應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
---|
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
2711P-B12C4D8的技術(shù)規(guī)格
制造商 | 羅克韋爾自動化 |
牌 | 艾倫·布拉德利 |
零件號/目錄號 | 2711P-B12C4D8 |
生產(chǎn)線 | Panelview 6 Plus |
顯示屏尺寸 | 12.1英寸 |
顯示顏色 | 顏色 |
輸入類型 | 鍵盤/觸摸屏 |
通訊 | 以太網(wǎng)和RS-232 |
輸入功率 | 直流18-32 VDC |
軟件 | FactoryTalk View機(jī)器版 |
記憶 | 512 MB內(nèi)存 |
背光燈 | 2711P-RL12C2 |
通訊電纜 | 2711-NC14 |
裝運(yùn)重量 | 10磅 |
運(yùn)輸尺寸 | 20 x 14 x 8英寸 |
系列 | 系列A和系列B |
固件 | 6.00-8.10 |
2711P-B12C4D8羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 2711P-B12C4D8羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)
關(guān)于2711P-B10C4A8
當(dāng)前的Allen Bradley Panelview 6 Plus 2711P-B10C4A8是一種HMI,允許用戶與其機(jī)器進(jìn)行交互。該操作員界面具有10.4英寸的彩色顯示屏。使用Panelview Plus 6,用戶可以使用FactoryTalk View Machine Edition軟件以及帶有2711-NC14通信電纜的以太網(wǎng)和RS-232通信端口進(jìn)行連接。用戶可以通過鍵盤/觸摸屏輸入信息和數(shù)據(jù)來控制操作員界面。本機(jī)使用100-240 VAC電源供電。本機(jī)具有以下內(nèi)部存儲器:512 MB RAM。如果適用,本機(jī)的內(nèi)部背光源更換零件號為2711P-RL10C2。大約運(yùn)輸重量和尺寸為8磅。和16 x 14 x 8英寸。常見的系列是A系列和B系列,常見的固件包括6.00-8。10. EtherNet / IP(以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議)是一個(gè)開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),支持實(shí)時(shí)I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。EtherNet / IP(以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議)是一個(gè)開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),支持實(shí)時(shí)I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。EtherNet / IP(以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議)是一個(gè)開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),支持實(shí)時(shí)I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。此端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。將顯示EtherNet / IP屏幕,并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口,則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器,并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。
RPI了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率。時(shí)間范圍從200微秒到750毫 秒。當(dāng)一個(gè)的RPI時(shí)間幀過后,
模塊開始廣播數(shù)據(jù)(也稱周期數(shù) 據(jù)交換) 如果在RPI時(shí)間幀內(nèi)沒有狀態(tài)改變(COS)發(fā)生,
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數(shù)據(jù)。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的,
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵,可以做一個(gè)輸 入數(shù)據(jù)緩沖,
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時(shí)就有一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令,將來自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個(gè)結(jié)構(gòu)體中,然后再從結(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù),但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。 當(dāng)在遠(yuǎn)程框架上為一個(gè)輸入模塊
