2711P-B6C20D9的技術(shù)規(guī)格

關(guān)于2711P-B6C20D9

當(dāng)前的Allen Bradley Panelview 6 Plus 2711P-B6C20D9是一種HMI，允許用戶與其機(jī)器進(jìn)行交互。該操作員界面具有5.7英寸彩色顯示屏。該P(yáng)anelview Plus 6允許用戶使用FactoryTalk View Machine Edition軟件以及帶有2711-NC14通信電纜的以太網(wǎng)和RS-232通信端口進(jìn)行連接。用戶可以通過(guò)鍵盤(pán)/觸摸屏輸入信息和數(shù)據(jù)來(lái)控制操作員界面。本機(jī)使用18-30 VDC電源供電。本機(jī)具有以下內(nèi)部存儲(chǔ)器：256 MB RAM。如果適用，本機(jī)的內(nèi)部背光源更換部件號(hào)不可更換。大約運(yùn)輸重量和尺寸為6磅。14 x 11 x 8英寸。見(jiàn)的系列是A系列和B系列，見(jiàn)的固件包括7.00-8。10. EtherNet / IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，支持實(shí)時(shí)I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。EtherNet / IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，支持實(shí)時(shí)I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。EtherNet / IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，支持實(shí)時(shí)I / O消息傳遞以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。以及消息交換。以太網(wǎng)端口通過(guò)使用網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接連接到EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的控制器。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。該端口也可以用于應(yīng)用程序傳輸和打印。顯示EtherNet / IP屏幕，并允許用戶修改PanelView終端的一些EtherNet / IP通信設(shè)置。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，則2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。如果需要另一個(gè)以太網(wǎng)端口，那么2711P-RN20以太網(wǎng)通信模塊可用于700至1500終端。該模塊具有其自己的IP地址。該端口具有用于網(wǎng)絡(luò)通信的RJ45、10 / 100Base-T連接器，并支持MDI / MDI-X連接。參數(shù)隨應(yīng)用程序一起下載。 

2711P系列AB羅克韋爾觸摸屏供應(yīng)        2711P系列AB羅克韋爾觸摸屏供應(yīng)

 RPI了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率。時(shí)間范圍從200微秒到750毫 秒。當(dāng)一個(gè)的RPI時(shí)間幀過(guò)后，
模塊開(kāi)始廣播數(shù)據(jù)（也稱周期數(shù) 據(jù)交換）     如果在RPI時(shí)間幀內(nèi)沒(méi)有狀態(tài)改變（COS）發(fā)生，
模塊就按RPI 指 定的速率來(lái)廣播數(shù)據(jù)。     由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關(guān)鍵，可以做一個(gè)輸 入數(shù)據(jù)緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時(shí)就有一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)據(jù) 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來(lái)自輸入標(biāo)簽的輸入
數(shù)據(jù)拷 貝到另一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，然后再?gòu)慕Y(jié)構(gòu)體中使用該數(shù)據(jù)。RPI和COS的值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣
播數(shù)據(jù)，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     當(dāng)在遠(yuǎn)程框架上為一個(gè)輸入模塊
RPI值時(shí)，除了通知模塊廣 播自身機(jī)架內(nèi)的數(shù)據(jù)之外，RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時(shí)與的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據(jù)。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控制器發(fā)出數(shù) 據(jù)后，模塊幾乎同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。每個(gè)任務(wù)中的所有
程序掃描結(jié) 束后，發(fā)送數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過(guò) ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。     RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段
（spot)。“保留”點(diǎn)的 定時(shí)與的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)

