控制單元6SN1123-1AA00-0KA1質(zhì)保功能。
控制單元、控制單元適配器和操作組件
8.3 控制單元 CU310-2 PN （PROFINET）
設(shè)備手冊(cè), 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1 263
8.3.2.6 X121 數(shù)字量輸入/輸出
表格 8-8 X121 數(shù)字量輸入和雙向數(shù)字量輸入/輸出
端子 名稱 1) 技術(shù)數(shù)據(jù)
1 DI 0 電壓：DC -3 … +30 V
電位隔離：是
參考電位：M2
輸入特性，符合 IEC 61131-2，類型 1
輸入電壓（包括波紋度）
信號(hào) “1"：15 … 30 V
信號(hào) “0" 時(shí)：-3 … +5 V (≤ 2 mA 時(shí))
輸入電流
DC 24 V 時(shí)：典型值 3.5 mA
信號(hào) “1" 時(shí)：> 0.5 mA
輸入延時(shí)（典型值）：
“0" → “1" 時(shí)：50 μs
“1" → “0":150 μs
極性倒轉(zhuǎn)保護(hù)
2 DI 1
3 DI 2
4 DI 3
5 M2 數(shù)字量輸入 DI 0-3 的參考電位
6 M 電子裝置的參考地
7 DI/DO 8 作為輸入端：
電壓：DC -3 … +30 V
電位隔離：否
參考電位：M
輸入特性，符合 IEC 61131-2，類型 1
輸入電壓（包括波紋度）
信號(hào) “1"：15 … 30 V
信號(hào) “0" 時(shí)：-3 … +5 V (≤ 2 mA 時(shí))
輸入電流
DC 24 V 時(shí)：典型值 3.5 mA
信號(hào) “1" 時(shí)：> 0.5 mA
輸入延時(shí)（典型值）：
“0" → “1" 時(shí)：5 μs
“1" → “0":50 μs
DI/DO 8、9、10 和 11 均為快速輸入 2)
8 DI/DO 9
9 M
10 DI/DO 10
11 DI/DO 11
12 M
控制單元、控制單元適配器和操作組件
8.3 控制單元 CU310-2 PN （PROFINET）
264 設(shè)備手冊(cè), 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1
端子 名稱 1) 技術(shù)數(shù)據(jù)
作為輸出端：
電壓：DC 24 V

控制單元6SN1123-1AA00-0KA1質(zhì)保

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估算出一個(gè)跟蹤fx2.電源恢復(fù)時(shí)， 　以上只是原則規(guī)定，具體電線電叩難≡瘢需要根據(jù)傳輸?shù)男再|(zhì)而定。直到*結(jié)束，對(duì)拖動(dòng)要求基本相同?；蝻L(fēng)速過大以及空氣過濾器因灰塵和鐵粉等堵塞嚴(yán)重時(shí)，
每個(gè)輸出的大負(fù)載電流：500 mA
輸出延時(shí)（典型值/大值）3)：
“0" → “1" 時(shí)：150 µs / 400 μs
在 1 → 0 時(shí)：75 µs / 100 μs
短路保護(hù)、接地保護(hù)、過載保護(hù)
過載跳閘后自動(dòng)重啟
開關(guān)頻率：
阻性負(fù)載：大 100 Hz
感性負(fù)載下：大 0.5 Hz
燈負(fù)載下：大 10 Hz
大燈負(fù)載下：5 W
類型：彈簧接線端子 1 (頁(yè) 435)
大可連接橫截面：1.5 mm2
 (AWG 16)
1) DI:數(shù)字量輸入；DI/DO：雙向數(shù)字量輸入/輸出
2) 快速輸入可作為測(cè)量頭輸入或用作等效零脈沖的輸入
3) 延時(shí)針對(duì)的是：Vcc = 24 V；負(fù)載 = 48 Ω；高電平(“1") = 90 % Vout；低電平(“0") = 10 % Vout
長(zhǎng)可連接的電纜長(zhǎng)度為 30 m。
說明
未占用的輸入視為“低"電平。
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入(DI0 ... DI3)才能工作。采用下列其中一種措施：
● 引入數(shù)字量輸入的參考地
● 跨接端子 M（這些數(shù)字量輸入的電位隔離因此取消。）
說明
必須在端子 X124 上連接 24 V 電源，數(shù)字量輸出才能工作。
24 V 電源出現(xiàn)短暫中斷時(shí)，數(shù)字量輸出會(huì)暫停工作。
控制單元、控制單元適配器和操作組件
8.3 控制單元 CU310-2 PN （PROFINET）
設(shè)備手冊(cè), 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1 265
+M

