CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務(wù)。一個任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個任務(wù)多可以有 32 個程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個程序有自己的程序標(biāo)簽（本地數(shù)據(jù)）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機獨立運行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電    1746-F2羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)      1746-F2羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)                                     伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動器發(fā) 出一個模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運動控制
，應(yīng)在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅(qū)動模塊  PowerFlex 700S 驅(qū)動器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個ControlLogix機架間的CST時間；  從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅(qū)動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進程，實現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。