RPI值時(shí),除了通知模塊廣 播自身機(jī)架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外,RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機(jī)架上,當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后,模塊幾乎同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。每個(gè)任務(wù)中的所有
程序掃描結(jié) 束后,發(fā)送數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上(例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠(yuǎn)程框架),宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段
(spot)。“保留”點(diǎn)的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)
RTS值確定模塊何時(shí)掃描其通道,并廣播數(shù)據(jù)(更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù))。RPI 了模塊何時(shí)廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描(更新)通道。 模塊每一次復(fù)位RPI定時(shí)器時(shí),都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值,模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。 如果R
TS值大于RPI值,則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù),但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。 RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時(shí)與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時(shí)向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機(jī)架上,當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后,模塊幾乎 同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上(例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠(yuǎn)程框架),宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段(spot)。“保留”點(diǎn)的定時(shí) 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個(gè)I/O模塊必須歸屬與某個(gè)ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲存著它所擁有的每個(gè)I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)I/O模 塊的安裝位置,模塊即可以是本地的,也可以是遠(yuǎn)程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為,并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動I/O模 塊的動作。每個(gè)ControlLogix
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。
典型情況下,每個(gè)I/O模塊只有一個(gè)宿主,因?yàn)楫?dāng)與宿主控制器的通訊 停止時(shí),只聽(listen-only )控制器就會喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個(gè)輸入模塊定義多個(gè)宿主。如果多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模 塊,則每個(gè)控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個(gè)宿主。
1756-M08SE SERCOS接口模塊是一個(gè)8軸模塊,可作為ControlLogix平臺 和1394 SERCOS驅(qū)動系統(tǒng)間的一個(gè)鏈路,
完成1至8個(gè)位置軸或速度軸的操作。 模塊和驅(qū)動器之間的通信鏈路采用光纖介質(zhì),并使用符合IEC- 61491標(biāo)準(zhǔn)的 串
行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)(SERCOS)協(xié)議。 SERCOS接口是被上認(rèn)可的數(shù) 字化開放式標(biāo)準(zhǔn),具有同步多軸運(yùn)動控
制的能力。該接口是專為實(shí)現(xiàn)高效 數(shù)據(jù)傳送而設(shè)計(jì)的,特別適用于伺服控制場合。 SERCOS 接口采用環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
,具有一主多從(軸)。光纖環(huán)與主 (1756-MO8SE)同時(shí)啟動和關(guān)閉。模塊的光纖發(fā)射器采用650nm波長,
這個(gè)波長自端口產(chǎn)生一個(gè)可見 光。用戶可以使用塑料光纖(POF)或Hard Clad Silica (HCS ?) 電纜。傳 送器和接
收器的連接均采用符合F-SMA標(biāo)準(zhǔn)的插頭,可配合F-SMA螺扣連 接器。2090-SCEPx-0(無套管)[1]
2090-SCVPx-0(標(biāo)準(zhǔn)套管)
2090-SCNPx-0(尼龍?zhí)坠埽?nbsp;
