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西克編碼器維護(hù)手冊

閱讀:819        發(fā)布時間:2022-6-10

德國西克編碼器維護(hù)手冊。SICK伺服反饋編碼器 EFS50-2KF0A021A(訂貨號:1073487),每圈分辨率 21 bit,系統(tǒng)精確度 52 ″,電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 <= 6000 /min,通訊接口 HIPERFACE DSL,測量原理光學(xué)。電機(jī)反饋系統(tǒng) EFS/EFM50 具有緊湊而堅固的結(jié)構(gòu),直徑 50 mm。這一設(shè)計與電機(jī)反饋系統(tǒng)的絕對位置測量相結(jié)合,分辨率高達(dá)每圈 23 位,最大可測量 4,096 圈,在該產(chǎn)品級別內(nèi)享有聲譽。SICK伺服反饋編碼器 EFS/EFM50 電機(jī)反饋系統(tǒng)采用直徑為 50 mm 的緊湊耐用設(shè)計。結(jié)合電機(jī)反饋系統(tǒng)位置的絕對確定,分辨率高達(dá)23位/轉(zhuǎn),最大4096轉(zhuǎn),這種設(shè)計在同類產(chǎn)品中是獨 Y 無二的。概覽:具有 8 kB存儲空間的 E Prom;電機(jī)反饋系統(tǒng),帶 HIPERFACE-DSL 接口;使用圖表;緊湊、堅固的構(gòu)型,直徑 50 mm;可連接外部溫度傳感器;分辨率 12 位,定位值準(zhǔn)確;多圈系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 23 位,可測量 4,096 圈;通過 SIL2 安全認(rèn)證(僅適用于 EFS/EFM50-2)。無需使用單獨的編碼器電纜,有效節(jié)省成本。數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步。 由于采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,控制器側(cè)無需模擬元件。

復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境對傳感器提出了各種各樣的挑戰(zhàn)。其中,震動是最常見的工況之一,不同設(shè)備產(chǎn)生的震動頻率和強(qiáng)度也各不相同,普通的傳感器在它的蹂躪下容易出現(xiàn)各種故障,大大影響使用壽命。為此,SICK 推出震不壞的 deTec Core Vibes 系列安全光幕,助您從容應(yīng)對各種機(jī)械震動。deTec Core Vibes 在經(jīng)典的deTec Core安全光幕的基礎(chǔ)上做了抗震處理,耐震性能和耐沖擊性能比標(biāo)準(zhǔn)的要求還高出數(shù)倍。針對不同的安全等級,deTec Core Vibes有2類(PL c)和4類(PL e)兩種系列,保護(hù)高度包括300mm~2100mm。deTec 適用于多種震動較強(qiáng)的設(shè)備,可在多種場景進(jìn)行應(yīng)用。同時提供了不同的發(fā)射功率和靈敏度可供選擇,既能保證大型設(shè)備的全距離保護(hù),又能防止小型設(shè)備之間的光干擾問題。

本公司主要代理經(jīng)銷歐洲、美國等廠家的工控機(jī)電設(shè)備、變送器、PLC、編碼器、液位計、傳感器、流量計、分析儀、低壓電氣等各種工控自動化產(chǎn)品和儀器儀表。經(jīng)過客戶支持及全體員工不懈努力,公司與眾多國際有名的機(jī)電行業(yè)品牌及上千余家廠商密切合作,為全國各地企業(yè)和經(jīng)銷商提供自控儀表及機(jī)械設(shè)備的代理進(jìn)口業(yè)務(wù)。我們的優(yōu)勢供應(yīng)產(chǎn)品:易福門IFM傳感器、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計、西克SICK傳感器、AB、倍加福P+F傳感器、艾默生EMERSON流量計、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計、賀德克HYDAC傳感器、BECKHOFF倍福、圖爾克TURCK。

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西克激光測距傳感器WTB4-3P3161

SICK色標(biāo)傳感器KTX-WP9114124IZZZZ

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SICK編碼器ATM60-PAH13X13

SICK3D相機(jī)TIM310-1030000S02

SICK掃描儀CLV620-0120

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SICK測距傳感器S30A-6111CL

SICK激光測距傳感器LMS511-10100

SICK激光掃描儀CLV631-0000

SICK傳感器GRTE18-N1142

SICK讀碼器ICR620E-H12503

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在侍服電機(jī)系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求,侍服電機(jī)的控制也是越來越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動、位置與速度傳感形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng);對于電機(jī)的換相,目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實現(xiàn)換相的反饋,但霍爾傳感器的開關(guān)精確度并不是太高。六通道換向光學(xué)編碼器在設(shè)計上可以簡單地開發(fā)無刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋,并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋,所有這些輸出信號都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生;可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數(shù),不需任何硬件修改,這項功能有助于大幅度節(jié)省電動機(jī)制造商的設(shè)計開發(fā)和產(chǎn)品上市時間;而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多。

西克編碼器維護(hù)手冊。增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法。在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號 A 和 B,以及零位信號 Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外,還具備互差 120度的電子換相信號各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,電角度相位之間的對齊方法如下:1. 用一個直流電源給電機(jī)的 UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;2. 用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置;3. 一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,松手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

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