電機(jī)控制6SL3220-3YD32-0UB0質(zhì)保參數(shù)列表
SINAMICS G120X 變頻器
738 操作說(shuō)明, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209F AC
p1720[0...n] 電流控制器 d 軸 P 增益 / Id_控制 Kp
訪(fǎng)問(wèn)級(jí)：4 自動(dòng)計(jì)算：CALC_MOD_CON 數(shù)據(jù)類(lèi)型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：DDS, p0180
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：-
小值：
0.000
大值：
100000.000
出廠(chǎng)設(shè)置：
0.000
說(shuō)明： 設(shè)置低適配電流區(qū)中 d 電流控制器的比例增益。
該值在調(diào)試結(jié)束時(shí)由 p3900 或 p0340 自動(dòng)給定。
p1722[0...n] 電流控制器 d 軸積分時(shí)間 / 電流 d 軸積分時(shí)間
訪(fǎng)問(wèn)級(jí)：4 自動(dòng)計(jì)算：CALC_MOD_CON 數(shù)據(jù)類(lèi)型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：DDS, p0180
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：-
小值：
0.00 [ms]
大值：
1000.00 [ms]
出廠(chǎng)設(shè)置：
2.00 [ms]
說(shuō)明： 設(shè)置 d 電流控制器的積分時(shí)間。
p1730[0...n] Isd 控制器積分元件的關(guān)閉閾值 / Isd 積分件關(guān)閉閾值
訪(fǎng)問(wèn)級(jí)：4 自動(dòng)計(jì)算：CALC_MOD_CON 數(shù)據(jù)類(lèi)型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：DDS, p0180
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：-
小值：
30 [%]
大值：
150 [%]
出廠(chǎng)設(shè)置：
30 [%]
說(shuō)明： 設(shè)置關(guān)閉 Isd 控制器積分元件的轉(zhuǎn)速閾值。
即一旦轉(zhuǎn)速超過(guò)該閾值，Isd 控制器只作為純粹的比例控制器工作，q 軸退耦代替積分元件生效。
警告
如果設(shè)置值超過(guò) 80 %，Isd 控制器在達(dá)到弱磁極限前一直生效。達(dá)到電壓極*，設(shè)備運(yùn)行會(huì)變得不穩(wěn)定。為避免這
種情況，可以適當(dāng)提高動(dòng)態(tài)電壓裕量 p1574。
說(shuō)明
該值是電機(jī)同步額定轉(zhuǎn)速的百分比值。
p1731[0...n] Isd 控制器直流分量差值計(jì)算用時(shí)間常數(shù) / Isd 控制 I_Kombi T1
訪(fǎng)問(wèn)級(jí)：4 自動(dòng)計(jì)算：CALC_MOD_CON 數(shù)據(jù)類(lèi)型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定標(biāo)：- 動(dòng)態(tài)下標(biāo)：DDS, p0180
單位組：- 單位選擇：- 功能圖：-
小值：
0.00 [ms]
大值：
10000.00 [ms]
出廠(chǎng)設(shè)置：
0.00 [ms]
說(shuō)明： 設(shè)置用于計(jì)算 Isd 電流控制器直流分量差值的時(shí)間常數(shù)，該差值和 Isd 電流控制器的實(shí)際值相連。
p0730 ... p0733 BI：數(shù)字量輸出 DO0 ... DO3 的信號(hào)源 -
p1080[0...n] 小轉(zhuǎn)速 0 rpm
p1082[0...n] 大轉(zhuǎn)速 1500 rpm
p1262[0...n] 旁路時(shí)滯 1 s
p1263 取消旁路延遲時(shí)間 1 s
p1264 旁路延遲時(shí)間 1 s

