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日本不二越NACHI EZ系列機(jī)器人
通過(guò)懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。
纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作，通過(guò)懸吊安裝，實(shí)現(xiàn)以短路徑進(jìn)行移動(dòng)。
手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體，減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。
能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。
日本不二越NACHI EZ系列機(jī)器人
規(guī)格
EZ系列 IP：D=IP65，空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)
可搬質(zhì)量 版本
設(shè)置：V=懸吊，F(xiàn)=地面安裝 大工作半徑(標(biāo)記前兩位)：450、550 (45、55)
關(guān)節(jié)數(shù)：4 Z軸動(dòng)作量(標(biāo)記前兩位)：150、250 (15、25)
| 機(jī)器人型號(hào) | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 水平多關(guān)節(jié) | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動(dòng)作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬zhi liang(大) | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
| 應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 10芯 | ||||
| 設(shè)置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環(huán)境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級(jí)別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體質(zhì)量 | 42kg | 43kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
※ 不具備防爆功能。
※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
※4 不可使用有機(jī)溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會(huì)使密封構(gòu)件劣化的液體。
※5 表中的大速度為大值，此值會(huì)根據(jù)作業(yè)程序、手腕負(fù)荷條件有所變化。
※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測(cè)量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別。
（額定負(fù)荷、高速度的運(yùn)行）
如有需求，詳見(jiàn)：日本不二越NACHI 機(jī)器人
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