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歐瑪爾執(zhí)行器的幾種主要類(lèi)型
歐瑪爾執(zhí)行器電動(dòng)、液壓和氣壓是傳動(dòng)裝置中三種主要的動(dòng)力來(lái)源。使用哪一種類(lèi)型的執(zhí)行器，要取決于應(yīng)用場(chǎng)合。
電動(dòng)控制，在需要移動(dòng)非常準(zhǔn)確或者需要連續(xù)移動(dòng)的時(shí)候，是非常出色的。電動(dòng)伺服控制在多種應(yīng)用中有用處：比如機(jī)器中心或者電梯內(nèi)部對(duì)軸的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）。
液壓，當(dāng)需要快速反應(yīng)的時(shí)候，是大負(fù)載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個(gè)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型中zui大的，zui多可以達(dá)到100噸。
氣壓，在不利的環(huán)境中可以保證安全和可靠性，它對(duì)于高溫、低溫、灰塵、機(jī)械振動(dòng)、潮濕以及電子噪音都不太敏感。
由于使用各種圓柱形裝置，液壓和氣壓可以輕松容易的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。而電動(dòng)控制，由于是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，需要一些裝置把這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，比如滾珠螺桿。
下面的一些關(guān)鍵的操作參數(shù)可以影響運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的選擇：
準(zhǔn)確性和可重復(fù)性：電動(dòng)伺服系統(tǒng)提供了zui高等級(jí)的精度。現(xiàn)今液壓和氣壓閥門(mén)可以提供比以往更強(qiáng)有力的控制，流體對(duì)于恒定壓力更有效，比如在位置承受一個(gè)負(fù)載。
復(fù)雜性：液壓伺服數(shù)字控制對(duì)于多軸的應(yīng)用是十分理想的。電動(dòng)伺服控制的優(yōu)勢(shì)在于同步性，而氣壓則是提供了優(yōu)良的表現(xiàn)和簡(jiǎn)單的使用。
生產(chǎn)率：提高系統(tǒng)生產(chǎn)率，要依靠增加產(chǎn)量并且減少機(jī)器周轉(zhuǎn)時(shí)間。電動(dòng)簡(jiǎn)單直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)際工作速度是10m/s，是液壓和氣壓的二倍。
生命周期成本：無(wú)論是評(píng)價(jià)哪一種技術(shù)，成本都不是一個(gè)單獨(dú)的指標(biāo)。但是，獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。
