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這兩種型號(hào)的工作范圍分別為700 mm和900 mm，大有效負(fù)載分別為7 kg和5 kg。

全新設(shè)計(jì)，可選配SafeMove2和食品級(jí)潤(rùn)滑是ABB配備*的安全認(rèn)證監(jiān)控軟件的體積小的機(jī)器人。將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格限制在特定應(yīng)用所需的范圍內(nèi)，使機(jī)器人與操作者能夠更緊密地協(xié)作。食品級(jí)潤(rùn)滑食品級(jí)潤(rùn)滑（NSF H1）選配版包括潔凈室ISO 3級(jí)和IP67防護(hù)等級(jí)，確保食品飲料應(yīng)用安全衛(wèi)生。潔凈室ISO 3的設(shè)計(jì)避免食品搬運(yùn)區(qū)受到污染。特性與優(yōu)勢(shì)工作站縮小15%，節(jié)拍時(shí)間縮短10%可選配食品級(jí)潤(rùn)滑標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)；可選潔凈室、IP67和鑄造專家II代防護(hù)等級(jí)4條氣管、10路用戶信號(hào)線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線提供兩種型號(hào)：700 mm工作范圍/7 kg有效負(fù)載和900 mm工作范圍/5 kg有效負(fù)載能以任意角度安裝機(jī)身小巧，有效工作范圍大小、快、強(qiáng)六軸機(jī)器人外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有 機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。ABB出YuMi系列新成員你和我 —You and me.YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。繼2015年ABB真正的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。安裝靈活，部署便捷YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動(dòng)作，比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計(jì)，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。易于使用的引導(dǎo)式編程與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題