2711P-B6C20D9的技術(shù)規(guī)格

關(guān)于2711P-B6C20D9

當(dāng)前的Allen Bradley Panelview 6 Plus 2711P-B6C20D9是一種HMI，允許用戶與其機器進行交互。該操作員界面具有5.7英寸彩色顯示屏。該Panelview Plus 6允許用戶使用FactoryTalk View Machine Edition軟件以及帶有2711-NC14通信電纜的以太網(wǎng)和RS-232通信端口進行連接。用戶可以通過鍵盤/觸摸屏輸入信息和數(shù)據(jù)來控制操作員界面。本機使用18-30 VDC電源供電。本機具有以下內(nèi)部存儲器：256 MB RAM。如果適用，本機的內(nèi)部背光源更換部件號不可更換。大約運輸重量和尺寸為6磅。14 x 11 x 8英寸。見的系列是A系列和B系列，見的固件包括7.00-8。10. EtherNet / IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一個開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，支持實時I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。EtherNet / IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一個開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，支持實時I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。EtherNet / IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一個開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，支持實時I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。如果需要另一個以太網(wǎng)端口，那么2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。 

2711P系列AB羅克韋爾觸摸屏供應(yīng)        2711P系列AB羅克韋爾觸摸屏供應(yīng)

 RPI了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當(dāng)一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數(shù)據(jù)（也稱周期數(shù) 據(jù)交換）     如果在RPI時間幀內(nèi)沒有狀態(tài)改變（COS）發(fā)生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數(shù)據(jù)。     由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵，可以做一個輸 入數(shù)據(jù)緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個結(jié)構(gòu)體中，然后再從結(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù)，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     當(dāng)在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外，RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后，模塊幾乎同時接收到該數(shù)據(jù)。每個任務(wù)中的所有
程序掃描結(jié) 束后，發(fā)送數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。     RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)

RTS值確定模塊何時掃描其通道，并廣播數(shù)據(jù)（更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù)）。RPI 了模塊何時廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描（更新）通道。     模塊每一次復(fù)位RPI定時器時，都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。     如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時在自身機架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù)，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時與的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機架上，當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎 同時接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段（spot)。“保留”點的定時 與的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個I/O模塊必須歸屬與某個ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲存著它所擁有的每個I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為，并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動I/O模 塊的動作。每個ControlLogix 
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。 
 典型情況下，每個I/O模塊只有一個宿主，因為當(dāng)與宿主控制器的通訊 停止時，只聽（listen-only ）控制器就會喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個輸入模塊定義多個宿主。如果多個控制器擁有同一個輸入模 塊，則每個控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個宿主。

接口模塊是一個8軸模塊，可作為ControlLogix平臺 和驅(qū)動系統(tǒng)間的一個鏈路，
完成1至8個位置軸或速度軸的操作。 模塊和驅(qū)動器之間的通信鏈路采用光纖介質(zhì)，并使用符合IEC- 61491標(biāo)準(zhǔn)的 串
行實時通信系統(tǒng)（）協(xié)議。接口是被上認(rèn)可的數(shù) 字化開放式標(biāo)準(zhǔn)，具有同步多軸運動控
制的能力。該接口是專為實現(xiàn)高效 數(shù)據(jù)傳送而設(shè)計的，特別適用于伺服控制場合。 接口采用環(huán)狀拓撲結(jié)構(gòu)
，具有一主多從（軸）。光纖環(huán)與主 （）同時啟動和關(guān)閉。模塊的光纖發(fā)射器采用650nm波長，
這個波長自端口產(chǎn)生一個可見 光。用戶可以使用塑料光纖（POF）或Hard Clad Silica (HCS ?) 電纜。傳 送器和接
收器的連接均采用符合F-SMA標(biāo)準(zhǔn)的插頭，可配合F-SMA螺扣連 接器。2090-SCEPx-0（無套管）[1] 
2090-SCVPx-0（標(biāo)準(zhǔn)套管） 
2090-SCNPx-0（尼龍?zhí)坠埽?nbsp;
塑料光纖電纜 用戶可以使用一種1000μm的塑料單向光纖電纜。 塑料光纖電纜的傳送范圍是1-32米。 Allen-Bradley 
提供采用各種套管裝配的光纖電 纜。 可選的電纜類型有：  無套管（氯化聚乙烯），適用于電氣柜內(nèi)部；  標(biāo)準(zhǔn)套管（
聚乙烯氯化物），適用于電氣柜內(nèi) 部；  尼龍?zhí)坠埽m用于惡劣環(huán)境 2090-SCVGx-0[2] 玻璃光纖電纜 用戶可采用200
μm玻璃光纖電纜。玻璃光纖電纜傳 送范圍是1-200米到200米。  Allen-Bradley 提供采用標(biāo)準(zhǔn)套管（聚氯乙烯）裝 配
的玻璃光纖電纜，適用于普通環(huán)境。 
[1] x決定了長度，以米為單位。選擇1，3，5，8，10，15，20，25，或32米。 [2] x確定了長度，以米為單位。選擇
1，3，5，8，10，15，20，25，32，50，100，150或200米。

伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動器發(fā) 出一個模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運動控制
，應(yīng)在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅(qū)動模塊  PowerFlex 700S 驅(qū)動器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個ControlLogix機架間的CST時間；  從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅(qū)動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進程，實現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。

