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顏色傳感器使用方法
顏色傳感器使用方法
顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，當計數(shù)到255時，有一個時間，把這個時間記為T1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，當計數(shù)到255時，有另一個時間，把這個時間記為T2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，當計數(shù)到255時，有第三個時間，把這個時間記為T3。
再把傳感器放到待測物體上，打開紅色濾波器，在T1時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N1。
打開綠色濾波器，在T2時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N2。
打開藍色濾波器，在T3時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設置定時器為一定時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測物體上，定時器設置相同時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
如有需要，請見：顏色傳感器使用方法