RTS值確定模塊何時(shí)掃描其通道，并廣播數(shù)據(jù)（更新輸入數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)并廣播數(shù)據(jù)）。RPI 了模塊何時(shí)廣播輸入
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的當(dāng) 前數(shù)據(jù)而不掃描（更新）通道。     模塊每一次復(fù)位RPI定時(shí)器時(shí)，都將產(chǎn)生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數(shù)據(jù)都是近更新過(guò)的通道數(shù)據(jù)。 該模塊只按照RTS速率廣播。     如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時(shí)在自身機(jī)架內(nèi)廣播數(shù)
據(jù)，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時(shí)候接收網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。     RPI還在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時(shí)與的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數(shù)據(jù)。RPI值了宿主控制器何時(shí)向模塊廣播輸出數(shù)據(jù)。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機(jī)架上，當(dāng)宿主控
制器發(fā)出數(shù)據(jù)后，模塊幾乎 同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個(gè)框架上（例如通過(guò) Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠(yuǎn)程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。 RPI也在控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
流中“保留”一段（spot)。“保留”點(diǎn)的定時(shí) 與的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數(shù)據(jù)。ControlLogix系統(tǒng)中的每個(gè)I/O模塊必須歸屬與某個(gè)ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲(chǔ)存著它所擁有的每個(gè)I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。
宿主控制器發(fā) 送I/O組態(tài)數(shù)據(jù)以規(guī)定I/O模塊的工作行為，并在控制系統(tǒng)內(nèi)啟動(dòng)I/O模 塊的動(dòng)作。每個(gè)ControlLogix 
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續(xù) 通信以便正常工作。 
 典型情況下，每個(gè)I/O模塊只有一個(gè)宿主，因?yàn)楫?dāng)與宿主控制器的通訊 停止時(shí)，只聽(tīng)（listen-only ）控制器就會(huì)喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個(gè)輸入模塊定義多個(gè)宿主。如果多個(gè)控制器擁有同一個(gè)輸入模 塊，則每個(gè)控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態(tài)。輸出模塊只允許 有一個(gè)宿主。

接口模塊是一個(gè)8軸模塊，可作為ControlLogix平臺(tái) 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)間的一個(gè)鏈路，
完成1至8個(gè)位置軸或速度軸的操作。 模塊和驅(qū)動(dòng)器之間的通信鏈路采用光纖介質(zhì)，并使用符合IEC- 61491標(biāo)準(zhǔn)的 串
行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)（）協(xié)議。接口是被上認(rèn)可的數(shù) 字化開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，具有同步多軸運(yùn)動(dòng)控
制的能力。該接口是專為實(shí)現(xiàn)高效 數(shù)據(jù)傳送而設(shè)計(jì)的，特別適用于伺服控制場(chǎng)合。 接口采用環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
，具有一主多從（軸）。光纖環(huán)與主 （）同時(shí)啟動(dòng)和關(guān)閉。模塊的光纖發(fā)射器采用650nm波長(zhǎng)，
這個(gè)波長(zhǎng)自端口產(chǎn)生一個(gè)可見(jiàn) 光。用戶可以使用塑料光纖（POF）或Hard Clad Silica (HCS ?) 電纜。傳 送器和接
收器的連接均采用符合F-SMA標(biāo)準(zhǔn)的插頭，可配合F-SMA螺扣連 接器。2090-SCEPx-0（無(wú)套管）[1] 
2090-SCVPx-0（標(biāo)準(zhǔn)套管） 
2090-SCNPx-0（尼龍?zhí)坠埽?nbsp;
塑料光纖電纜 用戶可以使用一種1000μm的塑料單向光纖電纜。 塑料光纖電纜的傳送范圍是1-32米。 Allen-Bradley 
提供采用各種套管裝配的光纖電 纜。 可選的電纜類型有：  無(wú)套管（氯化聚乙烯），適用于電氣柜內(nèi)部；  標(biāo)準(zhǔn)套管（
聚乙烯氯化物），適用于電氣柜內(nèi) 部；  尼龍?zhí)坠?，適用于惡劣環(huán)境 2090-SCVGx-0[2] 玻璃光纖電纜 用戶可采用200
μm玻璃光纖電纜。玻璃光纖電纜傳 送范圍是1-200米到200米。  Allen-Bradley 提供采用標(biāo)準(zhǔn)套管（聚氯乙烯）裝 配
的玻璃光纖電纜，適用于普通環(huán)境。 
[1] x決定了長(zhǎng)度，以米為單位。選擇1，3，5，8，10，15，20，25，或32米。 [2] x確定了長(zhǎng)度，以米為單位。選擇
1，3，5，8，10，15，20，25，32，50，100，150或200米。

伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來(lái)自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過(guò)監(jiān)測(cè)正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動(dòng)器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號(hào)作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動(dòng)控制
，應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動(dòng)和協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅(qū)動(dòng)模塊  PowerFlex 700S 驅(qū)動(dòng)器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個(gè)ControlLogix機(jī)架間的CST時(shí)間；  從一個(gè)框架到另一個(gè)框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個(gè)控制器使用來(lái)自另一個(gè)機(jī)架控制器的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動(dòng)模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊接口和一個(gè)單 獨(dú)的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來(lái)加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。

規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通訊 
在本地機(jī)架上，ControlLogix控制器通過(guò)背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過(guò)背板與通訊接口模塊通信，
 以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)上的I/O，并監(jiān)視基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠(yuǎn)程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
 網(wǎng)絡(luò)上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。 
消息可直接通過(guò)背板從一個(gè)通信接口模塊傳送給另一個(gè)模 塊。用戶多可跨越4個(gè)機(jī)架來(lái)發(fā)送信息（8 個(gè)通信中繼站）。 
用戶應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要來(lái)確定通訊結(jié)構(gòu)。主要有三種網(wǎng)絡(luò)類型: 
信息網(wǎng)絡(luò)：  為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接；  可連接到多個(gè)廠家的主計(jì)算機(jī)；  具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力；  支持標(biāo)準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò)管理和排錯(cuò)工具； 
控制網(wǎng)絡(luò)：  提供實(shí)時(shí)性；  具有確定性和可重復(fù)性；  支持對(duì)等通訊；  可連接到可編程控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、人機(jī)接口設(shè)備
、驅(qū) 動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備等；  支持編程及設(shè)備組態(tài)； 
設(shè)備網(wǎng)絡(luò):  降低接線費(fèi)用，因?yàn)樵O(shè)備不再直接連接到可編程序控制 器；  支持設(shè)備級(jí)故障診斷；  可連接到多個(gè)廠家的設(shè)備 
 

NetLinx 結(jié)構(gòu) 
對(duì)于支持ControlLogix設(shè)備的三個(gè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)。NetLinx
結(jié)構(gòu)把網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開(kāi)放式軟件接口結(jié)合在一起。專門(mén)設(shè)計(jì)的NetLinx結(jié)構(gòu)包括了設(shè) 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應(yīng)用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡(luò)。用戶可以在網(wǎng)絡(luò)間無(wú)縫地傳送數(shù)據(jù)，無(wú)需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨(dú)立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應(yīng)用場(chǎng)合，來(lái)選 擇元件和介質(zhì)。
根據(jù)用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設(shè)備級(jí)，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)控制解決方案。為了進(jìn)一步開(kāi)發(fā) 用戶的系統(tǒng)，NetLinx結(jié)構(gòu)
混合采用了許多開(kāi)放式技術(shù)，例如用于過(guò)程控制的OLE 技術(shù)（OPC）和來(lái)自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實(shí)現(xiàn)用戶
計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)與商業(yè)硬件和軟件的無(wú)縫連接。EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet/IP）是一個(gè)開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，支持隱 性消息
（實(shí)時(shí)I/O消息），顯性消息（消息交換）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介質(zhì)。 
 EtherNet/IP標(biāo)準(zhǔn)采用：  IEEE 802.3 物理介質(zhì)及數(shù)據(jù)鏈路標(biāo)準(zhǔn)；  EtherNet TCP/IP協(xié)議組（傳輸控制協(xié)議/Internet協(xié)議)，
thernet工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；  控制及信息協(xié)議（CIP），該協(xié)議提供了實(shí)時(shí)I/O消息和信息/對(duì)等通 訊； 
 

