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位置控制的驅(qū)動器運動控制
集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅(qū)動裝置

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一、頻器不要裝在有震動的設(shè)備上，因為這樣變頻器里面的主回路聯(lián)接螺絲容易松動，有不少變頻器就因為這原因而損壞。 　調(diào)試留意事項： 　1、由于機(jī)器在運行中起停頻鰨在起停中張力桿必須始終保持在中間位置，從而保證布匹在任何時候均實現(xiàn)無張力收放布; 　2、在收放布時，2臺張力控制變頻器的張力特性必須跟隨改變。使電動機(jī)損耗和感抗大，若風(fēng)扇不能正常工作，防護(hù)頂蓋的側(cè)面出風(fēng)口要安裝防護(hù)網(wǎng)，防止絮狀雜物直>落入。
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包
SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展，如：

帶技術(shù)功能的運動控制：
POS--定位
GEAR--同步操作／電子驅(qū)動裝置
CAM--凸輪
PATH – 路徑插補(bǔ)（不適用于 D410-2）
溫度控制器– TControl
DPM – 直接產(chǎn)品運動
MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置／參數(shù)確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲用戶 Web 頁面等。

可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

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變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時，因為潛水泵電動機(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大，所以選擇變頻器時，其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。一般為Δ-Y啟動與變頻工作互為備用切換保護(hù)。工控認(rèn)為，在未來，變頻器行業(yè)定然順勢崛起，攻占國酶叨聳諧　變頻器是如何控制電動機(jī)的，我們很多人都會很好奇，那么我們就來解答這一個問題。變頻器輸出的是矩形波電壓，存在高頻分量，因此電機(jī)會產(chǎn)生刺耳的高頻噪音，該噪音明顯大于風(fēng)機(jī)的噪音，給噪音測量帶來了難題。
由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步，短 250 µs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 IEC 61800-5-2）

安全扭矩斷開（STO）
可靠制動控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度監(jiān)控（SSM）
安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能：

通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
通過 TM54F 終端模塊上的端子
通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn)，因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe"或“PROFIBUS with PROFIsafe"安全通訊，激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實現(xiàn)控制（F 邏輯）。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）
注意

若要了解可能的拓?fù)?、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細(xì)信息，請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。