產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O(經(jīng) DeviceNet,ControlNet 或 EtherNet/IP)實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口( DF1/DH-485 協(xié)議)、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)??刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務(wù)。一個任務(wù)為連續(xù)性任務(wù),其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個任務(wù)多可以有 32 個程序,除控制器標(biāo)簽(全局?jǐn)?shù)據(jù))外,每個程序有自己的程序標(biāo)簽(本地?cái)?shù)據(jù))和任 意多個邏輯程序,而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行(不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名)。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池,在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡,系統(tǒng)斷電時系統(tǒng)內(nèi)存將被清空,內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)(包括用戶程序)將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊??刂破髂?/p>
若要獲得一個性能更強(qiáng)的系統(tǒng),用戶可以: 在一個機(jī)架內(nèi)使用多個控制器 將多個控制器以網(wǎng)絡(luò)互連 使用分布在不同位置的多個平臺上的I/O,并通過多個I/O 鏈路相連規(guī)劃系統(tǒng),就是要確定網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和每個位置的部件布置情況。與此同 時,決定每個位置是否都需要自己的控制器。 為了獲得佳的系統(tǒng)性能,并易于適應(yīng)未來網(wǎng)絡(luò)要求或者改變系統(tǒng)組 態(tài),應(yīng)把每個控制器的I/O設(shè)置在分開的網(wǎng)絡(luò)里。如果要共享I/O,就要 確保I/O處在每個控制器都能訪問的網(wǎng)絡(luò)上。 例如,假定位置A和位置B都需要一個控制器,每個控制器的I/O均處于 其獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)里,兩個控制器必須交換一些實(shí)時信息。位置C不需要控 制器,可以是一個ControlLogix網(wǎng)關(guān)。用戶還要估計(jì)控制器間有哪些類型的通訊發(fā)生。如果通訊是偶發(fā)的,對 傳輸時間要求寬松,就可以采用一個基于消息的網(wǎng)絡(luò),例如 EtherNet/IP(信息部分)、DH+或者是ControlNet網(wǎng)絡(luò)的非預(yù)定部分。如 果通訊信息對時間要求苛刻,例如兩個控制器間的生產(chǎn)者/客戶標(biāo)簽, 就應(yīng)使用ControlNet網(wǎng)絡(luò)或EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)。
規(guī)劃一個冗余系統(tǒng)
ControlLogix環(huán)境可以給用戶系統(tǒng)提供不同等級的冗余。這些系統(tǒng)需要 附加的硬件,因此必須進(jìn)行規(guī)劃。用戶可以設(shè)計(jì):1756-CNBR ControlNet通訊 模塊。 兩個相同的ControlNet鏈 路。兩個冗余的電源, 1756-PA75R和1756-PB75R可 任意組合。
1756-PSCA機(jī)架適配器模塊, 代替標(biāo)準(zhǔn)電源。 連接電源模塊和1756-PSCA 機(jī)架適配器的1756-CPR電 纜。 如果需要的話,由用戶提供 報警器配線以便將電源模塊 和輸入模塊連接起來??梢詫⑾旅娴那鍐巫鳛橐粋€向?qū)?,來完成用戶自己的系統(tǒng)技術(shù)要求。在此 選型指南的封底里頁有一張工作表,用戶可以用它來記錄用戶的選擇。
選擇 ControlLogix I/O 模塊
ControlLogix 系統(tǒng)提供了各種各樣的輸入輸出模塊,以適應(yīng)從 高速離散控制到過程控制的多種應(yīng)用場合。 ControlLogix 系統(tǒng) 采用了生產(chǎn)者/客戶(producer/consumer)技術(shù),這種技術(shù)允許 多個 ControlLogix 控制器共享輸入信息和輸出狀態(tài)。每個ControlLogix I/O模塊均要插在ControlLogix框架中,而 且需要一個可拆卸端子塊(RTB)或者一個1492接口模塊(IFM) , 以便連接所有現(xiàn)場端來線。I/O模塊不包括RTB和IFM,他們必須 單獨(dú)訂購。 ControlLogix I/O模塊提供了多種功能,包括: 帶電拔插 根據(jù)狀態(tài)改變(COS)或周期間隔來傳送數(shù)據(jù) 內(nèi)置的模塊及現(xiàn)場接線診斷功能 時間標(biāo)記 電子鍵控和模塊標(biāo)識 閃存升級
1756-IF8H羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1756-IF8H羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)