ControlLogix系統(tǒng)采用連接在兩個(gè)設(shè)備之間建立一個(gè)通訊鏈路。連接 可以是：  控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；  控制器到
遠(yuǎn)程I/O模塊或者遠(yuǎn)程通訊模塊；  生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽  通訊             
通過(guò)組態(tài)控制器與系統(tǒng)中其它設(shè)備的通訊，用戶可以間接確定控制器 使用的連接數(shù)量，ControlLogix系統(tǒng)支持預(yù)訂和非預(yù)訂連接。
預(yù)定 一個(gè)預(yù)定連接可識(shí)別一個(gè)的設(shè)備，使用戶可以按預(yù)定的速率重復(fù)地發(fā)送 和接收數(shù)據(jù)，即請(qǐng)求信息包間隔（RPI）。例如，到
一個(gè)I/O模塊的連接是預(yù) 定連接，因?yàn)橛脩糁貜?fù)地從該模塊接收數(shù)據(jù)。 其它的預(yù)定連接包括到下列 設(shè)備的連接：  通訊設(shè)備；  生產(chǎn)
者和客戶標(biāo)簽； 對(duì)于ControlNet，用戶必須采用RSNetWorx來(lái)激活所有的預(yù)定連接，并且為 網(wǎng)絡(luò)建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間（NUT）。
 非預(yù)定 一個(gè)非預(yù)定連接就是由程序（例如MSG指令）觸發(fā)的控制器之間的消息傳 送。當(dāng)需要時(shí)，非預(yù)定消息允許用戶發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的大數(shù)量  
控制器支持： 作為： 控制器支持： 生產(chǎn)者 （生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量）≤ 127 客戶 （客戶標(biāo)簽數(shù)量）≤ 250 
一個(gè)控制器支持的生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的總數(shù)（這也是大連接數(shù)量）為： 產(chǎn)生型數(shù)量 + 消費(fèi)型標(biāo)簽數(shù)量 ≤ 250  
當(dāng)客戶標(biāo)簽的數(shù)量增加時(shí)，可用的生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量就減少。 
重要說(shuō)明: 生產(chǎn)者或客戶標(biāo)簽總數(shù)受連接數(shù)量的限制。如果控制器將它 的全部連接用于I/O和通訊設(shè)備，則沒(méi)有連接留給生產(chǎn)者和 客戶
標(biāo)簽。 
非預(yù)定連接用于向其他設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，例如其它控制器或操作員設(shè)備 傳送數(shù)據(jù)。一些消息要占用一個(gè)非預(yù)定連接來(lái)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。當(dāng)
消息發(fā) 送完時(shí)，某些消息也有保持連接開(kāi)放（緩沖）或關(guān)閉連接的選項(xiàng)。下表顯 示了哪些消息占用一個(gè)連接：如果一個(gè)消息重復(fù)執(zhí)行，
則緩沖該連接。這樣可以保持連接開(kāi)放并且 優(yōu)化執(zhí)行時(shí)間。每次都開(kāi)放一個(gè)連接，將使消息的執(zhí)行時(shí)間增加。 如果一個(gè)消息只是偶爾執(zhí)
行一次，則不要緩沖該連接。這樣一旦通訊 完成就將關(guān)閉連接，從而把連接釋放給其它應(yīng)用。 
不管在消息路徑上有多少設(shè)備，每個(gè)該連接都占用一個(gè)連接。為了節(jié) 省連接，用戶可以將一個(gè)通訊組態(tài)成從多個(gè)設(shè)備讀取或?qū)懭攵鄠€(gè)設(shè)備。