1756-M02AE 的技術(shù)規(guī)格
| 制造商 | 羅克韋爾自動化 |
| 牌 | 艾倫-布拉德利 |
| 系列 | 控制日志 |
| 部件號/目錄號 | 1756-M02AE |
| 模塊類型 | 伺服模擬編碼器模塊 |
| 每個模塊的軸數(shù) | 二 (2) |
| 每個控制器的軸數(shù) | 三十二 (32) |
| 輸入類型 | 編碼器輸入：帶標(biāo)記的增量 AB 正交 |
| 離散輸入型 | 光隔離，電流吸收 |
| 離散輸入工作電壓 | 24VDC |
| 伺服輸出型 | 模擬電壓 |
| 伺服輸出分辨率 | 16 位 |
| 散熱 | 21.2 BTU 小時 |
| 離散輸出 | 固態(tài)隔離繼電器觸點 |
| 隔離電壓 | 50 伏連續(xù) |
| 工作電壓 | 24V DC（2 類電源） |
| 外殼 | 沒有任何 |
| 背板電流 (24V) | 2.5 毫安 |
| 背板電流 (5V) | 700毫安 |
| 統(tǒng)一碼 | 10612598172396 |
| 可拆卸接線端子 | 可拆卸接線端子 |
| 電流消耗（5.1 伏） | 1.2 安培 |
| 功耗 | 6.2 瓦 |
Allen-Bradley / Rockwell Automation 1756-M02AE是具有2個軸和正交反饋的模擬編碼器伺服模塊。該模塊占用1756 ControlLogix機(jī)箱中的插槽，并且支持電子鍵控。1756-M02AE的大功耗為5.5瓦，伺服環(huán)路速率為5或20 kHz，浮點增益分辨率為32位，位置范圍為+/- 1百萬個編碼器計數(shù)。1756-M02AE在5伏直流電時施加700 mA的電流負(fù)載，在24伏直流電時施加2.5 mA的電流負(fù)載。
1756-M02AE模擬編碼器伺服模塊具有5伏差分光隔離輸入和531歐姆差分輸入阻抗。1756-M02AE在24伏時的小和大通態(tài)電壓分別為18.5伏DC和26.4伏DC，而在5伏時，1756-M02AE的大和小通態(tài)電壓為5.5伏直流。和3.7伏直流電。1756-M02AE在DC為24伏和5伏時，其大關(guān)閉狀態(tài)電壓為3.5伏和1.5伏，輸入阻抗分別為9.5千歐和1.2千歐。1756-M02AE具有一個模擬電壓伺服輸出，該輸出的電壓分辨率為16位，電壓范圍為+/- 10伏。此外，伺服輸出的大偏移量為25毫伏，輸出增益誤差為+/- 4％。1756-M02AE具有固態(tài)隔離的繼電器觸點輸出，其大工作電壓和大電流分別為26.4伏DC和75 mA。1756-M02AE已通過UL，CSA，CE和C-Tick認(rèn)證。模擬編碼器伺服模塊應(yīng)存儲在-40至85攝氏度的溫度范圍內(nèi)，并在相對濕度為5％至95％的非冷凝相對濕度環(huán)境下運行。使用36插槽可移動端子塊（1756-TBCH和1756-TBS6H）建立與1756-M02AE的連接。
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