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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
CompactLogix 控制器可以通過(guò)本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。控制器支持 8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)多可以有 32 個(gè)程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽（本地?cái)?shù)據(jù)）和任 意多個(gè)邏輯程序，而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 1747-OS401羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1747-OS401羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)
伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來(lái)自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過(guò)監(jiān)測(cè)正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動(dòng)器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號(hào)作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動(dòng)控制
，應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動(dòng)和協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持