塑料光纖電纜 用戶可以使用一種1000μm的塑料單向光纖電纜。 塑料光纖電纜的傳送范圍是1-32米。 Allen-Bradley
提供采用各種套管裝配的光纖電 纜。 可選的電纜類型有: 無套管(氯化聚乙烯),適用于電氣柜內(nèi)部; 標(biāo)準(zhǔn)套管(
聚乙烯氯化物),適用于電氣柜內(nèi) 部; 尼龍?zhí)坠?,適用于惡劣環(huán)境 2090-SCVGx-0[2] 玻璃光纖電纜 用戶可采用200
μm玻璃光纖電纜。玻璃光纖電纜傳 送范圍是1-200米到200米。 Allen-Bradley 提供采用標(biāo)準(zhǔn)套管(聚氯乙烯)裝 配
的玻璃光纖電纜,適用于普通環(huán)境。
[1] x決定了長度,以米為單位。選擇1,3,5,8,10,15,20,25,或32米。 [2] x確定了長度,以米為單位。選擇
1,3,5,8,10,15,20,25,32,50,100,150或200米。
伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊,可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
,并向驅(qū)動器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn),伺服模塊就可確保執(zhí)行器(電機(jī))跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號作為輸出,位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項(xiàng):伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動控制
,應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink:
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅(qū)動模塊 PowerFlex 700S 驅(qū)動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能: 協(xié)調(diào)多個(gè)ControlLogix機(jī)架間的CST時(shí)間; 從一個(gè)框架到另一個(gè)框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù); 允許一個(gè)控制器使用來自另一個(gè)機(jī)架控制器的運(yùn)動軸數(shù)據(jù);1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)(DPS) 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個(gè)驅(qū)動器模塊接口和一個(gè)單 獨(dú)的電源模塊接口(PMI)框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。
規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊
在本地機(jī)架上,ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信,
以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)上的I/O,并監(jiān)視基金會現(xiàn)場總線(Found
ation Fieldbus)數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠(yuǎn)程I/O, RS-232 串口(DF1協(xié)議)和DH-485
網(wǎng)絡(luò)上, ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。
消息可直接通過背板從一個(gè)通信接口模塊傳送給另一個(gè)模 塊。用戶多可跨越4個(gè)機(jī)架來發(fā)送信息(8 個(gè)通信中繼站)。
用戶應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要來確定通訊結(jié)構(gòu)。主要有三種網(wǎng)絡(luò)類型:
信息網(wǎng)絡(luò): 為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接; 可連接到多個(gè)廠家的主計(jì)算機(jī); 具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力; 支持標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)管理和排錯工具;
控制網(wǎng)絡(luò): 提供實(shí)時(shí)性; 具有確定性和可重復(fù)性; 支持對等通訊; 可連接到可編程控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、人機(jī)接口設(shè)備
、驅(qū) 動器、運(yùn)動控制設(shè)備等; 支持編程及設(shè)備組態(tài);
設(shè)備網(wǎng)絡(luò): 降低接線費(fèi)用,因?yàn)樵O(shè)備不再直接連接到可編程序控制 器; 支持設(shè)備級故障診斷; 可連接到多個(gè)廠家的設(shè)備
NetLinx 結(jié)構(gòu)
對于支持ControlLogix設(shè)備的三個(gè)開放式網(wǎng)絡(luò)(DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP),NetLinx結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。NetLinx
