控制器軟件6SN1124-1AA00-0CA2質保大數(shù)據(jù)傳輸速率為：
● 120k 波特，負載電容為 1.0 nF 時
● 20k 波特，負載電容為 2.5 nF 時
控制單元、控制單元適配器和操作組件
8.3 控制單元 CU310-2 PN （PROFINET）
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8.3.2.3 X23 HTL/TTL/SSI 編碼器接口參數(shù) 名稱 閾值 小 型號 大 單位
雙極性模式下允許的信號電平 1)； （TTL、SSI、HTL 雙極性連接到
X23）2) 3)
U 差值 - 2.0 - Vcc V
允許的信號電平 fS - - - 500 kHz
要求的脈沖沿間距 tmin - 100 - - ns
允許的零脈沖( 其中 Ts
 = 1/fs) 長度 - ? · Ts - ? · Ts -
脈沖中心位置 - 50 135 220 度
單極性模式下的開關閾值 1)，X23
上的信號 AN_SSI_XDAT、BN、
RN 和編碼器接地相連
U（開關） 高 4) 8.4 10.6 13.1 V 低 4) 3.5 4.8 6.3 V
單極性模式下的開關閾值（參見
SINAMICS S120/S150 參數(shù)手
冊），X23 上的信號
AN_SSI_XDAT、BN、RN 未連
接 U（開關） 高 4) 9 11.3 13.8 V 低 4) 5.9 7.9 10.2 V
1) 參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊中用于設置模式的參數(shù)
2) 符合 RS422 標準的其它信號電平
3) 單個信號的電平在測量系統(tǒng)的 0 V 和 Vcc 之間變動
4) 參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊中用于設置閾值的參數(shù)
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8.3 控制單元 CU310-2 PN （PROFINET）
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編碼器電纜
編碼器類型 編碼器電纜的大長度，單位：米
TTL1) 100
HTL 單極性 2) 100
HTL 雙極性 300
SSI3) 100 以內（取決于波特率）
1) 帶 Remote Sense 時 100 米
2) 由于物理傳輸更加穩(wěn)固耐用，建議采用雙極性連接。但如果使用的編碼器類型不支持推挽信
號，則使用單極性連接。
3) 電纜長度參見“SSI 編碼器的 SSI 波特率 - 大電纜長度"函數(shù)圖
說明
用于 5 V TTL 編碼器的預制電纜
使用 5 V TTL 編碼器（6FX 編碼器）時要用連接電纜 6FX8002-2CR00-...。 圖 8-4 “SSI 編碼器的 SSI 波特率 - 大電纜長度"函數(shù)圖
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8.3.2.4 X100 DRIVE-CLiQ 接口
表格 8-6 X100 DRIVE-CLiQ 接口
引腳 信號名稱 技術數(shù)據(jù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 預留，未占用 - 5 預留，未占用 - 6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 預留，未占用 - 8 預留，未占用 - A + (24 V) 電源
B M (0 V) 電子地
接口類型 DRIVE-CliQ 插口
DRIVE-CLiQ 接口的保護蓋在供貨范圍內。
保護蓋（50 個）產品編號：6SL3066-4CA00-0AA0
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8.3.2.5 X120 故障安全的數(shù)字量輸入/EP 端子/溫度傳感器
表格 8-7 X120 故障安全的數(shù)字量輸入/溫度傳感器輸入
端子 名稱 1) 技術數(shù)據(jù)
1 + 溫度 2) 溫度傳感器：KTY84-130 / Pt1000 / PTC
2 - 溫度 2) 通過溫度傳感器接口的測量電流：2 mA
3 DI 16
F-DI 0
電壓：DC -3 … +30 V
電位隔離：是
 M1：DI16, DI18 和 DI20 的參考電位
DI17/DI19/DI21：D17/DI19/DI21 的參考電位
輸入特性，符合 IEC 61131-2，類型 1
輸入電壓（包括波紋度）
信號 “1"：15 … 30 V
信號 “0"：-3 … +5 V
輸入電流
DC 24 V 時：典型值 3.2 mA
信號 “1" 時：> 0.5 mA
輸入延時（典型值）2)
 “0" → “1" 時：50 μs
“1" → “0":150 μs
4 DI17+ / EP
+24 V3（使能脈
沖）
5 DI17- / EP M3
（使能脈沖）
6 DI 18
7 DI 19+ F-DI 1
8 DI 19-
9 DI 20
10 DI 21+ F-DI 2
11 DI 21-
12 M1
類型：彈簧接線端子 1 (頁 435)
大可連接橫截面：1.5 mm2
 (AWG 16)
1) DI:數(shù)字量輸入；DO:數(shù)字量輸出；F-DI：故障安全數(shù)字量輸入
2) 由裝機裝柜型功率模塊控制：+溫度/-溫度已取消激活，溫度輸入，通過功率模塊的端子 X41
3) 純硬件延時
長可連接的電纜長度為 30 m。
故障安全的數(shù)字量輸入端
一個 F-DI 由兩個數(shù)字量輸入組成，其中第二個數(shù)字量輸入還會另外引出光耦合器的負極。
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溫度傳感器輸入
注意
KTY 溫度傳感器極性接反可損壞電機
極性接反的 KTY 溫度傳感器無法識別出電機過熱。過熱可導致電機損壞。
● 應按照正確的極性接入 KTY 溫度傳感器。
溫度傳感器的詳細信息參見“SINAMICS S120 調試手冊"，章節(jié)“SINAMICS 組件的溫度傳
感器"。
模塊和溫度傳感器之間的大電纜長度為 300 m。電纜應經過屏蔽。長度超過 100 m 時，應
使用橫截面超過 1 mm2 的電纜。
說明
EP 端子的功能
僅在軟件“通過板載端子的 Safety Integrated 基本功能"使能時才提供脈沖封鎖 EP 端子的