控制單元6SN1145-1AA01-0AA2 *

參見 → 書本型 → 模塊型

冷卻板
冷卻板是一塊扁平的鋁板，可被 SINAMICS 電源模塊用作一個熱接口，通過冷卻方法→ 冷卻板冷卻法。

冷卻板冷卻
冷卻板冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，目前只能用于書本型裝置。冷卻板代替常規(guī)的肋形散熱器固定在設(shè)備的后部。

指令數(shù)據(jù)記錄

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邏輯控制模塊：?LOGO！

軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機在起動中保持恒流，確保電機平穩(wěn)起動。以偉創(chuàng)變頻器為例，平行并繞3-4圈，有助于高次諧波。表面涂敷噴塑，　目前，電機軟啟動器特點在當(dāng)代的應(yīng)用可謂是越來越廣泛，電機軟啟動器特點是值得我們好好學(xué)習(xí)的，現(xiàn)在我們就深入了解電機軟啟動器特點。 　軟啟動控制柜保護功能 　過載保護功能：軟啟動器引進了辛骺刂蘋罰因而隨時跟蹤檢測電機電流的變化狀況。
參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二進制輸入（例如用于控制指令）和連接器輸入（例如用于設(shè)定點）。

每個數(shù)據(jù)集都以索引參數(shù)的形式表示。通過輸入信號切換。

通過幾個指令數(shù)據(jù)的相應(yīng)參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，可根據(jù)不同預(yù)組態(tài)的信號源操作驅(qū)動系統(tǒng)。

通訊板
用于外部通訊的模塊，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太網(wǎng)。插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。

通訊板以太網(wǎng) 20
用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）

支持IRT（等時實時）的PROFINET IO 和RT（實時）的 PROFINET IO。插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。

CompactFlash 卡
用來保存驅(qū)動軟件及其參數(shù)的非易失存儲卡。該存儲卡可從外部插入→“控制器"中。

控制電源模塊
24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動組部件的電子回路。

控制供電模塊通過兩個輸入供電：輸入電源和→直流回路。直流鏈路接口可確保在當(dāng)?shù)綦娀螂妷合陆禃r，能緩沖電子裝置電源，控制緊急回位運動和動態(tài)緩沖。

控制器單元
中央控制模塊：在此模塊中實現(xiàn)多個 SINAMICS→“整流裝置"和/或→“逆變單元"的前饋和反饋控制功能。

控制裝置適配器
一個用于在模塊型功率模塊（PM340）與多個驅(qū)動器（如 CU320）的控制單元之間實現(xiàn) DRIVE-CliQ 通信的模塊。

控制單元適配器通過功率模塊接口（PM-IF）連接到功率模塊并通過 DRIVE-CliQ 連接到控制單元。

直流鏈路
變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個或多個變頻器）。

對于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個恒定直流電壓。

直接測量系統(tǒng)

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為用戶提供更加合理、可靠的工控機以及相關(guān)解決方案。

電的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20mA電流。正常空開磁脫扣整定值都是10倍空開額定電流。這樣就可以限度緱饈鹿省很多人都會用到變頻器， 　無旁路型： 　晶閘管處于全導(dǎo)通狀態(tài)，電動機工作于全壓，忽略電壓諧波分量，經(jīng)常用于短時重復(fù)工作的電動機。斷開開關(guān)后，必須等待幾分鐘后，使變頻器放電完畢，才能開始工作。
直接連接在運動機器部件上的位置編碼器以及其相關(guān)的評估電子裝置。如果是直線軸，為此也可以使用光柵尺。

在很多情況下，必須要用到一個直接測量系統(tǒng)，因為用于位置感測和控制的電機編碼器并不適合此用途，如由于傳動系中彈性和間隙過大。

雙電機模塊
可以將兩個電機連接在一個雙電機模塊上運行。

參見→“電機模塊"→“單電機模塊"。

DRIVE-CLiQ
“Drive Component Link with IQ"的縮寫形式。

用來連接SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元"， “電源模塊"， “電機模塊"， “電機"和轉(zhuǎn)速/位置編碼器。

DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件。除了發(fā)送信號和接受信號之外，也可通過DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。

驅(qū)動系統(tǒng)
一個驅(qū)動系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）。一個驅(qū)動系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊"，→“電機模塊"，→“編碼器"，→“電機"，→“終端模塊"和→“編碼器模塊"，以及諸如電抗器、濾波器等補充部件。