規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊 
在本地機架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
 以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠程I/O網(wǎng)絡(luò)上的I/O，并監(jiān)視基金會現(xiàn)場總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
 網(wǎng)絡(luò)上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。 
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機架來發(fā)送信息（8 個通信中繼站）。 
用戶應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要來確定通訊結(jié)構(gòu)。主要有三種網(wǎng)絡(luò)類型: 
信息網(wǎng)絡(luò)：  為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接；  可連接到多個廠家的主計算機；  具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力；  支持標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)管理和排錯工具； 
控制網(wǎng)絡(luò)：  提供實時性；  具有確定性和可重復(fù)性；  支持對等通訊；  可連接到可編程控制器、個人計算機、人機接口設(shè)備
、驅(qū) 動器、運動控制設(shè)備等；  支持編程及設(shè)備組態(tài)； 
設(shè)備網(wǎng)絡(luò):  降低接線費用，因為設(shè)備不再直接連接到可編程序控制 器；  支持設(shè)備級故障診斷；  可連接到多個廠家的設(shè)備 
 

NetLinx 結(jié)構(gòu) 
對于支持ControlLogix設(shè)備的三個開放式網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。NetLinx
結(jié)構(gòu)把網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開放式軟件接口結(jié)合在一起。專門設(shè)計的NetLinx結(jié)構(gòu)包括了設(shè) 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應(yīng)用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡(luò)。用戶可以在網(wǎng)絡(luò)間無縫地傳送數(shù)據(jù)，無需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應(yīng)用場合，來選 擇元件和介質(zhì)。
根據(jù)用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設(shè)備級，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術(shù)來設(shè)計控制解決方案。為了進一步開發(fā) 用戶的系統(tǒng)，NetLinx結(jié)構(gòu)
混合采用了許多開放式技術(shù)，例如用于過程控制的OLE 技術(shù)（OPC）和來自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實現(xiàn)用戶
計算機系 統(tǒng)與商業(yè)硬件和軟件的無縫連接。EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet/IP）是一個開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，支持隱 性消息
（實時I/O消息），顯性消息（消息交換）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介質(zhì)。 
 EtherNet/IP標(biāo)準(zhǔn)采用：  IEEE 802.3 物理介質(zhì)及數(shù)據(jù)鏈路標(biāo)準(zhǔn)；  EtherNet TCP/IP協(xié)議組（傳輸控制協(xié)議/Internet協(xié)議)，
thernet工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；  控制及信息協(xié)議（CIP），該協(xié)議提供了實時I/O消息和信息/對等通 訊； 
 

ControlLogix系統(tǒng)采用連接在兩個設(shè)備之間建立一個通訊鏈路。連接 可以是：  控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；  控制器到
遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊；  生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽  通訊             
通過組態(tài)控制器與系統(tǒng)中其它設(shè)備的通訊，用戶可以間接確定控制器 使用的連接數(shù)量，ControlLogix系統(tǒng)支持預(yù)訂和非預(yù)訂連接。
預(yù)定 一個預(yù)定連接可識別一個的設(shè)備，使用戶可以按預(yù)定的速率重復(fù)地發(fā)送 和接收數(shù)據(jù)，即請求信息包間隔（RPI）。例如，到
一個I/O模塊的連接是預(yù) 定連接，因為用戶重復(fù)地從該模塊接收數(shù)據(jù)。 其它的預(yù)定連接包括到下列 設(shè)備的連接：  通訊設(shè)備；  生產(chǎn)
者和客戶標(biāo)簽； 對于ControlNet，用戶必須采用RSNetWorx來激活所有的預(yù)定連接，并且為 網(wǎng)絡(luò)建立一個網(wǎng)絡(luò)更新時間（NUT）。
 非預(yù)定 一個非預(yù)定連接就是由程序（例如MSG指令）觸發(fā)的控制器之間的消息傳 送。當(dāng)需要時，非預(yù)定消息允許用戶發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的大數(shù)量  
控制器支持： 作為： 控制器支持： 生產(chǎn)者 （生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量）≤ 127 客戶 （客戶標(biāo)簽數(shù)量）≤ 250 
一個控制器支持的生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的總數(shù)（這也是大連接數(shù)量）為： 產(chǎn)生型數(shù)量 + 消費型標(biāo)簽數(shù)量 ≤ 250  
當(dāng)客戶標(biāo)簽的數(shù)量增加時，可用的生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量就減少。 
重要說明: 生產(chǎn)者或客戶標(biāo)簽總數(shù)受連接數(shù)量的限制。如果控制器將它 的全部連接用于I/O和通訊設(shè)備，則沒有連接留給生產(chǎn)者和 客戶
標(biāo)簽。 
非預(yù)定連接用于向其他設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，例如其它控制器或操作員設(shè)備 傳送數(shù)據(jù)。一些消息要占用一個非預(yù)定連接來發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。當(dāng)
消息發(fā) 送完時，某些消息也有保持連接開放（緩沖）或關(guān)閉連接的選項。下表顯 示了哪些消息占用一個連接：如果一個消息重復(fù)執(zhí)行，
則緩沖該連接。這樣可以保持連接開放并且 優(yōu)化執(zhí)行時間。每次都開放一個連接，將使消息的執(zhí)行時間增加。 如果一個消息只是偶爾執(zhí)
行一次，則不要緩沖該連接。這樣一旦通訊 完成就將關(guān)閉連接，從而把連接釋放給其它應(yīng)用。 
不管在消息路徑上有多少設(shè)備，每個該連接都占用一個連接。為了節(jié) 省連接，用戶可以將一個通訊組態(tài)成從多個設(shè)備讀取或?qū)懭攵鄠€設(shè)備。