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歐瑪爾執(zhí)行器的幾種主要類型
歐瑪爾執(zhí)行器電動、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的動力來源。使用哪一種類型的執(zhí)行器，要取決于應用場合。
電動控制，在需要移動非常準確或者需要連續(xù)移動的時候，是非常出色的。電動伺服控制在多種應用中有用處：比如機器中心或者電梯內(nèi)部對軸的計算機數(shù)字控制（CNC）。
液壓，當需要快速反應的時候，是大負載條件下的選擇。它可以承受的壓力是三個運動類型中zui大的，zui多可以達到100噸。
氣壓，在不利的環(huán)境中可以保證安全和可靠性，它對于高溫、低溫、灰塵、機械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感。
由于使用各種圓柱形裝置，液壓和氣壓可以輕松容易的實現(xiàn)直線運動。而電動控制，由于是發(fā)動機驅(qū)動，以旋轉(zhuǎn)運動開始，需要一些裝置把這種旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，比如滾珠螺桿。
下面的一些關(guān)鍵的操作參數(shù)可以影響運動類型的選擇：
準確性和可重復性：電動伺服系統(tǒng)提供了zui高等級的精度?，F(xiàn)今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強有力的控制，流體對于恒定壓力更有效，比如在位置承受一個負載。
復雜性：液壓伺服數(shù)字控制對于多軸的應用是十分理想的。電動伺服控制的優(yōu)勢在于同步性，而氣壓則是提供了優(yōu)良的表現(xiàn)和簡單的使用。
生產(chǎn)率：提高系統(tǒng)生產(chǎn)率，要依靠增加產(chǎn)量并且減少機器周轉(zhuǎn)時間。電動簡單直線運動的實際工作速度是10m/s，是液壓和氣壓的二倍。
生命周期成本：無論是評價哪一種技術(shù)，成本都不是一個單獨的指標。但是，獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的。