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控制單元

8.3.2.7 X124 電子電源
表格 8-9 X124 電子電源
端子 名稱 技術(shù)數(shù)據(jù)
+ 電子電源 電壓：DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)
電流消耗：大 1.0 A（不計(jì) DRIVE-CLiQ 和數(shù)字量
輸出）
通過連接器中跳線的大電流：20 A （15 A 根據(jù)
UL/CSA)
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地
類型：螺釘端子 2 (頁(yè) 436)
大可連接橫截面：2.5 mm2
 (AWG 14)
螺釘端子必須使用一字螺絲刀擰緊。
長(zhǎng)可連接的電纜長(zhǎng)度為 30 m。
沒有連接 24 V 電源時(shí)，以下接口的數(shù)字量輸出無法工作：
● X121 (DO8 - DO11)
● X131 (DO12 - DO15)
說明
兩個(gè)“+"或“M"端子在連接器中都是跳接的。這樣就可以確保形成供電電壓回路。
電流消耗按 DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)和數(shù)字量輸出的數(shù)量相應(yīng)升高?？刂茊卧?CU310-2 DP （PROFIBUS）
8.4.1 說明
控制單元 CU310-2 DP（PROFIBUS）是單軸驅(qū)動(dòng)的控制單元，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)控制和開
環(huán)控制。
它通過 PM-IF 接口控制模塊型功率模塊； 它通過 DRIVE-CLiQ 接口控制裝機(jī)裝柜型功率模
塊。
CU310-2 DP 支持熱插拔。固件版本要求為 4.4 或更高。
下表是控制單元 CU310-2 DP 的接口一覽。
表格 8-22 CU310-2 DP 接口一覽
類型 數(shù)量
電位隔離的數(shù)字量輸入 11
非電位隔離的數(shù)字量輸入/輸出 8
電位隔離的數(shù)字量輸出 1
非電位隔離的模擬量輸入 1
DRIVE-CLiQ 接口 1
PROFIBUS 接口 1
串行接口（RS232） 1
編碼器接口(HTL/TTL/SSI) 1
LAN（以太網(wǎng)網(wǎng)口） 1

控制單元6SN1123-1AA00-0KA1質(zhì)保

自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

變頻器的操作相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)殡娏﹄娮蛹夹g(shù)和微電子不斷發(fā)展，人機(jī)交互方便，使現(xiàn)代變頻器的性，適應(yīng)性，可靠性大大。鐵損的加很難計(jì)算，因?yàn)樗茈姍C(jī)結(jié)構(gòu)和所用磁性材料的影響。使之產(chǎn)生高扭力的輸出，粉碎機(jī)變頻控制柜，使用du/dt濾波器時(shí)要注意濾波器上的電壓降將引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的稍微，而變頻器與濾波器之間電纜長(zhǎng)度不得超過3m。
溫度傳感器輸入 1
EP 端子 1
測(cè)量插口 3控制單元適配器 CUA31
8.5.1 說明
借助控制單元適配器 CUA31，模塊型功率模塊可通過上級(jí)控制單元（如 CU320-2）連接到
現(xiàn)有 DC/AC 驅(qū)動(dòng)組中。 因?yàn)樵撨m配器是由外部裝置控制的，所以它始終要求有一個(gè)可控制
多根軸的 SINAMICS、SIMOTION 或 SINUMERIK 控制器。
控制單元適配器 CUA31 上有下列接口：
表格 8-42 CUA31 接口一覽
類型 數(shù)量
DRIVE-CLiQ 接口 3
EP 端子/ 溫度傳感器 1
功率模塊接口 (PM-IF) 1
24 V 端子適配器 1
控制單元、控制單元適配器和操作組件
8.5 控制單元適配器 CUA31
設(shè)備手冊(cè), 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1 313
圖 8-16 CUA31 接口一覽
控制單元、控制單元適配器和操作組件
8.5 控制單元適配器 CUA31
314 設(shè)備手冊(cè), 06/2019, 6SL3097-5AL00-0RP1
8.5.2.2 X200-X202 DRIVE-CLiQ 接口
表格 8-43 X200-X202 DRIVE-CLiQ 接口
引腳 信號(hào)名稱 技術(shù)數(shù)據(jù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 保留，未占用 - 5 保留，未占用 - 6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用 - 8 保留，未占用 - A + (24 V) 電源
B M (0 V) 電子地
接口類型 DRIVE-CliQ 插口
DRIVE-CLiQ 接口的保護(hù)蓋在供貨范圍內(nèi)。
保護(hù)蓋（50 個(gè)）產(chǎn)品編號(hào)：6SL3066-4CA00-0AA0
8.5.2.3 X210 EP 端子 / 溫度傳感器
表格 8-44 X210 EP 端子 / 溫度傳感器輸入
端子 功能 技術(shù)數(shù)據(jù)