TS值確定模塊何時掃描其通道，并廣播數(shù)據(jù)（更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù)）。RPI 了模塊何時廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描（更新）通道。 模塊每一次復(fù)位RPI定時器時，都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。 如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時在自身機(jī)架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù)，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。 RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎 同時接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段（spot)。“保留”點的定時 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個I/O模塊必須歸屬與某個ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲存著它所擁有的每個I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為，并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動I/O模 塊的動作。每個ControlLogix
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。
典型情況下，每個I/O模塊只有一個宿主，因為當(dāng)與宿主控制器的通訊 停止時，只聽（listen-only ）控制器就會喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個輸入模塊定義多個宿主。如果多個控制器擁有同一個輸入模 塊，則每個控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個宿主。 1769-RL1羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1769-RL1羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)
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