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ID德國進(jìn)口schunk卡爪308891OAS-MPG+25 

0340008

單指行程 [mm]

1.5

閉合力 [N]

25

張開力 [N]

22

重量 [kg]

0.03

建議工件重量 [kg]

0.13

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

0.34

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.01

打開時間 [s]

0.01

大允許手指長度 [mm]德國進(jìn)口schunk卡爪308891OAS-MPG+25 ?

16

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.01

防護(hù)等級 IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.3

力矩 My max. [Nm]

0.3

力矩 Mz max. [Nm]

0.3

大軸向力 Fz max. [N]

40

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)