產(chǎn)品簡介
詳細介紹
Rockwell 自動化 Logix 平臺提供了單一的集成化控制機構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)離散、傳動、運動 以及過程控制。 這種集成式的 Logix 控制架構(gòu)提供了通用的控制引型、軟件編程環(huán)境和跨多硬件平臺的 通訊支持。所有的 Logix 控制器都運行在多任務(wù)、多進程的操作系統(tǒng)中,并支持多種編程語 言的相同指令集。RSLogix5000 編程軟件包可對所有的 Logix 控制器進行編程。ContrlLogix 控制器適合上千個 I/O 點的控制系統(tǒng),具有*的網(wǎng)絡(luò)功能。與西門子 S7-400、 GE7i 等 PLC 處于類似的級別。其特點: Ø 允許各種模塊混合使用的模塊化結(jié)構(gòu); Ø 允許多個控制器位于同一機架中; Ø 每個控制器允許多 250 個通訊連接;
CompactLogix 控制器適合幾百個點的工作站級的小型控制系統(tǒng),與西門子系統(tǒng)的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上處于同一個等級。CompactLogix 控制器適合幾百個點的工作站級的小型控制系統(tǒng),與西門子系統(tǒng)的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上處于同一個等級。
CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴展 I/O(經(jīng) DeviceNet,ControlNet 或 EtherNet/IP)實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口( DF1/DH-485 協(xié)議)、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)??刂破髦С?8 個可組態(tài)任 務(wù)。一個任務(wù)為連續(xù)性任務(wù),其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個任務(wù)多可以有 32 個程序,除控制器標簽(全局數(shù)據(jù))外,每個程序有自己的程序標簽(本地數(shù)據(jù))和任 意多個邏輯程序,而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機獨立運行(不同程序的程序標簽可以重 名)。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池,在系統(tǒng)斷電時用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡,系統(tǒng)斷電時系統(tǒng)內(nèi)存將被清空,內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)(包括用戶程序)將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊。控制器模塊必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級的配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側(cè), 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示:CompactLogix 不支持帶電插拔(RIUP)。為了防止意外動作等發(fā)生,Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮:當 CompactLogix 系統(tǒng)帶電時,任何在電 源與處理器之間的連接中斷(例如:移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊),將會清除處理 器內(nèi)存(包括用戶程序)。
當需要分組暗裝時,可以使用 1769-CRR1/-CRR3 或者 1769CRL1/-CRL3 擴展電纜連接 I/O 模塊組??梢栽陔娫茨K或者任何I/O模塊之后將模塊分組。每個組必須包含一個電源模塊,且必須在后一個 I/O 組中與其擴展電纜相對的另一側(cè)的終端模塊上安裝終端蓋。如圖 2-2 所示。 1769-CRL1/-CRL3 用于水平方向擴展,1769-CRR1/-CRR3 用于豎直方向擴展。1769-CRL1 和 1769-CRR1 的長度為 305mm,1769-CRL3 和 1769-CRR3 的長度為 1m。CompactLogix 電源模塊可以向其左右兩側(cè)分別供電,因此 Compact I/O 模塊可以安裝在 電源模塊的左右兩側(cè)。一個 5VDC,2A 的電源(1769-PA2,-PB2)可以想右側(cè)提供 1A 的電 流,同時也可以像左側(cè)提供 1A 的電流。為確保每組 Compact 模塊工作正常,為其配置電源 模塊時,必須烤爐消耗的全部 5VDC 電流和 24VDC 電流均應(yīng)在電源模塊的供電能力內(nèi)。如果 電源消耗量超過了單個電源的大容量,需要安裝額外的組和電源。
用 CF 卡升級 Firmware
此方法適合處理同類型的批量處理器的 Firmware 升級。步驟如下: 1. 利用后面 3.5.2 章節(jié)的方法制作一個映像 CF 卡,Load Image 項選擇 On Power Up。 2. 將 CF 卡換到一個與原控制器同型號的需要更新 Firmware 的控制器上,再將控制器 鑰匙旋轉(zhuǎn)到與制作映像 CF 卡時所設(shè)定的 Load Mode 相同的位置上,然后給控制器 上電,等控制器上的 CF LED 停止閃爍后即可。AB 的 CompactLogix5000 系列 PLC 有 RAM 和 CF 卡兩種程序存儲器,在后備電池沒有電 的時候如果 PLC 外接電源斷電,RAM 中的程序就會丟失。而 CF 卡是非易失存儲器,長期掉 電也不易丟失。平常的下載程序的過程只是將程序下載到了 PLC 的 RAM 中,并沒有存儲到 CF 卡中。
在一個小型、低價的安裝結(jié)構(gòu)里,ControlLogix 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不僅具有 通訊和新的I/O技術(shù),而且同時提供順序控制、過程控制、傳動控 制和運動控制。因為系統(tǒng)是模塊化的,所以用戶就能夠更有效地設(shè) 計、建立和更改系統(tǒng),從而極大地節(jié)省培訓(xùn)費用和工程實施費用。
ControlLogix系統(tǒng)可以是一個簡單的機架,也可以是由多個機架和網(wǎng) 絡(luò)共同組成的高度分布式系統(tǒng)。 一個簡單的ControlLogix系統(tǒng)是由一個獨立的控制器和處于同一機 架上的I/O模塊組成。用戶也可以將ControlLogix 系統(tǒng)作為一個網(wǎng)關(guān)(gateway)使用,包 括和其他網(wǎng)絡(luò)連接所需要的通訊模塊,這樣的ControlLogix系統(tǒng)并不 需要控制器。如果將ControlLogix網(wǎng)關(guān)集成進現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)中,現(xiàn) 有網(wǎng)絡(luò)的用戶就可以同其他網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息。 1756-HSC羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1756-HSC羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)