結(jié)構(gòu)把網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開放式軟件接口結(jié)合在一起。專門設(shè)計(jì)的NetLinx結(jié)構(gòu)包括了設(shè) 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應(yīng)用需求,用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡(luò)。用戶可以在網(wǎng)絡(luò)間無縫地傳送數(shù)據(jù),無需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨(dú)立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應(yīng)用場合,來選 擇元件和介質(zhì)。
根據(jù)用戶的選擇,例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制,ControlNet適用于確定性的控制,DeviceN
et適用于設(shè)備級,用戶可 以采用集成了新且*功能的技術(shù)來設(shè)計(jì)控制解決方案。為了進(jìn)一步開發(fā) 用戶的系統(tǒng),NetLinx結(jié)構(gòu)
混合采用了許多開放式技術(shù),例如用于過程控制的OLE 技術(shù)(OPC)和來自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx,以實(shí)現(xiàn)用戶
計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)與商業(yè)硬件和軟件的無縫連接。EtherNet工業(yè)協(xié)議(EtherNet/IP)是一個(gè)開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),支持隱 性消息
(實(shí)時(shí)I/O消息),顯性消息(消息交換)或二者兼有,并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介質(zhì)。
EtherNet/IP標(biāo)準(zhǔn)采用: IEEE 802.3 物理介質(zhì)及數(shù)據(jù)鏈路標(biāo)準(zhǔn); EtherNet TCP/IP協(xié)議組(傳輸控制協(xié)議/Internet協(xié)議),
thernet工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn); 控制及信息協(xié)議(CIP),該協(xié)議提供了實(shí)時(shí)I/O消息和信息/對等通 訊;
典型情況下,EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)采用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在這 個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)里,設(shè)備組是按點(diǎn)對點(diǎn)連接到交換機(jī)。交換機(jī)提供虛
擬連接,有助于控制網(wǎng)絡(luò)碰撞并減少網(wǎng)絡(luò)堵塞。在一個(gè)控制應(yīng)用 中,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問對時(shí)間是有苛刻要求的,因此推薦采用網(wǎng)絡(luò)
交 換機(jī)而不是網(wǎng)絡(luò)集線器。星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于支持10Mbps和 100Mbps產(chǎn)品。用戶可以混合使用10Mbps和100Mbps
設(shè)備,以太 網(wǎng)交換機(jī)會自動處理速度差異。星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接的優(yōu)點(diǎn)還包括 接線簡單,易于調(diào)試或查找故障,容易維護(hù)。 全雙
工設(shè)備和交換機(jī)的使用進(jìn)一步增強(qiáng)了Ethernet網(wǎng)的確定 性,這是因?yàn)樗鼫p少了數(shù)據(jù)包沖突并使設(shè)備能同時(shí)發(fā)送和接收數(shù) 據(jù)。所
有由羅克韋爾自動化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的EtherNet/IP實(shí)時(shí)控制設(shè)備 都支持全雙工。1756-ENBT EtherNet/IP通訊接口模塊 EtherNet
/IP通訊模塊通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來控制I/O。該模塊也可 橋接EtherNet/IP 鏈路,以便將消息發(fā)送給其它網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。
ControlNet網(wǎng)是一個(gè)實(shí)時(shí)的控制網(wǎng)絡(luò),用于高速傳送實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)和消 息數(shù)據(jù),包括程序上載/下載,組態(tài)數(shù)據(jù)及對等通信,所有
這些都在一 個(gè)單獨(dú)的物理介質(zhì)鏈路上傳送。ControlNet網(wǎng)絡(luò)具有高度的確定性, 這是因?yàn)樗軌蚩煽款A(yù)測數(shù)據(jù)何時(shí)發(fā)送。
用戶可以連接各種設(shè)備到ControlNet網(wǎng),包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、控制器、 操作員接口設(shè)備、驅(qū)動器、I/O模塊以及其他與ControlNet
連接的設(shè)備。
ControlNet網(wǎng)是一個(gè)開放的網(wǎng)絡(luò),能滿足關(guān)鍵控制數(shù)據(jù)的要求,例如 I/O刷新及控制器與控制器的互鎖。1756-CNB, -CNBR Co
