12986[3]=-1 塊 PP72/48D PN 2 和 3 撥 ON 192.168.214.6
MD12986[4]=-1 塊 PP72/48D PN 1 和 5 撥 ON 192.168.214.5
注：
激活 PP72/48，不需要按照順序依次激活，即可以只修改 MD12986[1]=-1 激 活 PP72/48，此時(shí)輸入的地址是從 IB9~IB17，輸出是 QB6~QB11。
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
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3.7 授權(quán)管理
用戶購(gòu)買帶有選項(xiàng)功能的 CF 卡時(shí)，將取得相應(yīng)的軟件授權(quán)密鑰。授權(quán)密鑰通過(guò) CF 卡硬件序
列號(hào)與 CF 卡關(guān)聯(lián)。
本章節(jié)將介紹授權(quán)過(guò)程和如何激活選件。
3.7.1 查看選項(xiàng)
進(jìn)入授權(quán)界面可以看到全部的授權(quán)，其中缺少的授權(quán)為紅色顯示。
? 已授權(quán)：表示已經(jīng)與系統(tǒng) CF 卡綁定的選項(xiàng)功能
? 已設(shè)置：表示系統(tǒng)正在使用的選項(xiàng)功能
? 在未激活試用授權(quán)選項(xiàng)功能時(shí)，如果勾選了缺少授權(quán)的選項(xiàng)功能，該選項(xiàng)將會(huì)以紅色顯示，
系統(tǒng)將階段性出現(xiàn)報(bào)警：“8081 設(shè)置了×個(gè)選件，但沒(méi)有輸入選件必需的授權(quán)碼"，并且
當(dāng)系統(tǒng)配置了實(shí)際伺服軸時(shí)，NC 會(huì)被禁止啟動(dòng)。
3.7.2 選項(xiàng)注冊(cè)（授權(quán)綁定）
購(gòu)買選項(xiàng)授權(quán)卡后，需要授權(quán)號(hào)和系統(tǒng)卡綁定，激活選項(xiàng)授權(quán)?？砂慈缦虏襟E完成注冊(cè)。
1) 記錄系統(tǒng) CF 卡序列號(hào)及硬件類型
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
3-6
點(diǎn)擊“直接訪問(wèn)（Direct Acess）"，開(kāi)始注冊(cè)選項(xiàng)功能
3) 將選項(xiàng)授權(quán)卡中的許可證號(hào)（綠色箭頭標(biāo)注）和交貨單號(hào)（藍(lán)色箭頭標(biāo)注）分別填入對(duì)應(yīng)空白框
中，點(diǎn)擊“下一步（next）"
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
4) 輸入系統(tǒng) CF 卡硬件序列號(hào)和正確的軟件版本，點(diǎn)擊“下一步（next）"
5) 識(shí)別系統(tǒng) CF 卡，顯示該系統(tǒng) CF 卡已綁定的選項(xiàng)功能，點(diǎn)擊“下一步（next）"
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第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
6) 選擇需要綁定的選項(xiàng)功能，點(diǎn)擊“下一步（next）"
7) 點(diǎn)擊“分配許可證（Assign）"，完成綁定。
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第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定

同步伺服電機(jī)6FC5370-5AA20-0AA0質(zhì)保

司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營(yíng)理念，在為客戶提供技術(shù)的同時(shí)，我們同樣非常注重售后服務(wù)。電氣傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)和長(zhǎng)期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時(shí)響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒(méi)有后顧之憂。 一直以來(lái)，其工作得到了用戶的*好評(píng)。