電機(jī)控制6SL3220-3YD32-0UB0質(zhì)保

客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

配件齊全，對(duì)于異步電機(jī)，加速中的失速必然為過(guò)電流，變頻器通過(guò)過(guò)電流和過(guò)負(fù)荷保護(hù)實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)保護(hù)功能。但在實(shí)際工作中，特別是電源線(xiàn)架空引入的情況下，僅通過(guò)變髕韉奈收是不能要求的。也即通常說(shuō)的先污染，后治理。 　對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè) 　傳動(dòng)內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩、速度、位置、電流等一系列參數(shù)或?qū)嶋H值都可以設(shè)定循環(huán)發(fā)送，以生產(chǎn)中快速的數(shù)據(jù)傳送。
p1274[0...1] 旁路切換監(jiān)控時(shí)間 1000 ms
p29520 使能高級(jí)多泵控制 0
p29521 高級(jí)多泵控制電機(jī)配置 0
p29522 高級(jí)多泵控制電機(jī)選擇模式 0
p29523 高級(jí)多泵控制加泵閾值 20%
p29524 高級(jí)多泵控制加泵延遲 30 s
p29525 高級(jí)多泵控制減泵延遲 30 s
p29526 高級(jí)多泵控制超馳閾值 25%
p29527 高級(jí)多泵控制互鎖時(shí)間 0 s
p29528 高級(jí)多泵控制減泵速度偏差 100 rpm
r29529 BO/CO：高級(jí)多泵控制狀態(tài)字 -
p29530[0...3] 高級(jí)多泵控制運(yùn)行時(shí)間 0 h
r29538 高級(jí)多泵控制變速電機(jī) -
p29546 高級(jí)多泵控制偏移閾值 20%
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“參數(shù) (頁(yè) 375)"章節(jié)。
擴(kuò)展調(diào)試
6.3 水泵控制
SINAMICS G120XA 變頻器
操作說(shuō)明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB 221
6.3.1.2 停機(jī)模式
功能說(shuō)明
有以下兩種停機(jī)模式：
● 常規(guī)停機(jī)：收到停機(jī)指令后，所有在電網(wǎng)上運(yùn)行的水泵會(huì)同時(shí)被關(guān)閉。變頻器運(yùn)行模式
下的水泵在變頻器的控制下停機(jī)。常規(guī)停機(jī)可用于在緊急情況下（如水管破裂或漏水）使
所有水泵快速停機(jī)。
● 順序停機(jī)：所有在電網(wǎng)上運(yùn)行的水泵會(huì)按照與其啟動(dòng)順序相反的順序逐一停機(jī)。每個(gè)水
泵停機(jī)前會(huì)有一段延遲時(shí)間（p29537）。在電網(wǎng)上運(yùn)行的個(gè)水泵停機(jī)后，變頻器運(yùn)
行模式下的水泵會(huì)在變頻器的控制下停機(jī)。順序停機(jī)旨在減小對(duì)水管造成的水擊作用，特
別是針對(duì)功率范圍較大的系統(tǒng)。
收到 OFF 指令后，水泵按如下停機(jī)方式關(guān)閉：
● 收到 OFF1 指令后，水泵會(huì)根據(jù)參數(shù) p29533 中選擇的模式停機(jī)，具體如下：
– p29533 = 0：常規(guī)停機(jī)
– p29533 = 1：順序停機(jī)
● 收到 OFF2/OFF3 指令后，水泵以常規(guī)停機(jī)方式停機(jī)。
說(shuō)明
順序停機(jī)
順序停機(jī)過(guò)程中，電機(jī)會(huì)按與啟動(dòng)順序相反的順序關(guān)閉。因此，變頻器運(yùn)行期間，切勿更改
電機(jī)配置參數(shù) p29521。否則參數(shù)值可能無(wú)法與所連電機(jī)的配置相對(duì)應(yīng)。
擴(kuò)展調(diào)試
6.3 水泵控制
SINAMICS G120XA 變頻器
222 操作說(shuō)明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB
圖 6-23 停機(jī)模式
參數(shù)
編號(hào) 名稱(chēng) 出廠(chǎng)設(shè)置
p29533 高級(jí)多泵控制減泵順序 0
p29537 高級(jí)多泵控制斷開(kāi)鎖定時(shí)間 0 s
r29538 高級(jí)多泵控制變速電機(jī) -
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“參數(shù) (頁(yè) 375)"章節(jié)。
擴(kuò)展調(diào)試

