傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法，被測物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應(yīng)探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測量、避障等場合。 

技術(shù)參數(shù)：

模擬量輸出，需要有AD轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)控制

輸出與距離成反比非線性關(guān)系

AD位數(shù)越高測距效果越精確，10位AD可達(dá)0.1cm

SD卡插入檢測、寫保護(hù)檢測端口全部引出，方便功能擴(kuò)展

基于三角測量法原理

距離與電壓的換算公式：val = (6762/(val-9))-4