国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

南京惠言達(dá)電氣有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年備件銷售積累，公司主要經(jīng)營(yíng)歐、美等國(guó)的閥門、過(guò)濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動(dòng)化產(chǎn)品，公司全力貫徹“以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品和完善到位的技術(shù)服務(wù)客戶”的經(jīng)營(yíng)宗旨，服務(wù)于國(guó)內(nèi)的流體控制和自動(dòng)化控制領(lǐng)域。節(jié)省了中間環(huán)節(jié)的流轉(zhuǎn)費(fèi)用，能夠把更優(yōu)惠的價(jià)格提供給用戶。通過(guò)發(fā)展我司已經(jīng)自動(dòng)化設(shè)備和備件供應(yīng)商，主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、造紙、礦山、石化、能源、集裝箱碼頭、汽車、水利、市政工程及環(huán)保以及各類軍事、航空航天、科研等領(lǐng)域。
圖片可能與實(shí)物存在差異，訂貨前請(qǐng)聯(lián)系本司確認(rèn)

原裝*GEN125-80-GEN100-100編程電源
原裝*GEN100-100 GEN125-80編程電源-GEN100-100 GEN125-80
原裝*GEMUE 698 25D 13714C4AE 備件
原裝*Gemue 615 15D 112511/N
原裝*Gemue 615 15D 112511/N
原裝*GEMUE 514 25D 137511 2061 PST:5.5-10BAR PB:25BAR 閥門
原裝*GEMUE 514 25D 137511 2061 PST:5.5-10BAR PB:25BAR 閥門
原裝*GEMUE 514 25D 137511 2061 PST:5.5-10BAR PB:25BAR 閥門
原裝*GEMU 88298683， 751 80D6037 51AU30KD0 備件
原裝*GEMU 88026752 60010m52 膜片
原裝*GEMU 88026752 60010m52 膜片
原裝*GEMU 88026752 60010m52 膜片
原裝*GEMU 70732D1375L 備件
原裝*GEMU 70725D1375L 備件
原裝*GEMU 70710D1375L 備件
原裝*GEMU 67732D7871140 CL77 手動(dòng)閥
原裝*GEMU 615 12D 112 411/N 閥
原裝*GEMU 514 50D，88004061 閥門
原裝*GEMU 1436000z1SA010001S01 閥門定位器
原裝*GEMU 1436000z1SA010001S01 閥門定位器
原裝*GEMU 1436000Z1SA010001S01 備件
原裝*GEMU 1230000ZA001031101101/230V 流量傳感器
原裝*GEMU 0039219 807R25D 72114 155 140 轉(zhuǎn)子流量計(jì)
原裝*GEFRAN MN1-6-M-B35D-4-5-E350BAI15-30VO-10V 壓力變送器
原裝*GEFRAN ME2-6-M-B35U-3-4-D-XMG12 2130X000 X00 F070772 備件
原裝*GEFRAN ME2-6-M-B35U-3-4-D-XMG12 2130X000 X00 F070772 備件
原裝*GEFRAN ME2-6-M-B02C-3-4-D-XMG12 2130X000X00 備件
原裝*GEFRAN ME2-6-M-B02C-3-4-D-XMG12 2130X000X00 備件

