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德國(guó)西克SICK AGV熒光導(dǎo)航升級(jí)|OLS20系列上市啦!
閱讀:1659 發(fā)布時(shí)間:2019-6-20德國(guó)西克SICK AGV熒光導(dǎo)航升級(jí)|OLS20系列上市啦!
自熒光導(dǎo)航傳感器OLS10系列問(wèn)世以來(lái),“熒光導(dǎo)航”方案急速升溫,成為AGV業(yè)界討論的熱門(mén)話(huà)題之一?;贏GV在中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用需求及應(yīng)用環(huán)境,SICK傳感器對(duì)熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列完成了優(yōu)化升級(jí)!小編本次向各位推薦的就是這款在通訊方式、響應(yīng)速度、性?xún)r(jià)比等方面做了升級(jí)的新一代熒光導(dǎo)航傳感器OLS20!
什么是熒光導(dǎo)航?
成熟穩(wěn)定的技術(shù)
傳感器發(fā)射經(jīng)調(diào)制的紫外光,熒光色帶(導(dǎo)航用路線(xiàn))上的熒光物質(zhì)被紫外光激發(fā),發(fā)射出波長(zhǎng)在可見(jiàn)光光譜范圍內(nèi)(約420 nm 到750 nm)的可見(jiàn)光,從而讀取小車(chē)與路線(xiàn)直接的位置偏差。SICK在熒光傳感器領(lǐng)域有超過(guò)20年的經(jīng)驗(yàn)(參考LUT系列熒光傳感器)
既有的算法基礎(chǔ)
熒光導(dǎo)航傳感器測(cè)量到小車(chē)與熒光色帶的中心位置的偏差距離,使小車(chē)沿既定路線(xiàn)行駛,并通過(guò)一維碼讀取輔助定位。此算法與磁導(dǎo)航+RFID定位的方案基本一致,且能通過(guò)高精度的數(shù)字量輸出,提升導(dǎo)航精度及柔性。SICK熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列精度高達(dá)+/-1mm,還集成了一維碼讀取功能輔助定位功能。
為什么要用熒光導(dǎo)航?
? 磁導(dǎo)航方案耐污染,但易受電磁場(chǎng)(大功率電機(jī)、變頻器)的干擾;路線(xiàn)施工/變更困難(嵌入或埋入安裝,且需避開(kāi)地面金屬);路線(xiàn)成本高。
? 色帶導(dǎo)航方案耐電磁干擾;路線(xiàn)成本低,路線(xiàn)施工/變更容易,但易受表面油污及環(huán)境光干擾。
? 熒光色帶導(dǎo)航方案結(jié)合了以上兩種方案的優(yōu)點(diǎn)。
使用OLS有什么好處?
? 精度+/- 1mm并可同時(shí)識(shí)別視野內(nèi)三條路線(xiàn)
· 更高的精度使小車(chē)的路線(xiàn)行駛更準(zhǔn)確的同時(shí),也能讓糾偏相對(duì)于粗糙的開(kāi)關(guān)量反饋而言更柔性化。
? *的耐污染和抗干擾能力!
· 色帶表面上有其他顏色臟污,亦能檢測(cè)到路 線(xiàn)!
· 色帶上覆蓋了半透明膠帶或薄膜,亦能檢測(cè)到路線(xiàn)?。赏ㄟ^(guò)膠帶保護(hù)色帶)
· 不受環(huán)境光,光澤表面的影響!
· 對(duì)電磁干擾的抗性遠(yuǎn)高于磁導(dǎo)航!
? 消減路線(xiàn)成本
· 與磁條路線(xiàn)相比,熒光色帶將省去90%的成本。以每個(gè)項(xiàng)目1000-2000米路線(xiàn)計(jì)算,至少節(jié)省路線(xiàn)本身成本1~2萬(wàn)元,及后續(xù)路線(xiàn)施工或變更的成本。
注:
- 也可選用市面上的熒光膠帶
- 也可使用熒光漆使路線(xiàn)更耐壓耐破壞
- 路線(xiàn)表面顏色請(qǐng)選擇橙色或紅色(因?yàn)镺LS追求更穩(wěn)定的光學(xué)性能,內(nèi)部有濾光片)
? 簡(jiǎn)化小車(chē)控制
· OLS可讀取熒光條碼信息,代替RFID或讀碼器反饋特定位置信息的功能。簡(jiǎn)化控制的同時(shí)亦可節(jié)省RFID成本。
新一代產(chǎn)品做了哪些提升?