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環(huán)電流傳感器的確有一定的經(jīng)濟(jì)性，但是其較肥大的體積，要占用很大空間也越來(lái)越受到工程師的詬。尤其是在電動(dòng)汽車行業(yè)，動(dòng)力模塊的小型化是各家車廠都競(jìng)相研究的方向。本文介紹一種電動(dòng)汽車芯片級(jí)的檢測(cè)方案----TMR（穿隧磁阻效應(yīng)），這種方案可實(shí)現(xiàn)級(jí)小體積的芯片來(lái)檢測(cè)銅排或者導(dǎo)線上電流，其精度、線性度、響應(yīng)速度和溫漂特性可以媲美HALL閉環(huán)方案，而且該方案的成本甚至比HALL環(huán)方案還有優(yōu)勢(shì)在應(yīng)答場(chǎng)里，發(fā)送站發(fā)送兩個(gè)“隱性"位。當(dāng)接收器正確地接收到有效的報(bào)文，接收器就會(huì)在應(yīng)答間隙（ACKSLOT）期間（發(fā)送ACK信號(hào)）向發(fā)送器發(fā)送一“顯性"的位以示應(yīng)答。發(fā)送節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到總線呈顯式狀態(tài)時(shí)，就認(rèn)為有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了有效的應(yīng)答并且自己所發(fā)出的幀是正常的。CAN總線位時(shí)間組成CAN網(wǎng)絡(luò)通信位定時(shí)參數(shù)如所示。位定時(shí)示意圖CAN總線通信中每一位的時(shí)間由4部分組成，即同步段、傳播段、相位緩沖段相位緩沖段2，劃分為3段。