1435000Z10202
610 15D78205211/NO AE05
610 15D78 5 411/N
840 65SMR 22 2432000
807R25D 72114 155 1600
610 15D78205211/NO
615 15D 1125211/N
610 15D 7N51411/NM
R690 25D 775522EDN
600 10M52
ASR0080US14F05F07YS17/S14A
52 2D 120 51 24 DC U
554 50D 1 9 52 1
550 15D 937 521G1
481 40W332A1EL1 SU03KP0
825R20D 72114 149 *
825R32D 72114 163 *
52 4D 120 51 2450/60 U
855R20D 72214 134 640
675 80D 8175E0 4
9650 10D 11T1
PC50M 05-06. 26 CG47HPW
R690 32D7871141FDN
410 25D 7 1 41 0R AC87
554 15D 1 9 51 0
695 50D39181413/N
610 15D78205211/NO
R690 25D 775521EDN
534 25D1137 51 1
1434000Z1A1430001030
1434S01Z025703000
534 15D1137 51 0RS031 + 1434000Z1A1410001030 +1434S01Z021503000
52 4D 120 51 2450/60 U
707 10D 137 5L
707 25D 137 5L
707 32D 137 5L
615 15D 1121211/N
610 15D78205211/NO AE05
1436000Z1SA010001030
514 25D 034 51 1
615 20D80405211/N 1536
1215000Z1546
1235000Z3SM125030G10
554 25D 1 9 51 1 F243
805R25D7R21 4 654 640
C60 8D73305A1 2 HPW
1257000Z00000
867R15D332114 125 500
8258 8D 112 2S 24 DC
825R32D 72114 163
R690 25D 775521EDN
675 25D 818140 0
675100D 818140 5
R690 20D 0 1142EDN
600 10M52
600 40M13
600 10M13
600 50M13
610 15D 7N51411/NM
1436000Z1SA010001030
1436000Z1SA010001090
1436000Z1SA010001030
C67 12D77305A0 2 HPW
R690 25D 471521EDN +1215000Z1125
1201000ZA001093001104
0324 2M1474 41C1010210
R690 32D 771141FDN
610 15D787N51411/NM
N782 15D 72052
610 15D 7 51411/N
R690 50D 7 1141HDN
615 15D 1121411/N
550 20D1737 513G1
R690 20D 771141EDN 2193
423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54
723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11
61012D211411/N
532 25D 890 51 1RS634
532 25SKS 511+4
1436000Z1SA010001030
R690 65D 420521KDN
1215000Z1130
R690 65D 420522KDN
1230000ZA001031101101
1230S01Z201800

GEMU閥門615 15D 112 411/N惠言達(dá)大方向

GEMU閥門615 15D 112 411/N惠言達(dá)大方向

我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)中目前面臨巨大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺口，各院校的制造類專業(yè)都相繼開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程，課程內(nèi)容實(shí)踐操作性強(qiáng)，與生產(chǎn)過(guò)程結(jié)合緊密。本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程的項(xiàng)目化建設(shè)進(jìn)行分析，希望為培養(yǎng)制造類產(chǎn)業(yè)所需的工業(yè)機(jī)器人方面高質(zhì)量技術(shù)人才提供一些建設(shè)思路。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目化;課程建設(shè)

發(fā)展端數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人是國(guó)家建設(shè)中重要規(guī)劃。機(jī)器換人是智能制造時(shí)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，企業(yè)許多原有傳統(tǒng)的制造崗位人才需求已經(jīng)轉(zhuǎn)換為對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用崗位的人才需求。目前國(guó)內(nèi)的高職院校中，除了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的建設(shè)，許多制造類專業(yè)也都相繼開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程。如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)，通過(guò)課程建設(shè)培養(yǎng)具有機(jī)械制造基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才，是一項(xiàng)重要的研究?jī)?nèi)容。

一、工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化建設(shè)基礎(chǔ)

目前我院的機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)方案中都增設(shè)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程。課程調(diào)整是在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，考慮到地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)工業(yè)機(jī)器人方面的人才需求情況下進(jìn)行的。工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于自動(dòng)化制造的生產(chǎn)線中，以產(chǎn)品為載體進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用，主要實(shí)現(xiàn)的功能有產(chǎn)品的上下料、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、裝配、以及焊接等工藝的編程調(diào)試，保證產(chǎn)品加工的連續(xù)性與可靠性，因此工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化建設(shè)具有其實(shí)際應(yīng)用的工業(yè)基礎(chǔ)。在機(jī)械類專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程建設(shè)中，應(yīng)以智能制造重要裝備和制造過(guò)程作為教學(xué)與研究的主要載體，以工作崗位能力為核心，將工作任務(wù)進(jìn)行分解，使課程內(nèi)容與生產(chǎn)過(guò)程對(duì)接，在校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行課程實(shí)訓(xùn)和生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)，在校外實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐，校企共同進(jìn)行課程的項(xiàng)目化建設(shè)，是工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化建設(shè)實(shí)踐基礎(chǔ)。

二、工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化建設(shè)思路

(一)明確崗位需求，設(shè)置課程項(xiàng)目機(jī)械類專業(yè)開(kāi)設(shè)的工業(yè)機(jī)器人課程主要以培養(yǎng)能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位技能人才，主要面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員工作崗位。其崗位需求主要有:能夠使用示教器、進(jìn)行操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具的使用，能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試，能進(jìn)行工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)。將課程項(xiàng)目建設(shè)結(jié)合崗位需求，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作和工業(yè)機(jī)器人不同功能工作站操作的項(xiàng)目化設(shè)計(jì)。

