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在電子秤控制系統(tǒng)中廣泛使用的ModBus通信協(xié)議詳細(xì)介紹
在電子秤控制系統(tǒng)中廣泛使用的ModBus通信協(xié)議詳細(xì)介紹
在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛使用的ModBus通信協(xié)議。以ModBus的ASCII方式為例，剖析了ModBus的指令結(jié)構(gòu)，著重說(shuō)明基于ModBus通信協(xié)議的設(shè)備之間如何進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、如何使用ModBus通信協(xié)議把電子秤接入PLC系統(tǒng)，并簡(jiǎn)單介紹了PLC系統(tǒng)與局域網(wǎng)的互聯(lián)。在衡器行業(yè)中，但凡涉及串行通信時(shí)，工程師們都會(huì)有一種無(wú)奈，就是通信協(xié)議問(wèn)題。由于我國(guó)衡器廠眾多，各自采用自己的通信協(xié)議，使得通信協(xié)議五花八門(mén)，互不兼容。由于是自成一體，也為后續(xù)與其他系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、維修、儀表配件互換等留有后遺問(wèn)題。若采用一種工業(yè)控制領(lǐng)域的主流協(xié)議，各衡器廠的通信協(xié)議都與這個(gè)主流協(xié)議兼容，
那么上述問(wèn)題自然迎刃而解。這個(gè)主流協(xié)議*ModBus
一、什么是ModBus
ModBus是一種通信協(xié)議，是由Modicon公司發(fā)表于1979年，主要用于PLC（可編程邏輯控制器）系
統(tǒng)。目前，在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備通信連接中，ModBus已是相當(dāng)常見(jiàn)的一種連接方式。
二、ModBus與其他通信協(xié)議比較
1、物理層簡(jiǎn)單、價(jià)廉：ModBus可以在常用且廉價(jià)的RS232、RS485等物理媒介上運(yùn)行，不像
CanBus、ProfiBus、BitBus等需昂貴的芯片支持。
2、免費(fèi)：ModBus是一種公開(kāi)的，可以無(wú)償使用的協(xié)議。而使用ProfiBus則需要向有關(guān)組織登
記繳費(fèi)。
3、使用普及：ModBus是當(dāng)前工業(yè)控制中使用zui廣的一種通信協(xié)議，基于這點(diǎn)，具有ModBus的設(shè)備
接入工控系統(tǒng)相對(duì)容易。
4、維護(hù)方便：由于接入ModBus總線相對(duì)其他工控總線而言，比較簡(jiǎn)單。一般具有RS232、RS485
等串行口的PC機(jī)都可以接入，使用PC機(jī)自帶的超級(jí)終端軟件或其他串行控制軟件，就能觀察
ModBus通信過(guò)程，可以很方便地查出故障站點(diǎn)。
三、ModBus的主要型式
ModBus主要有四種型式：ASCII、RTU、TCP/IP和Plus。
1、ASCII型式：采用ASCII碼進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使用縱向冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和（LRC）進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)。
2、RTU型式：采用二進(jìn)制碼進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使用循環(huán)冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和（CRC）進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)。
3、TCP/IP型式：主要用于以太網(wǎng)，不使用校驗(yàn)和進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)。
4、Plus型式：該型式為Modicon公司專有，采用專門(mén)的協(xié)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
目前，使用zui廣泛的型式是ASCII和RTU，主要采用RS232、RS422、RS485進(jìn)行物理連接，其中
RS485使用zui多。
四、ModBus的結(jié)構(gòu)
ModBus協(xié)議是一個(gè)master（主）/slave（從）架構(gòu)的協(xié)議。有一個(gè)節(jié)點(diǎn)是master節(jié)點(diǎn)，其他使用
Modbus協(xié)議參與通信的節(jié)點(diǎn)是slave節(jié)點(diǎn)。每一個(gè)slave設(shè)備都有一個(gè)*的地址。ModBus的通信比
較簡(jiǎn)單，由master發(fā)通信指令，指令中含有欲于之通信的slave站號(hào)。當(dāng)master發(fā)指令時(shí)，所有slave