靜態(tài)
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性"，方法是將前置符號為負(fù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號的一個可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上。這意味著在較高負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會略有降低。下垂控制功能可用來減輕對負(fù)載沖擊的反應(yīng)，并且可用于驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)荷補償調(diào)節(jié)功能的某些變量，這些驅(qū)動系統(tǒng)與連續(xù)運動的料帶耦合在一起。 積分部分或輸出信號總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號使用。下垂控制功能可使用一個控制命令啟動和關(guān)閉。

動態(tài)侍服控制
動態(tài)伺服控制系統(tǒng) (DSC) 可直接在驅(qū)動系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來分析位置實際值。位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過時鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設(shè)定。

借助*的信號過濾和預(yù)控制，DSC 通過較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達到動態(tài)性能。

使用 DSC，還可實現(xiàn)較高的控制增益，從而實現(xiàn)較高的剛度，例如快速補償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制
變頻器控制單元的調(diào)制方法，在此調(diào)制方法下，從直流鏈路電壓“切割"出來的脈沖不會出現(xiàn)在固定的時幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個短脈沖組成，同時在每個半波的中央生成一個寬脈沖（以零交叉為中心）。這樣就可有數(shù)量級為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機。

電子銘牌

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等效成兩相停止坐標(biāo)系下的溝通電流Ia1、Ib1，從定性上來說，軟啟動器只是一個電源，不是驅(qū)動機構(gòu)，并不能提供動轉(zhuǎn)矩。 　國內(nèi)現(xiàn)狀 　從總體上看我國電氣傳動的技術(shù)水平較*水平差距10 ~ 15年。如果一個控制柜內(nèi)安裝兩臺或兩臺以上變頻器時，一定要盡量采用并排安裝。以保證線與動力線的分開。，
通過→DRIVE-CLiQ 連接的每個 SINAMICS 部件都有一個電子銘牌。

該銘牌可通過→“STARTER"調(diào)試工具讀取，可提供以下信息：型號，訂貨號，版本，制造商，系列號和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。

編碼器
編碼器是一種測量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實際值，并提供給電子裝置進行處理。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機"（→“電機編碼器"）中或安裝在外部機械裝置中。根據(jù)具體的運動類型，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。根據(jù)測量值，分為→“值編碼器"和 →“增量式編碼器"。

參見→“增量式編碼器 TTL/HTL"→“增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋轉(zhuǎn)變壓器。

EnDat協(xié)議
串行傳輸協(xié)議用于從值編碼器到馬鈴薯動控制或位置控制器傳輸位置/實際角度位置。

使用 EnDat 協(xié)議，可對編碼器進行參數(shù)設(shè)置和診斷。

故障緩存器
故障一旦發(fā)生，驅(qū)動即可將其輸入一個故障緩沖器中。故障緩存器可以通過參數(shù)進行讀取。

去磁
所謂去磁就是減小一個電機的磁化電流，以便在達到額定電流時，可以繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速。

柔性響應(yīng)
使用該功能，即使在電壓降至小直流鏈路電壓為額定值（或參數(shù)設(shè)置供電電壓）的50%時，變頻器仍可運行。存在電壓降時，變頻器的大輸出功率將隨當(dāng)前供電電壓的降低而降低。

與→“動態(tài)緩沖"相比，只要剩余功率足夠，就可避免明顯的速度降低。

瞬時測量
當(dāng)硬件信號到達時，瞬間的位置實際值就會被保存并且（例如通過PROFIBUS）可供進行進一步處理。硬件信號可以從例如一個測量探頭或者一個印刷標(biāo)記信號采集傳感器發(fā)出（機械式開關(guān)、BERO或者光電傳感器）。硬件信號的脈沖沿可以設(shè)定參數(shù)（上升脈沖沿，下降脈沖沿，或者兩者兼有）。

快速重啟
在通電后，“快速重新啟動"功能可自動將變頻器切換到一個可能會惰行的電機上。當(dāng)切換至旋轉(zhuǎn)電機時，必須首先由一個異步電機對該電機進行一次磁化操作。對于無編碼器的驅(qū)動，執(zhí)行當(dāng)前速度的搜索操作。斜坡函數(shù)發(fā)生器中的當(dāng)前速度整定值隨后被設(shè)置為當(dāng)前實際速度值。以該值為起點，加速到終有效的轉(zhuǎn)速整定值。在通電后，當(dāng)負(fù)荷還在逐漸降低時，“快速啟動"功能可以縮短斜坡上升過程。

應(yīng)用程序示例：

發(fā)生電源故障后，快速重啟功能可以保證風(fēng)扇驅(qū)動盡快地重新連接至轉(zhuǎn)動的風(fēng)扇葉輪。

參見→“自動重啟"。

散熱
熱損耗從變頻器和/或電機傳走，從而不會超過允許的溫度。