(二)以任務(wù)為導(dǎo)向，設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)需要以工作任務(wù)為導(dǎo)向，把企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作的典型工作任務(wù)進(jìn)行梳理，分解成若干小的教學(xué)項(xiàng)目，按照由易到難教學(xué)規(guī)律安排教學(xué)內(nèi)容。各個(gè)教學(xué)項(xiàng)目的內(nèi)容安排，要既有區(qū)別又有聯(lián)系，構(gòu)建以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為主的知識(shí)鏈與技能鏈。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，需要注重技能的反復(fù)訓(xùn)練，做到常用技能反復(fù)練，*技能專項(xiàng)練。

(三)以技能為核心，規(guī)劃課程實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人的課程實(shí)訓(xùn)需要具有一定的機(jī)械制造專業(yè)基礎(chǔ)，能夠按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等指導(dǎo)文件要求完成作業(yè)準(zhǔn)備。根據(jù)崗位技能需要，設(shè)計(jì)的主要實(shí)踐內(nèi)容有:熟練使用示教器、計(jì)算機(jī)等相關(guān)工具，根據(jù)工作任務(wù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行程序編制與調(diào)試;能夠使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備，進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換;能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位操作。

(四)對(duì)接產(chǎn)業(yè)需求，校企共建生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目是工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)的重要內(nèi)容。加強(qiáng)校企合作，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人所在產(chǎn)線工作任務(wù)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程、進(jìn)行邏輯控制、能夠進(jìn)行視覺(jué)和位置等傳感器程序編制、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào)。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐的綜合性訓(xùn)練，提升工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)實(shí)踐能力培養(yǎng)質(zhì)量，使學(xué)生能夠達(dá)到實(shí)際崗位能力的要求。

三、工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化建設(shè)考核與評(píng)價(jià)

項(xiàng)目化課程建設(shè)需要科學(xué)的考核與評(píng)價(jià)方式，更加注重學(xué)習(xí)過(guò)程中的過(guò)程考核。過(guò)程考核是項(xiàng)目教學(xué)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程監(jiān)控與管理的一項(xiàng)重要手段。工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化考核總評(píng)成績(jī)由過(guò)程考核和終考核組成，分別各占總評(píng)成績(jī)的60%和40%。在過(guò)程考核中，主要考核項(xiàng)目有:出勤率、作業(yè)、提問(wèn)、職業(yè)養(yǎng)成、操作規(guī)程的遵守，以及安全意識(shí)、創(chuàng)新意識(shí)、環(huán)保意識(shí)的培養(yǎng)。

四、結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人課程的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)需要高度重視教師的實(shí)踐操作技能培養(yǎng)和實(shí)訓(xùn)設(shè)備的投入與開(kāi)發(fā)，重視相關(guān)課程實(shí)訓(xùn)建設(shè)，強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)與生產(chǎn)性任務(wù)的結(jié)合，通過(guò)任務(wù)導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)過(guò)程，促進(jìn)學(xué)生的實(shí)踐操作技能提升。工業(yè)機(jī)器人課程項(xiàng)目化建設(shè)中通過(guò)將一部分典型工作任務(wù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，容易造成學(xué)生在工作崗位缺乏靈活應(yīng)變的能力，需要在課程實(shí)訓(xùn)和生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)中有針對(duì)性的進(jìn)行訓(xùn)練，促進(jìn)項(xiàng)目化課程建設(shè)的不斷完善。

本文介紹了一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上的示教系統(tǒng)，機(jī)器人控制器采用現(xiàn)有的STM32控制器，機(jī)器人示教器選取步科觸摸屏作為上位機(jī)，利用Modbus通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人控制器和示教器之間的通信完成不同的控制任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域能夠在各種惡劣環(huán)境下根據(jù)工藝要求通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各種功能的多關(guān)節(jié)多自由度的機(jī)器裝置。隨著工藝越來(lái)越復(fù)雜，為了便于人類更好控制機(jī)器人，人類研究出機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能。示教主要是使用機(jī)器人的示教器，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)所需的操作順序、速度、位置等，并將示教過(guò)程中的內(nèi)容存儲(chǔ)起來(lái)。再現(xiàn)是指機(jī)器人能夠按照已經(jīng)存儲(chǔ)的任務(wù)程序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。（李曉婷.基于WinCE的焊接機(jī)器人示教系統(tǒng)研究[D].沈陽(yáng):生養(yǎng)工業(yè)大學(xué),2018）通過(guò)示教再現(xiàn)功能機(jī)器人可以快捷的學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)的軌跡路線，而不用變動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的任何硬件設(shè)施，所以研究機(jī)器人的示教系統(tǒng)在工業(yè)上具有重要意義。

