以下是關(guān)于ATI快換裝置伺服模塊?9121-SC14-M?的核心信息整合：

一、基礎(chǔ)功能與定位?

角色定義?

屬于工業(yè)機器人快換系統(tǒng)（Quick Change System）的?機器人側(cè)核心模塊?，負責連接機械臂與工具端，實現(xiàn)工具快速切換。

集成?信號傳輸、電力供應(yīng)及氣路連接?三重功能，支持實時監(jiān)測機械臂狀態(tài)與工具負載。

技術(shù)特性?

內(nèi)置?傳感器陣列?與精密傳動機構(gòu)，通過M5×0.8標準螺紋接口與控制器通信。

全密封抗油污設(shè)計，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境長期使用。

二、關(guān)鍵參數(shù)?

參數(shù)類別??指標?來源

額定負載適配500kg級別機械臂

工作溫度-10℃至+55℃（常規(guī)工業(yè)環(huán)境）

防護等級IP65及以上（防塵防水）

重量約1.1kg

接口標準M5×0.8螺紋接口

三、典型應(yīng)用場景?

汽車制造?：集成于焊接/噴涂機器人，實現(xiàn)多工具快速切換，提升產(chǎn)線柔性化。

通用工業(yè)?：適用于搬運、裝配等自動化場景，支持機械臂與末端執(zhí)行器（如夾具、抓手）的高效協(xié)作。

兼容性?：可適配Schunk EB9等機器人系統(tǒng)及ATI工具快換接口（如配對工具側(cè)模塊9121-PA20P2）。

四、采購與供應(yīng)?

價格?

供應(yīng)鏈?：

原產(chǎn)地美國，需4-6周貨期。

國內(nèi)供應(yīng)商集中于山東濟南等地

關(guān)鍵配件?：需搭配專用信號針腳（如?1700-1140215-01?）實現(xiàn)電氣連接。

五、注意事項?

型號混淆?

避免與功能近似的?SC27系列?（如9121-SC27-M）混淆，后者側(cè)重信號控制與伺服驅(qū)動，負載規(guī)格不同。

兼容性驗證?

安裝前需確認與機器人主控系統(tǒng)的電氣協(xié)議匹配性（如KUKA/ABB接口）。

維護要求?

定期清潔接口密封件，防止粉塵或液體侵入導致信號干擾。

如需擴展兼容工具側(cè)模塊或具體機器人品牌適配方案，可進一步提供需求細節(jié)。

P-Q ControlsM120-1136

REISSMANN45 E 44 23-C1V 整流橋

TRI-TRONICSMEPWLCF5

FSG1700Z04-257.106

BEVI4A 112M-8 B14A 1.5/1.8kW

LT ELEKTRONIKLT24/58

castoldiJ30000375

EWMME 380/170-2 SI-S

BLACK BOXLBH100A-HD-SC-24

KROMBACH05410160001   1.4401/Viton

SMW087414 UGE 20