ntrolNet 通訊接口模塊
ControlNet 通訊模塊通過橋接ControlNet 鏈路傳遞消息給其它網(wǎng) 絡(luò)上的設(shè)備,比如EtherNet/IP、ControlNet以及DH+網(wǎng)。Co
ntrolNet 通 訊模塊也監(jiān)測和控制遠(yuǎn)離ControlLogix控制器的1756I/O模塊。
DeviceNet網(wǎng)絡(luò)是一種開放的底層通訊鏈路,它可為簡單的 工業(yè)設(shè)備(如傳感器和執(zhí)行器)與高級設(shè)備(如控制器)之間 提供連
接?;跇?biāo)準(zhǔn)的CAN(Control Area Network)技術(shù),這 種開放的網(wǎng)絡(luò)提供了多廠商設(shè)備之間的互操作性。DeviceNet網(wǎng) 絡(luò)可提供:
DH+(Data Highway Plus)網(wǎng)是一種專為工廠級應(yīng)用而設(shè)計(jì)的局域網(wǎng), 它支持遠(yuǎn)程編程和數(shù)據(jù)采集。用戶也可以利用DH+通訊
模塊實(shí)現(xiàn)小型的 對等網(wǎng)絡(luò)。
用戶可以使用DH+網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給其它控制器或者上層計(jì)算機(jī), 并作為一個(gè)通訊鏈路,對多個(gè)控制器進(jìn)行編程。ControlLogi
x控制器可 以通過DH+網(wǎng)絡(luò)與其它控制器或工作站進(jìn)行通訊。
DH+網(wǎng)絡(luò)支持菊花鏈型和主干-分支線型組態(tài)。
通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大和多樣性是緣于它所支持產(chǎn)品的廣泛程 度。除支持1771 I/O以外,通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)還支持許多A-B產(chǎn)品和
第三 方廠家的產(chǎn)品。
通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)的典型應(yīng)用范圍包括:簡單的I/O與控制器和I/O模 塊的鏈接,以及與各種其它設(shè)備的鏈接。用戶可以通過遠(yuǎn)程I/O適
配器 模塊或內(nèi)置的遠(yuǎn)程I/O適配器來連接設(shè)備。1756-DHRIO DH+和遠(yuǎn)程 I/O 通訊接口模塊
DH+及遠(yuǎn)程 I/O 模塊支持 DH+網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備與其它網(wǎng)絡(luò) 上的設(shè)備之間的通訊。比如 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)、ControlNet 網(wǎng)絡(luò) Device
Net 網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)程 I/O 功能使該模塊可用作掃描器,與遠(yuǎn) 程 I/O 設(shè)備之間傳送開關(guān)量數(shù)據(jù)和塊傳送數(shù)據(jù)。
基金會現(xiàn)場總線(Foundation Fieldbus)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò), 是專為處理過程自動化應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?,F(xiàn)場總線使諸如感
器、執(zhí)行器和 控制器之類的測量和控制設(shè)備互連。現(xiàn)場總線環(huán)境是工廠網(wǎng)絡(luò)層的基層 網(wǎng)絡(luò)。
在設(shè)備層,現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)能夠直接把底層設(shè)備連接到工廠級控制器。1788-CN2FF 基金會現(xiàn)場總線(Foundation Fieldbus) 鏈 接
設(shè)備 通過將基金會現(xiàn)場總線支持設(shè)備添加到ControlLogix系統(tǒng) 中,基金會現(xiàn)場總線連接設(shè)備即可簡化分布式控制。每個(gè) ControlNe
t接頭可以有一個(gè)鏈接設(shè)備。這個(gè)鏈接設(shè)備可以: 連接兩個(gè)獨(dú)立的現(xiàn)場總線H1網(wǎng)絡(luò); 安裝在35mm的DIN卡軌上; 支持閉環(huán)控制;
基金會現(xiàn)場總線公布的過程變量是通過鏈接設(shè)備來預(yù)定的, 然后在網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間內(nèi)在ControlNet網(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生(生產(chǎn)者)該變 量。來
自鏈接設(shè)備的預(yù)定數(shù)據(jù)每2毫秒就可以訪問ControlLogix 控制器。反之,由ControlNet設(shè)備產(chǎn)生(生產(chǎn)者)的過程變量可 以被鏈接
設(shè)備使用(客戶),并被其它基金會現(xiàn)場總線設(shè)備預(yù)定。
DH-485 協(xié)議采用了半雙工RS-485作為它的物理接口。(RS-485是一種 電氣特性的定義,它并不是一個(gè)協(xié)議)。用戶可以組態(tài)Co
ntrolLogix控 制器的RS-232端口,將其作為DH-485接口。在DH-485網(wǎng)絡(luò)上,ControlLogix 控制器可以與網(wǎng)絡(luò)上的其它控 制器發(fā)
送或接收信息。目前,ControlLogix 控制器的DH-485不支持通 過RSLogix 5000系列軟件進(jìn)行的遠(yuǎn)程編程或監(jiān)控。