電機(jī)控制6SL3220-3YD32-0UB0質(zhì)保

起動(dòng)時(shí)間內(nèi)的電壓降，并電流峰值。驅(qū)動(dòng)部分則采用公司的明星產(chǎn)品AC80系列變頻器。 第六步,在確定所有可能造成故障,所有原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。這種電路如三相全控橋式整流電路，使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，啟動(dòng)電流，避免慷過(guò)流跳閘。 ?、垲~定輸出電壓。
6.3 水泵控制
SINAMICS G120XA 變頻器
操作說(shuō)明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB 223
6.3.1.3 多泵輪換
功能說(shuō)明
多泵輪換功能使能（通過(guò) p29539）后，變頻器會(huì)對(duì)所有水泵的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
● 在變頻器運(yùn)行模式下的水泵，如果其持續(xù)運(yùn)行時(shí)間（p29547）超過(guò)了閾值（p29531），
則變頻器會(huì)關(guān)閉該水泵，并換進(jìn)一個(gè)空閑的水泵以保證輸出功率恒定。
● 在電網(wǎng)運(yùn)行模式下的水泵，如果其連續(xù)運(yùn)行時(shí)間（p29547）超過(guò)了閾值（p29531），則
變頻器會(huì)先關(guān)閉該水泵，然后將由變頻器控制的水泵切換至電網(wǎng)運(yùn)行，再換進(jìn)一個(gè)空閑
的水泵在變頻器運(yùn)行模式下運(yùn)行，以保證輸出功率恒定。
通過(guò)參數(shù) p29522 可以定義選擇下一個(gè)泵的選擇模式。水泵的運(yùn)行時(shí)間通過(guò)內(nèi)部計(jì)時(shí)器
（p29530[0...3] 和 p29547[0...3]）進(jìn)行計(jì)算。
● p29522 = 0：根據(jù)固定順序選擇下個(gè)泵。
變頻器先對(duì)持續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的水泵（p29547[0...3]）進(jìn)行減泵操作，然后按照 M1 → M2
→ M3 → M4 的順序換入水泵。
● p29522 = 1：根據(jù)運(yùn)行時(shí)間選擇下個(gè)泵。
變頻器先對(duì)持續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)（p29547[0...3]）的水泵進(jìn)行減泵操作，然后換入運(yùn)
行時(shí)間短（p29530[0...3]）的水泵。
關(guān)閉水泵后，該泵的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間（p29547）自動(dòng)重置為 0。
此功能可平衡各個(gè)水泵的運(yùn)行時(shí)間、延長(zhǎng)系統(tǒng)的預(yù)期使用壽命并縮短停機(jī)時(shí)間。
擴(kuò)展調(diào)試
6.3 水泵控制
SINAMICS G120XA 變頻器
224 操作說(shuō)明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB
W 圖 6-24 多泵輪換
說(shuō)明
可能的報(bào)警和故障
使能多泵輪換后，若泵的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間（p29547）超過(guò)閾值（p29531）且多泵輪換無(wú)法進(jìn)行
（r29529.6 = 1），會(huì)顯示報(bào)警 A52962。此時(shí)，增大 p29531 的值或重設(shè) p29547 清除報(bào)警。
擴(kuò)展調(diào)試
6.3 水泵控制
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操作說(shuō)明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB 225
參數(shù)

電機(jī)控制6SL3220-3YD32-0UB0質(zhì)保

此時(shí)的“GF"故障相當(dāng)于其它變頻器的“OC"故障，故障部位在逆變模塊或驅(qū)動(dòng)電路。往往湊效！ 第二步，將柵極電阻并聯(lián)100Ω電阻也有效。所以變頻器在起重機(jī)上的使用步伐近年來(lái)大大加快，隨著愈來(lái)愈高的節(jié)能需求，有在起重機(jī)上一統(tǒng)天下的可能。 　3、變頻控制柜的直觀(guān)控制功能 　變頻控制柜的柜體上設(shè)計(jì)有顯示設(shè)備與操作面板，停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。
編號(hào) 名稱(chēng) 出廠(chǎng)設(shè)置
p29522 高級(jí)多泵控制電機(jī)選擇模式 0
r29529.6 CO/BO:高級(jí)多泵控制狀態(tài)字多泵輪換無(wú)法進(jìn)行 -
p29530[0...3] 高級(jí)多泵控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間 -
p29531 高級(jí)多泵控制長(zhǎng)持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 24 h
p29539 高級(jí)多泵控制輪換使能 0
p29547[0...3] 高級(jí)多泵控制電機(jī)持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 -
r29538 高級(jí)多泵控制變速電機(jī) -
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“參數(shù) (頁(yè) 375)"章節(jié)。
6.3.1.4 維修模式
功能說(shuō)明
水泵處于維修模式時(shí)，變頻器會(huì)鎖定相應(yīng)的繼電器。隨后可對(duì)該水泵進(jìn)行故障檢修，同時(shí)不
會(huì)中斷其它水泵的運(yùn)行?？梢允褂脜?shù) p29540 至 p29543 分別將各水泵設(shè)置為在維修模式
下運(yùn)行。高級(jí)多泵控制
警告
未正確連接低壓斷路器會(huì)導(dǎo)致電擊風(fēng)險(xiǎn)
對(duì)于設(shè)置為維修模式的水泵，如果未能正確連接低壓斷路器，則當(dāng)變頻器繼電器發(fā)生故障
時(shí)，水泵上可能存在危險(xiǎn)電壓。此時(shí)對(duì)水泵進(jìn)行故障檢修可能造成嚴(yán)重人身傷害或死亡。
● 確保所有的水泵通過(guò)低壓斷路器正確連接至電網(wǎng)或變頻器。
● 將水泵設(shè)置為維修模式后，在對(duì)其進(jìn)行任何故障檢修操作前，請(qǐng)確保斷開(kāi)其低壓斷路器。
擴(kuò)展調(diào)試
6.3 水泵控制
SINAMICS G120XA 變頻器
226 操作說(shuō)明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB
W 圖 6-25 維修模式
擴(kuò)展調(diào)試