都處于收聽(tīng)狀態(tài)，一旦slave收聽(tīng)到與自己地址相同的站號(hào)時(shí)，立刻執(zhí)行指令的內(nèi)容，并回傳執(zhí)行的
結(jié)果。
五、ASCII型式的ModBus通信協(xié)議的格式
在ModBus上通信時(shí)，各站點(diǎn)的通信參數(shù)必須一致，如：波特率、奇偶校驗(yàn)。
通信時(shí)，一個(gè)信息字節(jié)中的每8位分為兩個(gè)ASCII字符進(jìn)行傳輸，允許字符傳輸間隔在1秒之內(nèi)。
1、ASCII型式每一字節(jié)的格式
16進(jìn)制編碼，ASCII字符（0-9、A-F），即：0x30-0x39、0x41-0x46。
1位開(kāi)始位、7位數(shù)據(jù)位（先低后高）、1位奇偶校驗(yàn)（無(wú)奇偶校驗(yàn)時(shí)為0）、1位停止位。
2、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤校驗(yàn)采用縱向冗余校驗(yàn)（LRC）
3、通信幀格式（ModBus命令格式）
一個(gè)基本的ModBus命令，除了開(kāi)始、校驗(yàn)、結(jié)束字符外，還必須有地址項(xiàng)及功能項(xiàng)。地址——也就
是站號(hào)，想要被操作的對(duì)象（slave站號(hào)）；功能——想要被操作的對(duì)象完成的任務(wù)。ModBus命令可
以沒(méi)有數(shù)據(jù)項(xiàng)。
被操作的對(duì)象，在完成所要求的操作后，必須回傳一幀信息，傳遞操作結(jié)果?；貍餍畔⒌母袷脚c命
令格式相同，只是數(shù)據(jù)內(nèi)容為操作的結(jié)果。
六、利用ModBus，實(shí)現(xiàn)PLC與電子稱重設(shè)備的通信
為了使大家對(duì)Modbus有更進(jìn)一步的了解，下面用例子方式說(shuō)明如何把電子稱重設(shè)備接入PLC控制系
統(tǒng)的Modbus總線網(wǎng)絡(luò)。例子中的稱重儀表為上海彩信電子科技有限公司生產(chǎn)的XK311增強(qiáng)型儀
表。本例中，1臺(tái)PLC作為主機(jī)（master），10臺(tái)電子秤作為從機(jī)（slave），使用XK311增強(qiáng)型
儀表作為電子秤顯示儀表，從機(jī)地址為70、71、72、....79。通過(guò)RS485連接PLC和各儀表，采用
ModBus ASCII通信協(xié)議。PLC可以對(duì)各臺(tái)儀表進(jìn)行置零、去皮、讀取重量等多項(xiàng)操作。
稱重系統(tǒng)示意圖如圖1所示，圖中的計(jì)算機(jī)是在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)接入RS485總線的，用以觀察RS485中傳
輸?shù)臄?shù)據(jù)，正常工作時(shí)是移除的。
上述系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：
1、正常工作時(shí)，PLC每隔10秒輪詢一次，獲取每臺(tái)秤的重量。
2、當(dāng)秤臺(tái)上重量異常時(shí)，PLC會(huì)發(fā)出警告信息，提示控制室人員注意。
3、控制人員可以通過(guò)PLC，對(duì)某臺(tái)秤發(fā)出置零、去皮等操作指令。
4、PLC可對(duì)各臺(tái)秤的稱量，進(jìn)行各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)，生成必要的統(tǒng)計(jì)報(bào)表。
七、ModBus與局域網(wǎng)互連
現(xiàn)在，很多PLC都具有局域網(wǎng)接口，通過(guò)該接口，就可以遠(yuǎn)程控制稱重系統(tǒng)了。當(dāng)然，也可以通過(guò)
接在Modbus總線上的PC機(jī)，利用PC機(jī)的軟、硬件資源，編制相應(yīng)的軟件，將重量信號(hào)傳送到局域
網(wǎng)上。若局域網(wǎng)通過(guò)路由器接入因特網(wǎng)，很顯然重量數(shù)據(jù)就可以在因特網(wǎng)上傳輸了。本系統(tǒng)是通過(guò)
PLC的DH+網(wǎng)絡(luò)接入局域網(wǎng)的。當(dāng)然，網(wǎng)絡(luò)部分使用的協(xié)議，*TCP/IP、NetBEUI。
Modbus也有相關(guān)的TCP/IP型式，這里就不再贅述了，大家可以參考相關(guān)的書(shū)籍。
上述的稱重系統(tǒng)只是PLC的一個(gè)子系統(tǒng)，是后期改造的一個(gè)項(xiàng)目。
是采用美國(guó)ROCKWELL公司的PLC，共有5臺(tái)PLC機(jī)箱（采用PLC5系列）、4臺(tái)工控機(jī)和2臺(tái)
服務(wù)器、若干臺(tái)PC組成的。PLC采用ROCKWELL公司的DH+網(wǎng)絡(luò)連接，使用DF1協(xié)議；其中1
臺(tái)PLC與稱重系統(tǒng)采用RS485連接，使用Modbus協(xié)議；DH+網(wǎng)絡(luò)通過(guò)1臺(tái)作為連接橋的工控機(jī)，
連入局域網(wǎng)。工控機(jī)上的監(jiān)控軟件是RSVIEW32，操作人員通過(guò)該軟件的人機(jī)界面，觀察各項(xiàng)數(shù)
