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德國(guó)BECKHOFF模塊選購(gòu)方法。很多自動(dòng)化應(yīng)用都要求通過絕對(duì)或增量位移測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行高速計(jì)數(shù)以及位置檢測(cè)。倍福通過 EL5xxx 系列 EtherCAT 端子模塊為實(shí)現(xiàn)位置和位移/角度測(cè)量領(lǐng)域的精確測(cè)量任務(wù)提供了合適的解決方案。優(yōu)勢(shì)：通過分布式時(shí)鐘功能同步位置值與其它進(jìn)程；集成傳感器電源；通道密度和功能范圍具有精細(xì)可擴(kuò)展性；由于功能眾多，可以為即便是復(fù)雜的系統(tǒng)實(shí)施簡(jiǎn)單的自動(dòng)化解決方案。EL5xxx 可以分析來(lái)自直線和旋轉(zhuǎn)編碼器、測(cè)頭以及位置測(cè)量系統(tǒng)和帶 SSI（同步串行接口）、EnDat-2.2 或 BISS-C 接口的絕對(duì)編碼器中的信號(hào)。很多模塊都集成了一個(gè)傳感器電源。此外，它還可以分析 SinCos 1 Vss 信號(hào)、RS422 差分信號(hào)、TTL 或集電極開路的 5 V 單端信號(hào)，以及 24 V HTL 編碼器信號(hào)。24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲(chǔ)、禁用和設(shè)置計(jì)數(shù)器值。諸如微增量、時(shí)間戳和超采樣等功能也能實(shí)現(xiàn)精確的位置檢測(cè)。EtherCAT 的分布式時(shí)鐘功能確保位置值與其它進(jìn)程的精確同步。

倍福可以自主開發(fā)生產(chǎn)各種主板，因此能夠提供各種性能等級(jí)的工業(yè) PC，包括結(jié)構(gòu)十分緊湊并針對(duì) MX 系統(tǒng)進(jìn)行過優(yōu)化的 MCxxxx 系列堅(jiān)固耐用的工業(yè) PC 模塊。MX 系統(tǒng)的工業(yè) PC 模塊具有各種性能等級(jí)，可以靈活根據(jù)應(yīng)用的具體控制需求進(jìn)行調(diào)配。MX 系統(tǒng)的 CPU 通過散熱器直接連接鋁質(zhì)外殼的散熱片側(cè)，這樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)風(fēng)扇的 MX 系統(tǒng)工業(yè) PC 模塊。視具體的 CPU 類型，MC 功能模塊可搭載 Microsoft Windows 或 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)。MX 系統(tǒng)的自動(dòng)化軟件采用的是 TwinCAT，涵蓋了從 Z 簡(jiǎn)單的 PLC 控制任務(wù)到最復(fù)雜的多核應(yīng)用，包括運(yùn)動(dòng)控制、CNC、機(jī)器人、可視化、仿真、機(jī)器學(xué)習(xí)等等。MC 型模塊是 Beckhoff MX 系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模塊。它們具有工業(yè) PC 的硬件和軟件功能，以及堅(jiān)固且 IP67 保護(hù)的 MX 外殼設(shè)計(jì)。

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本公司主要代理歐洲、美國(guó)等廠家的傳感器PLC分析儀變送器流量計(jì)編碼器液位計(jì)等各種工控自動(dòng)化儀器儀表。我們是長(zhǎng)期服務(wù)于石油化工、汽車、電廠、機(jī)床、冶金、電子、工業(yè)機(jī)械行業(yè)的工業(yè)技術(shù)服務(wù)公司。我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品：BECKHOFF倍福、AB、倍加福P+F傳感器、艾默生EMERSON流量計(jì)、易福門IFM傳感器、海德漢HEIDENHAIN、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、賀德克HYDAC傳感器、E+H流量計(jì)、西克SICK傳感器、圖爾克TURCK。

一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。要想程序簡(jiǎn)單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡(jiǎn)化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。必要時(shí)，也可使程序推廣。要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實(shí)現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便閱讀。

BECKHOFF模塊選購(gòu)方法。一般 I/O 模塊的價(jià)格占 PLC 價(jià)格的一半以上。PLC 的 I/O 模塊有開關(guān)量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊及各種特殊功能模塊等。不同的 I/O 模塊，其電路及功能也不同，直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價(jià)格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)。開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V 等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。一般 5V、12V、24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如 5V 輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過 10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。開關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。