1機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人的示教系統(tǒng)一般由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器和機(jī)器人示教器三部分組成，三者相互獨(dú)立而又在功能上相互關(guān)聯(lián)。（王正陽(yáng).嵌入式系統(tǒng)機(jī)器人示教器人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)及研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2017）機(jī)器人本體是指組成機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)體系為機(jī)器人本體提供能源，伺服電機(jī)作為機(jī)器人任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，細(xì)化到轉(zhuǎn)動(dòng)具體角度；機(jī)器人的控制器主要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和對(duì)工藝環(huán)境的檢測(cè)，控制器作為橋梁把示教器發(fā)送的具體任務(wù)指令通過(guò)特定的協(xié)議傳遞給底層的驅(qū)動(dòng)體系；機(jī)器人的示教器主要包含人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要包括硬件部分和軟件部分，硬件部分主要是指控制器，本文所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制器是基于STM32開(kāi)發(fā)的，如圖2所示；軟件部分主要是指專業(yè)技術(shù)人員所開(kāi)發(fā)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序和控制器所帶外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。由于控制器已經(jīng)研發(fā)成功，在此主要討論在控制器上設(shè)計(jì)與示教器的通信協(xié)議，常用的通信協(xié)議有USB通信、以太網(wǎng)通信和串口通信。USB通信在實(shí)際應(yīng)用中傳輸?shù)木嚯x較短并且其傳輸數(shù)據(jù)的處理很復(fù)雜；以太網(wǎng)通信常常需要添加特定的T-BOX以太網(wǎng)模塊導(dǎo)致控制成本增加；而串口通信在傳輸距離滿足機(jī)器人常用環(huán)境下的要求，并且傳輸介質(zhì)只需要兩根線就可以實(shí)現(xiàn)通信功能成本極低，因此我們的控制系統(tǒng)選擇RS-485作為載體進(jìn)行Modbus通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器和機(jī)器人示教器之間的通信。其數(shù)據(jù)幀的簡(jiǎn)單處理過(guò)程如圖3所示。

3機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)

機(jī)器人示教器作為使用者與機(jī)器人控制器之間的橋梁（朱文博.基于多人機(jī)交互模式的機(jī)器人示教系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D].武漢:華中科技大學(xué),2018），一方面，使用者通過(guò)示教器上面的人機(jī)交互界面可以直接將要傳達(dá)的任務(wù)指令依據(jù)界面按鈕等功能鍵發(fā)送給機(jī)器人控制器，另一方面，機(jī)器人控制器通過(guò)所接的傳感器將采集到的周圍環(huán)境實(shí)時(shí)傳輸機(jī)器人示教器上的人機(jī)界面顯示出來(lái)，供使用者清晰的判斷當(dāng)前機(jī)器人的工作狀態(tài)及工作環(huán)境。圖4所示是在機(jī)器人示教器上的模擬量輸入輸出人機(jī)界面。

4測(cè)試

為了驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)的實(shí)用性，我們搭建測(cè)試平臺(tái)，使用步科觸摸屏作為工業(yè)機(jī)器人示教器，通過(guò)在步科觸摸屏上組態(tài)界面進(jìn)行人機(jī)交互；使用STM32控制器作為工業(yè)機(jī)器人的控制器，上面下載著Modbus通信協(xié)議和所有的有關(guān)工藝的一切程序；使用英威騰的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)作為機(jī)器人的本體和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。測(cè)試環(huán)境如圖5所示。5結(jié)論根據(jù)多次測(cè)試可以驗(yàn)證機(jī)器人示教器和機(jī)器人控制器之間的通信并無(wú)差錯(cuò)，同時(shí)通過(guò)機(jī)器人示教器上的組態(tài)界面很好的完成了人機(jī)交互的功能，并同時(shí)驗(yàn)證了機(jī)器人控制器的開(kāi)關(guān)量輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序、模擬量輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和T型調(diào)速算法等的正確性，為工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)的后續(xù)研究與應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。