據(jù)，發(fā)出各項(xiàng)指令，當(dāng)然也包括稱重?cái)?shù)據(jù)及指令。另外，局域網(wǎng)上的PC機(jī)也安裝了RSVIEW32軟
件，只不過(guò)取消了操作指令，但可以通過(guò)該軟件觀察各項(xiàng)數(shù)據(jù)，便于其他相關(guān)人員關(guān)注設(shè)備運(yùn)行情
況。
八、結(jié)束語(yǔ)
本文簡(jiǎn)單介紹了ModBus通信協(xié)議，例舉了電子秤采用RS485串行接口接入PLC系統(tǒng)，用ModBus通
信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與PLC的實(shí)時(shí)通信。由于水平有限，如有錯(cuò)誤的地方，望諒解。 PLC程序采用的是梯
形圖，其中有對(duì)串行口進(jìn)行操作的梯形圖，設(shè)置圖中的相關(guān)屬性，如波特率、奇偶校驗(yàn)，把相關(guān)的
Modbus操作命令寫(xiě)入其中即可。有關(guān)PLC的編程請(qǐng)參閱ROCKWELL公
司的《PLC5指令系統(tǒng)與使用說(shuō)明》。
關(guān)于XK311增強(qiáng)型儀表的ModBus協(xié)議及指令舉例，請(qǐng)看附錄。
附錄：
XK311增強(qiáng)型儀表的ModBus協(xié)議格式
首址：4個(gè)ASCII碼，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的位置。
數(shù)據(jù)量：4個(gè)ASCII碼，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的數(shù)量。
數(shù)據(jù)值：讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)。
校驗(yàn)碼：2個(gè)ASCII碼，采用LRC校驗(yàn)。
LRC校驗(yàn)碼運(yùn)算：報(bào)頭（：）不參與運(yùn)算，LRC在數(shù)據(jù)之后，在\CR\LF之前。參加運(yùn)算的是報(bào)頭之
后，LRC之前的所有數(shù)據(jù)。LRC為參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)之和的補(bǔ)碼，舍去進(jìn)位。
當(dāng)儀表執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)，會(huì)回傳錯(cuò)誤碼，并將功能碼的zui高位置1。
錯(cuò)誤碼：
00--接收到的功能碼出錯(cuò)；
01--數(shù)據(jù)地址錯(cuò)；
02--數(shù)據(jù)數(shù)量錯(cuò)；
03--數(shù)據(jù)值錯(cuò)，如：預(yù)置皮重大于zui大稱量FS；
04--稱量為負(fù)時(shí)去皮；
05--不在稱重狀態(tài)時(shí)置零；
06--稱量不穩(wěn)定時(shí)置零；
07--稱量>2%FS時(shí)置零；
08--稱量<-2%FS時(shí)置零。
接下來(lái)以地址為78（16進(jìn)制為4E）號(hào)的儀表為例，詳述每條指令。PLC作為master，發(fā)送指令；電
子秤儀表作為slave，接收指令，并回傳執(zhí)行結(jié)果。
例中：站號(hào)4E，即78號(hào)；功能碼04表示要讀取重量數(shù)據(jù)；儀表的重量數(shù)據(jù)專門(mén)放置在重量數(shù)據(jù)單
元，其地址從0000到0006，共7個(gè)字節(jié)。其中0000：狀態(tài)數(shù)據(jù)；0001-0003：顯示值；0004-
0006：皮重值。讀取重量數(shù)據(jù)時(shí)，可以單獨(dú)讀，也可以2個(gè)一起讀或全部讀。首址0000表示從重量
數(shù)據(jù)的0000地址開(kāi)始讀??；數(shù)據(jù)量0007表示共要讀取7字節(jié)數(shù)據(jù)；校驗(yàn)碼A7表示校驗(yàn)和LRC=A7。
當(dāng)PC發(fā)出指令后，每個(gè)從站儀表都會(huì)接收，只有與指令中的站號(hào)相同的儀表，才會(huì)響應(yīng)，回傳
所需信息。
78號(hào)地址的儀表，收到上述指令后，會(huì)回傳“：4E0407120003E70000CAE1\CR\LF” 其中
“120003E70000CA”是PC想得到的78號(hào)站的重量信息。
12--狀態(tài)數(shù)據(jù)，表示當(dāng)前顯示為正、重量穩(wěn)定、顯示值是凈重，當(dāng)前數(shù)據(jù)包含2位小數(shù)；
0003E7--顯示值，同狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)合考慮，即：當(dāng)前的顯示是凈重9.99kg；
0000CA--皮重值，即：當(dāng)前的皮重是2.02kg。
數(shù)據(jù)校驗(yàn)：所有被參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)+校驗(yàn)碼=0（舍去進(jìn)位）。