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上海邵歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器 |
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上海邵歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器 |
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| 參考價(jià) | ￥ 13690 |
| 訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間：2019-07-23 11:29:09瀏覽次數(shù)：833
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器E94ASHE0134
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
速度控制
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速
LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器E94ASHE0134
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
E94ASHE4604
E94ASSE5724
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E94ASSE6354
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E94ASSE6954
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E94ASSE0024
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E94ASSE0034
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