應(yīng)把每個控制器的I/O設(shè)置在分開的網(wǎng)絡(luò)里。如果要共享I/O，就要 確保I/O處在每個控制器都能訪問的網(wǎng)絡(luò)上。 例如，假定位置A和位置B都需要一個控制器，每個控制器的I/O均處于 其獨立的網(wǎng)絡(luò)里，兩個控制器必須交換一些實時信息。位置C不需要控 制器，可以是一個ControlLogix網(wǎng)關(guān)。用戶還要估計控制器間有哪些類型的通訊發(fā)生。如果通訊是偶發(fā)的，對 傳輸時間要求寬松，就可以采用一個基于消息的網(wǎng)絡(luò)，例如 EtherNet/IP(信息部分)、DH+或者是ControlNet網(wǎng)絡(luò)的非預(yù)定部分。如 果通訊信息對時間要求苛刻，例如兩個控制器間的生產(chǎn)者/客戶標(biāo)簽， 就應(yīng)使用ControlNet網(wǎng)絡(luò)或EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)。  

CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務(wù)。一個任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個任務(wù)多可以有 32 個程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個程序有自己的程序標(biāo)簽（本地數(shù)據(jù)）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨立運行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊?？刂破髂K必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級的配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動作等發(fā)生，Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊），將會清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。

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