經(jīng)緯M300+H20系列相機(jī)化工巡檢應(yīng)用案例
** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

經(jīng)緯M300+H20系列相機(jī)化工巡檢應(yīng)用案例

** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

化工災(zāi)害

化工災(zāi)害概述： 化工災(zāi)害事故一旦發(fā)生，無論是從危險(xiǎn)程度和破壞程度均比普通火災(zāi)嚴(yán)重， 在組織指揮、撲救和處置時(shí)難度都相當(dāng)大，火場火勢猛烈，燃燒強(qiáng)度大， 火場溫度高，熱輻射強(qiáng)，火災(zāi)蔓延速度快，極易形成立體火災(zāi)、大面積火 災(zāi)和流淌火，容易復(fù)燃和多次爆炸，往往需要投入較多的參戰(zhàn)力量和較長 時(shí)間。

化工災(zāi)害特點(diǎn)：

• 化工生產(chǎn)裝置種類繁多，各種塔、釜、槽、罐、 閥門比比皆是，且高度密集，設(shè)備緊湊，各種管道(線)縱橫交錯(cuò)，上下串 通，左右貫穿。一旦發(fā)生火災(zāi)，極易產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，引發(fā)爆燃、爆炸。

• 風(fēng)險(xiǎn)高，處置難：化工企業(yè)儲存、使用和生產(chǎn)的原料、中間體、半成品、 成品、副品**易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等特點(diǎn)，一旦發(fā)生災(zāi)害， 危險(xiǎn)源眾多，處置難度較大。

無人機(jī)作業(yè)優(yōu)勢

高空視角，全局態(tài)勢感知： 無人機(jī)的高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取到全局的態(tài)勢，輔助 研判火情

高溫監(jiān)測，減少人員涉險(xiǎn)： 運(yùn)用紅外熱成像技術(shù)，對受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，鎖定危險(xiǎn)源， 減少救援人員涉險(xiǎn)

應(yīng)急建模，輔助科學(xué)指戰(zhàn)： 采用自動(dòng)化航線，快速對受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行二維、三維建模，為 科學(xué)指戰(zhàn)提供數(shù)據(jù)支撐

視頻保障篇

作業(yè)任務(wù)規(guī)劃-案例：揚(yáng)子石化火災(zāi)救援

無人機(jī)裝備選型

化工救援場景作業(yè)，無人機(jī)裝備選型需要考慮以下要素：

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力：

經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區(qū)域監(jiān)測需要考慮熱成像能力：

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經(jīng)緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進(jìn)階版

續(xù)航能力：經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現(xiàn)場最好在起飛點(diǎn)附近找到市電供電點(diǎn)位，如果不行則采取發(fā)電機(jī)供電；

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè)，保障后續(xù)作業(yè)電池供給；

• 救援前期中期無人機(jī)可采用同/異機(jī)型交替作業(yè)，后期測溫監(jiān)控過程采用間隔作業(yè)

視頻保障篇

作業(yè)任務(wù)規(guī)劃-案例：揚(yáng)子石化火災(zāi)救援

無人機(jī)裝備選型

化工救援場景作業(yè)，無人機(jī)裝備選型需要考慮以下要素：

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力：

經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區(qū)域監(jiān)測需要考慮熱成像能力：

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經(jīng)緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進(jìn)階版

續(xù)航能力：經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現(xiàn)場最好在起飛點(diǎn)附近找到市電供電點(diǎn)位，如果不行則采取發(fā)電機(jī)供電；

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè)，保障后續(xù)作業(yè)電池供給；

• 救援前期中期無人機(jī)可采用同/異機(jī)型交替作業(yè)，后期測溫監(jiān)控過程采用間隔作業(yè)

飛行安全注意事項(xiàng)-案例：珠海長煉石化救援

確定安全的起降位置及進(jìn)出航線 確定相對安全的作業(yè)位置

• 起飛點(diǎn)盡可能靠近前指，視野良好，具備充電條件，半徑 20 m 空中相對干凈

• 如不能靠近前指，則需要與核心爆炸區(qū)域保持安全距離

• 進(jìn)出航線進(jìn)下方盡可能避開危險(xiǎn)設(shè)施，與現(xiàn)場如系留無人機(jī)等保持距離

關(guān)注作業(yè)區(qū)域內(nèi)高建筑

• 在光線允許的情況下，盡可能快速識別作業(yè)區(qū)域附近的高塔、高壓線

• 多人輪換飛行，注意對于障礙物信息交接提醒

確定相對安全的作業(yè)位置

• 懸停作業(yè)位置，盡可能避開人員作業(yè)、?；穬薜壬峡?/p>

• 挑選視野、信號較為良好的作業(yè)范圍，非必要時(shí)不用一直移動(dòng)

• 非必須則避免飛到爆炸核心區(qū)域

經(jīng)緯M300+H20系列相機(jī)化工巡檢應(yīng)用案例