伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅動器發(fā) 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調節(jié)。
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協(xié)調驅動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設備支持
SynchLink：
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅動模塊 PowerFlex 700S 驅動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能： 協(xié)調多個ControlLogix機架間的CST時間； 從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)； 允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進程，實現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。
1769-CLL1羅克韋爾PLC模塊供應 1769-CLL1羅克韋爾PLC模塊供應
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