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開(kāi)戶行

3.7 授權(quán)管理
8) 生成新的授權(quán)碼，將其輸入系統(tǒng)更新即可，也可以使用如下三種方式導(dǎo)出授權(quán)序列號(hào)。軸控制使能鏈
上電的步是給電源模塊加 EP 使能，既電源模塊上的 X21.3 給入 24V，同時(shí) X21.4 要接 0V。
間隔 100ms 后，可以加 OFF1 使能，既 PPU 的 X122.1 給入 24V，同時(shí) X122.7 要接 0V。OFF1
使能加上后，可以加 OFF3 使能，既 PPU 的 X122.2 給入 24V；加 OFF3 的同時(shí)可以給各軸加脈
沖使能和控制使能，既 PLC 接口地址 DB380x.DBX4001.7=1 和 DB380x.DBX2.1=1。
故障診斷
如果系統(tǒng)上顯示無(wú)軸使能，則需要按照順序檢查使能信號(hào)是否已經(jīng)正常給入。
(1) EP 使能：檢查電源模塊的 X21.3(+)和 X21.4(-)之間是否有 24V 電壓，須注意+/-。
(2) OFF1/OFF3 使能：在 HMI 上監(jiān)控 PPU 的 X122 端口狀態(tài)，機(jī)床數(shù)據(jù) -> 控制單元數(shù)據(jù)中搜索
r722，bit1=1 代表 OFF1 已加上，bit2=1 代表 OFF3 已加上。
(3) 脈沖使能 / 控制使能：在診斷 -> NC/PLC 變量中監(jiān)控各軸的 DB380x.DBX4001.7 和
DB380x.DBX2.1 是否為 1。
(4) 此外，還要監(jiān)控 PLC 接口信號(hào) DB3200.DBX6.0（通道進(jìn)給保持），DB380x.DBX4.3（軸進(jìn)給保
持），這兩個(gè)進(jìn)給保持信號(hào)任何一個(gè)為 1 軸都不能移動(dòng)。
按下急停開(kāi)關(guān)時(shí)，首先應(yīng)該斷掉 OFF3，待所有軸出現(xiàn)靜止信號(hào)（PLC: DB390x.DBX1.4）時(shí)，可
以同時(shí)斷開(kāi) OFF1、脈沖使能和控制使能，OFF1 斷開(kāi)后延時(shí) 100ms 斷開(kāi) EP 使能。
4.10 手輪信號(hào)
如果當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo) MCS（DB1900.DBX5000.7=0），應(yīng)激活軸信號(hào)（DB380x.DBX4.0=1）；
如果當(dāng)前在工件坐標(biāo) WCS（DB1900.DBX5000.7=1），應(yīng)激活通道信號(hào)（DB3200.DBX100x.0=1）。
如果軸信號(hào)和通道信號(hào)同時(shí)激活，則手輪選擇無(wú)效。激活增量時(shí)不區(qū)分 MCS/WCS，可同時(shí)激活
軸信號(hào)（DB380x.DBX5.x=1）和通道信號(hào)（DB3200.DBX100x.x=1）。同時(shí)要保證方式組信號(hào)沒(méi)
有激活（DB2600.DBX1.0=0 且 DB3000.DBX2.x=0），否則手輪增量選擇無(wú)效。
注：必須使用 6 線手輪（5V、0V、A、/A、B、/B），4 線手輪（5V、0V、A、B）不能使用。
故障診斷
接好后需確認(rèn)手輪線已接好，可以監(jiān)控 DB2700.DBB12，此信號(hào)記錄手輪產(chǎn)生的脈沖數(shù)。如果
手輪脈沖線接正常，搖手輪時(shí)這個(gè)字節(jié)會(huì)有變化。
4-12
第 5 章 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
5.1 固件升級(jí)
5-1
第5章 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
必須確保 PLC 控制程序所有的安全功能全部準(zhǔn)確無(wú)誤后，才能開(kāi)始驅(qū)動(dòng)調(diào)試! 驅(qū)動(dòng)調(diào)試要分四步
進(jìn)行：

同步伺服電機(jī)6FC5370-5AA20-0AA0質(zhì)保

并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

? 固件升級(jí)
? 配置驅(qū)動(dòng)
? 配置電源
? 分配軸
5.1 固件升級(jí)
PPU 次接到驅(qū)動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí)。在固件升級(jí)期間，驅(qū)動(dòng)模塊上的“RDY"
指示燈會(huì)紅色-綠色閃爍。固件升級(jí)期間嚴(yán)禁斷電！
固件升級(jí)結(jié)束后，HMI 上會(huì)出現(xiàn)重啟系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)的提示，必須關(guān)閉整個(gè)控制系統(tǒng)，包括 PPU 和
所有帶 DRIVE-CLiQ 接口的組件如：電源模塊、電機(jī)模塊、電機(jī)和 SMC 模塊等，斷電重啟后驅(qū)動(dòng)
固件生效。
5.2 配置驅(qū)動(dòng)
如果之前已經(jīng)配置過(guò)驅(qū)動(dòng)，需要*行驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置。在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入啟動(dòng)菜單，執(zhí)行“Drive
default data"，將之前的驅(qū)動(dòng)配置刪掉后才能重新配置驅(qū)動(dòng)?；蛘咴谡{(diào)試菜單里的驅(qū)動(dòng)界面進(jìn)
行出廠設(shè)置：
如果在系統(tǒng)上沒(méi)有配置過(guò)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)彈出如下界面，并出現(xiàn) 120402 號(hào)報(bào)警，如下
圖所示?？梢灾苯影础按_認(rèn)"鍵開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)。
可通過(guò) 進(jìn)入驅(qū)動(dòng)配置界面，按“確認(rèn)"鍵