掛在DH-485網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)控制器,都需要一個(gè)1761-NET-AIC+ 轉(zhuǎn)換器。每個(gè)1761-NET-AIC+轉(zhuǎn)換器可帶兩個(gè)控制器,但每個(gè)
控制器 需使用不同的電纜。將一個(gè)控制器連接到端口1(9針連接器),另一個(gè) 控制器連接到端口2(迷你型-DIN連接器)。
使用何種電纜連接至控制器,取決于使用的1761-NET-AIC+轉(zhuǎn)換器上 的端口。
如果用戶連接到以下的端口:
端口1 DB-9 RS-232, DTE連接
1747-CP3 或 1761-CBL-AC00
端口2 迷你型-DIN 8 RS-232連接
1761-CBL-AP00 或 1761-CBL-PM02
RSLogix 5000系列軟件支持通用ControlNet模塊,目前在編程軟件 中還沒有特定支持的ControlNet節(jié)點(diǎn)可以通過此模塊實(shí)現(xiàn)連接。
如果一 個(gè)模塊被組態(tài)成通用ControlNet模塊,則它就可以用輸入、輸出、狀態(tài) 及組態(tài)標(biāo)簽的形式與控制器通訊。這些標(biāo)簽和他們特
性取決于模塊的類 型。
例如,采用通用模塊組態(tài)來建立ControlLogix 控制器與1203-CN1 ControlNet通訊模塊之間的通訊。然后采用CIP通用MSG指令類
型發(fā)送和接收來自1203-CN1模塊的信息。選擇控制器
ControlLogix控制器提供了一種可升級的控制器解決方案, 它可以尋址大量的I/O點(diǎn)(多128,000個(gè)數(shù)字量I/O / 多4000 個(gè)模擬量
)??刂破骺梢钥刂票镜豂/O,也可以通過Ethernet/IP, ControlNet,DeviceNet以及通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)來控制遠(yuǎn)程I/O。
用 戶 可 以 在 一 個(gè) ControlLogix 機(jī) 架 內(nèi) 放 置 多 個(gè) ControlLogix控制器。多個(gè)控制器可以從所有的輸入接口中讀取輸入值。一
個(gè)控制器可以通過多個(gè)通訊 模塊進(jìn)行通信,多個(gè)控制器也可以共享同一個(gè)通訊模塊。
1756-BA1電池
ControlLogix控制器附帶一節(jié)1756-BA1電池。用戶只有在需要更換時(shí)才訂購 電池。
1756-BATM 電池模塊 電池模塊是一個(gè)在外部安裝的護(hù)蓋,包括一個(gè)電池部件(1756-BATA),它提 供的電池壽命比1756-BA1電
池更長。如果需要可訂購替換電池部件。用戶可 以在電池護(hù)蓋內(nèi)替換電池部件。
對于1756-LxxM16控制器,特別推薦用電池模塊,也可以用在內(nèi)存較小的控 制器上,以擴(kuò)大電池模塊的后備時(shí)間。
1756-BA1電池 0.59g鋰電池 1756-BATM電池模塊 (覆蓋電池部件) 包括: 一個(gè) 1756-BATA 部件 1米長的電纜把護(hù)蓋連接到控
制器 1756-BATA電池部件 每個(gè)D單元大5g鋰電池,部件包含2 個(gè)D單元
估計(jì)電池壽命 電池: 估計(jì)壞情況下電池壽命@ 25°C: 1756-BA1 用1756-L55M12: 63天 用1756-L55M13: 63天 用1756-L55M
14: 30天 用1756-L55M16: 13天 1756-BATM (包括1756-BATA) 用1756-L55M12: 299天 用1756-L55M13: 299天 用1756-
L55M14: 213天 用1756-L55M16: 133天
ControlLogix系統(tǒng)采用連接在兩個(gè)設(shè)備之間建立一個(gè)通訊鏈路。連接 可以是: 控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊; 控制器到
遠(yuǎn)程I/O模塊或者遠(yuǎn)程通訊模塊; 生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽 通訊
通過組態(tài)控制器與系統(tǒng)中其它設(shè)備的通訊,用戶可以間接確定控制器 使用的連接數(shù)量,ControlLogix系統(tǒng)支持預(yù)訂和非預(yù)訂連接。
預(yù)定 一個(gè)預(yù)定連接可識別一個(gè)的設(shè)備,使用戶可以按預(yù)定的速率重復(fù)地發(fā)送 和接收數(shù)據(jù),即請求信息包間隔(RPI)。例如,到
一個(gè)I/O模塊的連接是預(yù) 定連接,因?yàn)橛脩糁貜?fù)地從該模塊接收數(shù)據(jù)。 其它的預(yù)定連接包括到下列 設(shè)備的連接: 通訊設(shè)備; 生產(chǎn)
者和客戶標(biāo)簽; 對于ControlNet,用戶必須采用RSNetWorx來激活所有的預(yù)定連接,并且為 網(wǎng)絡(luò)建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間(NUT)。
非預(yù)定 一個(gè)非預(yù)定連接就是由程序(例如MSG指令)觸發(fā)的控制器之間的消息傳 送。當(dāng)需要時(shí),非預(yù)定消息允許用戶發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的大數(shù)量
控制器支持: 作為: 控制器支持: 生產(chǎn)者 (生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量)≤ 127 客戶 (客戶標(biāo)簽數(shù)量)≤ 250
一個(gè)控制器支持的生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的總數(shù)(這也是大連接數(shù)量)為: 產(chǎn)生型數(shù)量 + 消費(fèi)型標(biāo)簽數(shù)量 ≤ 250